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2.2节的代码包含在DexterOS镜像中，该镜像是GoPiGo3制造商提供的自定义操作系统。在第1章中，讲解了如何获取此镜像并将其刻录到SD卡。1.5.2节对此进行了说明。
本章的代码在本书的GitHub库中，位于https://github.com/PacktPublishing/Hands-On-ROS-for-Robotics-Programming/tree/master/Chapter2_Unit_Tests。2.3节将介绍在Raspberry Pi中如何本地克隆代码。