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从视觉上来看，昆虫最显著的特征就是腿。所有昆虫的成虫都有六条腿，这和昆虫的种类无关，苍蝇、蜜蜂、蝗虫、蚂蚁、黄蜂、白蚁、蟑螂……都有六条腿，因此昆虫也被称为六足动物。要注意，我们在这里说的是成虫。有些毛毛虫在身体前部有六条细小的腿，身体后半段还有几对肥肥的小腿，还有些昆虫的幼虫根本没有腿（比如蛆）。但所有昆虫的成虫都极为统一。有些昆虫，比如螳螂，为了抓捕猎物前腿有了特殊的发育，但即便如此，腿的特征还是很明显。另外，昆虫的腿都是成对发育的，六条腿分为三对，这让它们有了相对广泛的活动范围。此外，在每对腿的末端还有类似脚爪的结构，可以帮助它们抓握，这让昆虫能摆出不同姿势，行动更加灵活。同时，六个接触点也能让它们稳稳地停留在接触面上。
昆虫另一个明显的特征是身体可分为三节：头、胸、腹，其实“昆虫”一词的拉丁语“Insectum”本义就是“节”。昆虫的头部位于身体前端，拥有主要的感觉器官（触角、眼睛）和取食器官。不同昆虫的口器也各不相同，有些长着钳子一般的大颚，有些口器如同吸管，可用于刺穿和吮吸。口器的不同让昆虫的食物来源异常广泛。昆虫身体的第二节为 胸部 ，这是昆虫身体坚实的中间部分，长有腿和翅膀，负责飞行和运动的肌肉也都分布于此。昆虫身体的最后一节为 腹部 。腹部包含大部分消化器官、呼吸器官和生殖器官。这三节均被坚硬的甲壳包裹着，为昆虫的身体提供了硬度和保护。不过，昆虫在生存竞争中取得成功最重要的原因到底是什么呢？