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但仍有个问题：是什么引发了这种进化？毕竟，肯定有某种因素促使南方古猿的某一支后代在耗费更少能量的情况下，开始更大规模地利用地面上的自然资源。有大量研究支持这一观点。2010年，亚利桑那大学的大卫·赖克伦领导的研究团队得出结论：如果走同样远的距离，两足行走的人类所消耗的能量，仅为四足行走的黑猩猩消耗的1/4。
该研究团队还发现，其实不管黑猩猩两足走还是四足走，消耗的能量都差不多。因此，无论它们是呈直立姿势、迈着小步跑，还是四肢着地、用尽全力跑，消耗的能量都比人类多。所以，古人类一旦学会利用地面自然资源，那么进化便只能朝着能量消耗逐渐减少的方向发展，这意味着双足行走生物会越来越多。
在更广阔区域中来回行动的需求带来了选择压力，使得两足行走越来越频繁。法国国家自然历史博物馆的萨布丽娜·克里夫带领的研究团队，在乌干达的基巴莱国家公园观察到，一只黑猩猩的典型栖居地面积大约为20平方千米，但大部分时间里，它们只会在1/4的范围内活动。而相比之下，据人种志学家估计，一群狩猎-采集者所需的活动范围至少要达到1300平方千米（根据气候有所不同：在温暖的地区，资源丰富些；在较冷的气候下，资源可能稀缺）。此外，由于生活环境中存在许多猛兽，对脆弱的史前人类（比如露西身高才不到一米）构成了威胁，所以两足行走也会给勘察环境提供更多优势。