本部分重点介绍和配置本书使用的硬件模块。机械零件部分(包括传感器和执行器)、微控制器和嵌入式计算机,是任何移动机器人的核心硬件。本部分还包括运行基于ROS的GoPiGo3所需软件的安装说明。 eEsMz/4TldMVn6QnmCbkMn569RkUrhf8MjMjvfWJKGC2RVs4fDLStUsP79Jooaq7