设备驱动通过调用 driver_register() 把自己注册到总线核心驱动中。然后设备模型核心会尝试将新注册的驱动与设备绑定。当一个能够被特定驱动处理的设备被发现后，驱动的 probe() 函数会被调用，设备的配置信息则通过设备树获取。

设备驱动负责实例化和注册一个 device_driver 数据结构（定义在 include/linux/device.h ）实例到设备模型核心。 device_driver 数据结构的定义如下：

• bus 成员是一个指向 bus_type 数据结构的指针，用来标识驱动注册到哪个总线上。
• probe 成员是一个回调函数，每当驱动支持的设备被发现时会调用该函数。驱动为各设备初始化自身，并且初始化具体的设备。
• remove 成员也是一个回调函数，调用该函数来将设备和驱动解绑。这种情况一般发生在设备移除、驱动卸载或者系统关闭的时候。

Linux设备模型如图2-1所示。