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仪刀在《明史·仪卫志》中仍有记载，但是从其卤簿仪仗中明显数量较少，班剑的地位逐渐取代了仪刀。《明宣宗行乐图》中，明宣宗的侍从手捧班剑（图79），无仪刀形象出现。明万历时期的《出警入跸图》是描绘万历皇帝出京谒陵的长卷，图像中也只出现了班剑形象，并无仪刀形象（图80）。仪仗、卤簿中的班剑仪刀体量较大。从清代遗存的卤簿来看，明朝卤簿仪仗中的班剑、仪刀极有可能是木质。明代的仪刀也放弃了环首造型，万历朝刊发的《三才图会》中的仪刀（图81），其刀柄柄首弧形类似《宋史》所载的“靶轭”。明朝的《武备志》《武备要略》《四镇三关志》、清朝的《皇朝礼器图式》都不再有环首刀造型，说明明、清两朝军制中已经不再出现环首刀，现在故宫博物院藏清代皇家器物中无环首刀。
2001年发掘的湖北钟祥梁庄王墓中，出土一环首直刀（图82），全长65厘米，刃宽3.4厘米。梁庄王朱瞻垍为明仁宗朱高炽第九子、明宣宗朱瞻基异母弟，母为恭肃贵妃郭氏，永乐二十二年（1424）十月十一日册封为梁王。此刀环首为金环，金环之下有一个结构，上面錾刻龙纹，龙纹属于典型的明初形制。柄木损毁，刀格为一双并排扁圆形，双扁圆型格为单独制作左右两片，最后合于木柄。鞘口也装饰龙纹，此刀无提梁。此刀形制与贵州杨价土司墓所出环首刀形制一致。
贵州地区苗民在清朝还使用环首刀，其刀造型与杨价土司墓、梁庄王墓环首刀形制一致（图83， 张海先生收藏 ），清中晚期绘制的《苗蛮图绘》中也绘制此种环首刀（图84）。