如果你没有学过三角函数,或者很久以前学过但现在有些生疏,那么这一节正适合你。
在物理学中,我们经常使用三角函数。因此你需要熟悉三角函数的概念、符号和方法。首先,在物理学中我们通常使用弧度(radian)而不是度(degree)来度量角度。我们定义2π弧度对应360°,或者
因此
,
,即1弧度≈57°(如图1-21所示)。
图1-21 单位弧度等于长度与半径相等的弧长所对的角度
三角函数依照直角三角形的性质定义。图1-22列举了一个直角三角形以及它的斜边 c 、底边 b 和垂边 a 。垂边对应的角用希腊字母 θ 表示,底边对应的角用希腊字母 ϕ 表示。
图1-22 一个标记了边和角的直角三角形
依据如下所示各种边长比的关系,我们定义正弦函数(sin)、余弦函数(cos)和正切函数(tan):
我们可以绘制函数图象来观察它们的变化(如图1-23至1-25所示)。
图1-23 正弦函数图象
图1-24 余弦函数图象
图1-25 正切函数图象
我们需要知道三角函数的几个有用的性质。第一个是,我们可以在圆内部画三角形。如图1-26所示,圆心放在笛卡儿坐标系的原点处。
图1-26 一个画在圆内的直角三角形
这里,连接圆心和圆周上任意一点的线段构成直角三角形的斜边,圆周上该点的水平和垂直分量分别为底边和垂边。这个点的位置可以由 x 、 y 两个坐标分量确定,其中:
x = c cos θ
y = c sin θ
这是直角三角形和圆之间非常有用的关系。
假设角 θ 是另外两个角的和或差,这两个角用希腊字母 α 和 β 表示。 θ 可以用 α ± β 表示。 α ± β 的三角函数可以使用 α 和 β 的三角函数表达为:
sin( α + β )=sin α cos β +cos α sin β
sin( α − β )=sin α cos β −cos α sin β
cos( α + β )=cos α cos β −sin α sin β
cos( α − β )=cos α cos β +sin α sin β
最后,一个非常重要的关系是:
(注意这里的符号的含义是:sin
2
θ
=sin
θ
sin
θ
。)这个公式是“乔装打扮”后的毕达哥拉斯定理
。如果令图1-26中的圆的半径等于1,那么
a
、
b
边的边长就等于
θ
的正弦和余弦值,并且直角三角形斜边长度等于1。公式sin
2
θ
+cos
2
θ
=1就是我们熟知的直角三角形三条边之间的关系:
a
2
+
b
2
=
c
2
。