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美国军方从20世纪初已开始军事公共外交实践，之后经历一战、二战、冷战和越战时期的发展，到“9·11”事件后，军事公共外交的重要性日渐明显，在阿富汗战争和伊拉克战争中发挥了重要作用。美国开展军事公共外交是由许多原因促成的，包括美国面临的国际环境、国防部和军队获得的大量拨款，以及美军的人力、装备和知识资源等。美国军事公共外交受到国家和军队政策的支持，包括“接触和扩张”战略、美国2010年《国家安全战略》和美国参谋长联席会议2011年的《国家军事战略》等。