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把这些城市和首都相连，并且也互相连接的，正是以首都的大广场为起点，纵贯意大利，扩展到各行省，并且延伸到帝国边境的公路，也就是“罗马道路”。
现在若是从安东尼皇帝城墙起到罗马，再从那里抵达耶路撒冷，就可以知道一条长达四千零八十罗马里的巨大联络道路，是如何从帝国的西北端一直延伸到东南端的。
罗马人用标石突显这条公路，即便面对自然屏障和私有地也不为所动，笔直地从这个城镇连接到下一个城镇——遇到山就挖掘隧道，遇到河就架设桥梁。特别是在河面辽阔的急流上架设的大桥，只能用“壮观”两字形容。
公路的构造是中央部分高高突起，这样就可以将周边一览无遗。细沙、小石子、水泥等铺设好几层，通常表面覆盖的是大片的石板，靠近首都的一些地方则会使用花岗岩，各自分别依所需而铺设。经过长达十五个世纪仍然没有完全毁坏的事实，证明了罗马道路的坚固。就连最远的行省也互相连接起来，交通的便利让人员得以往来频繁。不过修公路原来的目的，主要还是为了让军队能够轻易移动。罗马人认为，只要他们的武威没有到达敌国的每一个角落，征服就还没有完成。
因此，为了迅速获得情报，立即传达命令，历代皇帝要求在广大的帝国每一个地方都设置驿站。每隔五六英里就有一个经常准备四十匹马的驿站，经由接力换乘，一天可以跑上一百英里。