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史载，宋太宗赵光义喜研习阵法，每次用兵前都要给领军将领预授阵图，要求按阵图作战，且不得更改。他御制的最著名阵法称“平戎万全阵图”，分前、后、中、左、右五军。中军主阵有十一万步兵，分三阵，每阵各方五里，周长二十里，三阵之间各间隔一里，配备战车、拒马、床子弩、弩机、望楼车（瞭望楼）等。前、后、左、右四军总计三万，均为骑兵。从名称看，赵光义对他自创的这个阵法十分自得。
《宋史·岳飞传》中载，岳飞早年在宗泽帐下从军，深得宗泽欣赏，但宗泽仍提醒他要重视阵法：“尔勇智才艺，古良将不能过，然好野战，非万全计。”并特地向岳飞传授他的阵图。
南宋抗金中使用的最著名阵法，当数吴玠吴璘兄弟发明的“驻队矢”和“叠阵法”。驻队矢是一种弩阵，全部由弓弩手组成，主要用于防守。叠阵法是由弓弩手、长枪手、骑兵组合而成的大阵，以防守为主，也能组织进攻。
建炎四年（1130）九月，张浚集陕西五路军，在关中平原富平组织与金军会战。为阻遏金骑冲击，张浚令在一片沼泽地后扎营。哪知，金军以囊盛土填没了沼泽地，分左右两翼发起进攻。泾原军将领吴玠、刘锜等率军与金兀术所率左翼军激战，金兀术被围，拼死力战突围。与完颜娄室右翼军接战的环庆军经略使赵哲怯战先遁，致诸军大溃，狂退入川，几乎丢掉整个陕西。
吴玠汲取富平之战教训，与其弟吴璘率军退守秦蜀之交大散关东北面的和尚原（今陕西宝鸡市西南），择险扎营。因与大本营失去联系，敌情不明，军中谣言四起，部下都建议撤到汉中，被吴玠坚拒，令在和尚原构筑工事。次年五月，金兀术会兵十万来攻，吴玠、吴璘以“驻队矢”据高轮射，连发不停，杀伤大量金军，金兀术“中流矢二，仅以身免”。
绍兴三年（1133）二月，金将撒离喝攻金州（今陕西安康市）。知兴元府（今陕西汉中市）刘子羽急遣统制官田晟守饶凤关（今陕西石泉县西），并向吴玠求援。吴玠自河池（今甘肃徽县南）一日夜驰三百里抵达饶凤关。金军披重甲登山仰攻，“（吴）玠军弓弩乱发，大石摧压，如是者六昼夜，死者山积而敌不退”。这时，南宋军中一小校投敌，领金军由小路袭击，致饶凤关失守。刘子羽退至潭毒山（今四川广元市东北）死守，吴玠转据仙人关在金军后路牵制，撒离喝不敢进，退出兴元。
次年二月，金兀术、撒离喝、韩常再率十万金军破和尚原，攻仙人关，发动第三次夺蜀口之战。吴玠在仙人关右侧筑垒，取名“杀金坪”，以万人驻守，又在其后构筑第二道关隘。仙人关路狭多石，金军下马步战，南宋军以神臂弓射之。南宋军转移至第二关隘时，金军“人被重铠，铁钩相连，鱼贯而上”。吴璘以驻队矢迭射，矢下如雨，“死者层积”。吴玠派精兵持长刀、大斧出击，金军溃走。
吴玠死于川陕宣抚使任上。赵构派宣抚副使胡世将节制吴家军，分其军为三，吴璘以两万人守兴州（今陕西略阳县），仙人关的两万军队也归他指挥，杨政以两万人守兴元，郭浩以八千人守金州。
吴璘掌军守蜀二十年，亦是难得的帅才，“隐然为方面之重”。
绍兴十一年（1141）八月，金西路军统帅完颜杲攻取陕西部分地区，派部将蒲察胡盏、完颜习不祝合军五万余进据秦州（今甘肃天水市）东北刘家圈，伺机南下入川。胡世将命吴璘率军两万八千自河池北上，九月十六日克秦州，移师至刘家圈以南。刘家圈地处高原，前临峻岭，背靠腊家城（今甘肃秦安东）。吴璘问诸将破敌之法，姚仲说：“战于山上则胜，山下则败。”吴璘表示赞成，为避免金军居高临下冲锋，决定上原列阵。
