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蚩尤被黄帝处死后，这一消息很快传到了南方。蚩尤手下有一名武将叫刑天，这是一个热爱音乐的将军，据传他曾创作了《扶犁曲》《丰年词》等广为流传的歌曲。
蚩尤举兵北伐时，刑天曾跃跃欲试要求当前锋，但没得到批准，而是让他在南方留守。听到蚩尤的死讯，刑天悲愤难平，他决定单枪匹马去找黄帝决斗。
刑天左手持盾牌，右手提战斧，从南方一路往北疾走。一路上，他过五关，斩六将，势如破竹，一直杀到了黄帝所在的中央天庭的南天门外。
刑天在南天门外大声叫阵，要与黄帝单打独斗。黄帝想这个人竟然单骑闯关，若不立斩树威，恐怕南方永远都不会真正被征服。
黄帝于是亲自出马，舞动昆吾剑和刑天交锋。两人剑斧交加，从天庭杀到凡界，又一路杀至西方常羊山，整整打了一天，却仍然不分胜负。黄帝见一时三刻赢不了刑天，急中生智，他朝刑天身后瞪了一眼，大声喝道：“你们还不上来将他拿下！”
刑天以为自己身后全是黄帝的伏兵，心中一惊，心神微散，手中的战斧也略松了一松。说时迟那时快，黄帝的昆吾剑已砍在他的脖子上！
轰的一声巨响，刑天人头落地，血流如注。
那颗沉重的头掉到地上时，竟然把坚硬的山地砸了个坑。
刑天失去了脑袋，却并没有死，他一摸颈上没了头，心中不免慌张起来，急忙放下斧、盾，弯腰伸手，往地上乱摸，想把头找回来。
黄帝害怕刑天摸着了头颅会再次接上，于是将手中的利剑挥出，把常羊山一劈为二，那颗头颅就骨碌碌滚入山体里。大山容纳了头之后，又一下子合二为一。
刑天找不到头，倒在地上死了。
黄帝离开战场后，刑天的灵魂不灭，他那没了头的身体又重新站起。他捡起斧、盾，赤裸上身，把两只乳头当作眼睛，把肚脐当作嘴巴，挥舞着盾牌，抡圆了战斧，时刻准备再次战斗……