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1.5.3 对人类行动能力的延伸

2019年初,大型社会公益性科技节目《智造将来》在浙江卫视首播,节目中的国产机械臂家族不仅向观众表演了跳舞、写毛笔字等基础动作,还展现了与主持人点头、挥动双臂等互动动作。其中,双臂14轴协作机器人YuMi的运动性能格外引人注目,其能够在高速度运动过程中精确对准0.2毫米的针头,而人类尚不能在高度运动中精确对准约0.5毫米的铅笔尖。而手部动作感测技术(motion sensor)也可将人的手部动作转换成运动控制路径,提供抓取力和抓取位置反馈,并可实现通过关节力矩估算的环境接触力为触发信号的动作等。正是得益于其精准的操控,未来或将被逐渐应用于机械表、平板电脑、手机等精密部件高效安装的制造业中。

实际上,具有行动能力的还有救援机器人、服务机器人、战地机器人、军事侦察机器人等。具体以救援机器人为例,其具备替代人类在危险且复杂的环境中独立完成任务的能力,如开车、下车、开门、钻墙、上楼梯、意外任务、360°旋转、高清图传等,从而有效降低了人类重体力劳动,避免了有毒物质侵害和减少了人员伤亡。由此可见,智能媒介不仅具有感知、认知能力,而且具有类似人和动物的行动力,能够完成走路、递东西、跳舞、写字等肢体动作,在特定工作领域可以延伸人类的行动能力。 D+Wz3SaFDHr1N7AVflZ3Gk3M14oghYDHz2X18M4DM7ZYFyhmwosSu4F5psteNNfs

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