二十一日深夜，吴璘率精兵越岭上原，在剡家湾以自创的“叠阵法”布阵。《宋史·吴璘传》中，吴璘自己介绍叠阵法说：以长枪手坐在第一排，第二排持强弓，第三排持强弩，都采跪姿，最后是站立的神臂弓手。敌人距阵地百步时以神臂弓先射，距七十步则强弓、强弩齐射，敌骑到近前时，以长枪手刺杀敌战马或骑手。两翼骑兵伺机前出。拒马如在受攻中出现损毁，则根据战鼓声音进行更代。
布阵完成后，南宋军突然点燃万余火炬，蒲察胡盏慌忙率军出战。吴璘指挥叠阵中的弓弩手轮番射击，连续打退金军数十次冲击。有部将认为金军占据高处，不利战斗，建议退至平旷之地，吴璘说：“如此则我走而敌乘我矣！敌已溃，毋自怯！”宋将杨万生擒金军千户一名，跑到吴璘面前夸勇，吴璘呵斥道：把杨万斩了，“战方急，岂可得一贼而遽返耶？”杨万赶紧“投千户于地，仓遽复上马入阵”。
关键时刻，吴璘“轻裘驻马阵前，麾军亟战”，将士们大受鼓舞，奋勇争先，金军大败而遁，被杀数千，降者万余。蒲察胡盏、完颜习不祝退入腊家城。吴璘率军围攻，即将破城时，因宋金议和，吴璘收到宋廷班师诏书，引军退。
二十年后，海陵王完颜亮南侵，金将徒单合喜率军攻川陕。杨政、郭浩已故，年近花甲的吴璘带病挂帅出征，大败金军，并乘胜北伐，一举收复陕西秦陇地区的陇州（今甘肃陇县）、洮州（今甘肃临潭县）、兰州、原州（今甘肃镇原县）等大片地区，取得又一次空前大捷。时值孝宗新立，受主和派影响，诏吴璘退保川蜀，吴璘退回汉中。
吴璘北伐其间，南宋军曾在原州之战中遭遇过一次大败。
绍兴三十二年（1162）四月，原州被数万金军围攻，吴璘派姚仲领军九千救援。宋金两军主力在原州北岭激战。姚仲将中军六千余分四阵，阵前设置拒马，拒马外部署骑兵，拒马内部署步兵，拒马间以敢死队持大刀守护，将辎重队隐藏阵中。哪知，金军骑兵根本就没有从正面发动进攻，而是舍马步战，将南宋军外围骑兵击走，另外一支埋伏起来的五千金军骑兵趁势杀入阵中，南宋中军阵型被冲溃，伤亡惨重，光将校就损失了三十余人。
好在姚仲的后军将领姚志比较镇定，他见前军溃败，立即令布叠阵，以神臂弓、平射弓轮番射击，将金军击退，追逐金军至七八里地外。叠阵法再次显示了威力。
但从来没有一种“放之四海而皆准”的阵法。宋太宗对“平戎万全阵图”情有独钟，可是，北宋极少能武装起三万骑兵，宋辽两军对垒时，也不太可能出现你管布阵、我管攻阵，搞一个有十四万之众的庞大战阵，如何应对瞬息万变的战场形势？仁宗朝武将王德用就说：“赐诸将阵图，人皆死守战法，缓急不相救，以至于屡败。”按图打仗，根本就是个笑话。宋太宗预授阵图，目的其实是搞所谓“将从中御”，控制武将。
一套阵法是否管用常常不取决于阵法本身，而是取决于主将的临机应变，以及士卒训练水平及士气等因素。
南宋初，面对金军的强大骑兵，南宋的文臣武将都热衷于在故纸堆内翻找阵图。岳飞则不然，他在谈及学习宗泽阵图的体会时说：“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。”意思是，先排兵布阵再打仗，是战争常态，制胜的关键在于将领们能否将阵法谙熟于心，灵活运用。宗泽听后十分高兴，表扬岳飞说得对。
宁宗朝时，利州副都统张威调任荆鄂都统制后发现，荆、鄂多平旷之地，利于金军骑兵突击，“铁骑一冲，吾步技穷矣，蜀中战法不可用”，就发明了一种名为“撒星阵”的阵法。金军骑兵至则敲锣，南宋一军分为数十股；金军分兵追击时，又击鼓聚兵，“倏忽之间，分合数变，金人失措，然后纵击之”。张威利用这种简单实用的阵法，常常取胜。