译者序

在Linux设备驱动领域，已经有不少相关书籍面市。但是，还没有一本专门针对嵌入式Linux驱动的书籍。本书作者在嵌入式Linux领域工作多年，实践经验丰富。本书正是专门针对嵌入式Linux领域中常用的各种设备驱动程序而编写的，可以作为Linux设备驱动领域的有益补充。

本书秉承“实践出真知”的理念，为三种示例硬件平台（NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837）提供了详细的“边做边学”的方法，由浅入深地讲解了如何为使用设备树的嵌入式Linux系统开发设备驱动程序：从最简单的不与任何外部硬件交互的驱动程序，到管理不同类型设备（如加速度计、DAC、ADC、RGB LED、多显LED控制器、I/O扩展器等）的驱动程序。为了简化这些驱动程序的开发，本书还描述了多种类型的驱动框架：杂项框架、LED框架、UIO框架、输入框架和IIO工业框架。读者按照书中的实验一步一步做下来，就相当于参加了一轮完整的培训。开发驱动程序的最好方法不是从头开始写，而是参考现有的案例。为此，本书提供了丰富的、有代表性的真实案例，编写了近30个驱动程序，并将它们移植到三个不同的处理器上——这些可以为工程师提供有益的参考。

感谢谢宝友老师，让大家有机会参与到本书的翻译中来。也感谢翻译本书的所有业界同人，其中有开宗立派的大神，有解决一线问题的资深工程师，有心怀梦想与焦虑的高龄程序员，有挥斥方遒的研发Leader，还有初出茅庐的新兵。我们本是一群分布在天南海北、素未谋面的网友，正是这本书把我们紧密地联系起来，无论职位高低，无论年龄长幼，无论距离远近，无论水平高下，我们有力的出力，有建议的出建议，有专长的出专长，共襄盛举！这也是一种开源精神。具体来说，本书的翻译分工如下：

李宁完成了第1章的翻译。
陆灿江完成了第2~4章的翻译。
谢宝友完成了第5章的翻译。
陈乾新完成了第6章的翻译。
文洋完成了第7章的翻译。
李唯杰完成了第8~9章的翻译。
李宁、文洋、李唯杰、谢宝友共同完成了第10章的翻译。
武彦完成了第11章的翻译。
李唯杰完成了第12章的翻译。
文洋、李唯杰、谢宝友共同完成了第13章的翻译。
文洋完成了附录和术语表的翻译。
谢宝友对全书进行了统稿。

回首2020年，关键词是疫情、抗疫……在每天忙碌的工作之后，小伙伴们还利用点点滴滴的空闲时间来字斟句酌，经常为如何恰当地翻译一个佶屈聱牙的长句、一个生僻的术语而费尽心思，“吟安一个字，捻断数茎须”。这本书是所有的小伙伴在疫情的洗礼下，用汗水浇灌出来的花朵。

最后，真诚地希望这本书可以为国内从事嵌入式Linux开发的同人提供些许帮助。然而由于水平所限，译文难免有谬误之处，这里仅仅是“抛砖引玉”，还请业界同人多多批评指正，大家共同促进嵌入式Linux的发展。

阿里集团基础系统稳定性团队　文洋
阿里集团阿里云高性能网络团队　李唯杰
阿里集团基础系统稳定性团队　谢宝友
全志科技Linux BSP技术经理　武彦
湖北芯擎科技有限公司高级软件工程师　李宁
欧姆电子技术嵌入式开发主管　陈乾新
OPPO游戏性能团队高级系统工程师　陆灿江