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对于家庭，王成奎有三件遗憾的事。
第一件事是没有见到父亲最后一面。这是他一直感到愧疚的一件事。那年传来父亲病重的消息，王成奎刚好在工地上。当时正是工程最紧急的时候，王成奎作为技术人员一旦离岗就会拉长工期，给公司造成严重的经济损失。西藏被称为“世界屋脊”，平均海拔4000多米，一般每年的3月或者4月才开始回暖，4月份温度升高后才开始准备施工，而7、8、9月又是西藏的雨季，所以西藏的施工期很短。王成奎当时考虑，如果自己回去了，工程进度会变慢，工程就会变成跨年工程，公司的成本就大大增加了。经过一番思想斗争，他最终决定不回去。后来听家里人提起，父亲弥留之际，一直在等他回家，想最后见他一面。王成奎红了眼眶，心如刀割。树欲静而风不止，子欲养而亲不待。
第二件事是妻子难产的时候没有陪着她。他感觉很对不起妻子。王成奎一想到妻子难产，心里就满是疼惜。难产就是在鬼门关走了一趟啊，妻子受苦了，为这个家她付出了很多。他和妻子聚少离多，但妻子对他的嘘寒问暖并不少。妻子常常在电话中温声细语地对他说：“你身体怎么样啊，你感冒了没有啊，身上脱皮没有啊，你要少抽烟……”妻子的话就像暖流缓缓流进他的心中，慰藉了离家在外的他。
第三件事是没有多多陪伴自己的孩子，对小孩亏欠多。也没有管好小孩，小孩学习成绩不好。孩子从小就是在外婆家长大的，和王成奎并不怎么亲近。“他知道我是在西藏工作，但不知道我是劳模。我没和儿子说，儿子也没问我”，王成奎讪讪地说道。以前孩子还比较叛逆，但现在懂事多了。由于没有陪伴儿子的成长，他感到很愧疚。“就希望以后可以有时间多陪在妻子和儿子的身边”，这是王成奎的愿望。