审校者简介

Lentin Joseph 是印度的作家、机器人专家和机器人企业家。他在喀拉拉邦高知市经营机器人软件公司Qbotics Labs，在机器人技术领域拥有8年的经验，主要涉及ROS、OpenCV和PCL。

他撰写了几本有关ROS的书，包括Packt出版的《机器人系统设计与制作：Python语言实现》第1版（ISBN 978-7-111-55960-3）和第2版、《精通ROS机器人编程》第1版和第2版（ISBN 978-7-111-62199-7）、《ROS机器人项目开发11例》第1版和第2版（ISBN 978-7-111-67244-9）以及 Robot Operating System for Absolute Beginners 。

他在印度获得了机器人技术和自动化硕士学位，并在美国CMU（卡内基-梅隆大学）的机器人技术研究所工作。他还是TEDx演讲者。

Ramkumar Gandhinathan 是专业的机器人专家和研究员。他从小学六年级开始制造机器人，在机器人技术领域已有15年以上的经验。他亲自建造了80多种不同类型的机器人，在机器人行业拥有7年的专业经验（4年的全职和3年的兼职/实习），尤其是在ROS方面拥有5年的经验。在他的职业生涯中，已经使用ROS构建了超过15种工业机器人解决方案。他还对建造无人机着迷，自己也驾驶无人机。他的研究兴趣包括同时定位和地图构建（Simultaneous Localization And Mapping，SLAM）、运动规划、传感器融合、多机器人通信和系统集成。