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红5军在黄金洞休整时，屯驻在平江、浏阳、修水、铜鼓等地“进剿”之敌加上各地地主武装，其兵力为红5军的20多倍，敌我力量悬殊，如果红5军继续在这里孤军战斗，很容易被敌人各个击破。为了壮大红军力量，红5军党委研究决定，打出去上井冈山与红4军会合。
1928年月底，红5军在军长彭德怀、党代表滕代远等同志的带领下，从黄金洞出发向井冈山前进。当走到平江、浏阳、修水、铜鼓之间的一座高山下准备住下时，经侦察发现江西朱培德军阀部队从三面包围过来。情况十分危急，红5军在一个老造纸工人的帮助下，连夜从敌人的空隙爬山头，攀悬崖，顺利迅速地通过这座大山，摆脱敌人包围。
当进到万载大桥镇宿营时，由于部队疲劳，思想麻痹没有很好侦察敌情，加之有人投敌告密。拂晓遭到江西军阀张辉瓒、朱跃华旅2个团的突然袭击，部队仓促作战，敌一路从东山后攻来，7团7连占领镇子东西的一道山梁顽强阻击，掩护部队从桥上和桥下涉水撤退，9连被敌人压下来后，迅速通过一小块开阔地翻过一个小山包，7团12连见势以火力掩护，9连才撤出战斗。另一路敌人从东山绕到镇子北面，企图迂回合围红5军。由于部队行动迅速，占领了北侧一座高山，向敌展开抗击，7团12连趁势撤出战斗。部队穿过一座大山才完全撤离敌人。
万载大桥遇敌，上井冈受挫，部队损失很大，由原来的2000多人，减少到500多人，4、7团伤亡较多，其中也跑散了一些。这时部队情绪涣散，士气低落，又回到修水、铜鼓边境休整，准备再上井冈山。
在休整中，红5军将部队改编为5个大队，后又将平江游击队、浏阳游击队一部合编过来，由5个大队扩大编为3个纵队，11个大队。
1928年9月间，湘鄂赣特委与红5军举行了联席会议。会议决定：由黄公略、吴溉之、孔荷宠（1934年叛变）3人率2纵队留下，由黄公略统一指挥，继续坚持扩大游击根据地，掩护地方党开展工作；由彭德怀、滕代远率1、3纵队上井冈山找毛泽东、朱德。
此时，毛泽东和朱德从国民党报纸上得知红5军后，派何长工带2个营下山迎接5军上井冈山。
当何长工率领部队在莲花东北攻打路口时，歼灭企图阻止我去路的敌1个民团约100多人后，两军就汇合了。
接着，经3个多月跋涉，胜利到达井冈山。红5军在宁冈驻防六七天，与红4军召开了会师庆祝大会。会上毛泽东、朱德都讲了话。彭德怀代表红5军也讲了话。当时会场上掌声雷动，广大红军指战员心情格外激动。
为了便于统一指挥，统一行动，暂将红5军的1、3纵队编在一起称为红4军的30团。