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要是提起阳明的家庭，可以用八个字来概括它。哪八个字呢？就是“书香门第，诗礼人家”这八个字。自从他的六世祖性常，一直到阳明，代代都是饱学名士，而且都是气节高超、孝行纯笃的；阳明的一生学问事业，实在受了家庭不少的影响。
阳明最初的祖先，是晋朝光禄大夫名览，原本琅琊人。览的曾孙义之（就是我国称为“字圣”的），少随父旷渡江，家于建康，不久，徙会稽；后来子孙，又迁剡之华，再迁石偃，复迁达溪。二十三世迪功郎名寿者，重迁至浙江余姚；由此以后，再也没有迁移到别处了。
到元末明初时，阳明的六世祖，名纲字性常的。以文学知名，兼有大将之才，尤善识鉴。元末，天下大乱，奉母避兵于五泄山中，少与明诚意伯刘伯温友善。元亡明兴，刘伯温特荐于朝。时性常年已七十，而齿发精神还如少壮。官为兵部郎中，不久，潮民不靖，遂擢广东参议；往督兵粮，携十六岁子彦达往，竟及于难。彦达亦随入贼中，见父被害，则从旁哭骂求死，贼欲杀之，其贼酋不允，并容他缀羊革裹父尸而归。御史郭纯奏其事闻于上，为庙祀增城，并录用彦达。奈彦达痛父之死，愿躬耕养母，终身不仕，所以没有出来做官。
与准字公度，乃彦达子。少秉父教，隐居不出。时朝廷督有司访求遗逸甚严，使者至县，欲起翁，翁闻亟避，因而坠崖伤足，始免。但又恐有罪，不得已，以子世杰代之。与准长于易，曾著《易微》数千言。
世杰少有圣贤之志，尽通四书五经，及宋诸大儒之说。代父被征，备邑庠弟子员，旋即无意仕进。母临终时，嘱以家贫宜仕，乃应贡。祭酒陈敬宗荐于朝，未报而殁，著有《槐里杂稿》数卷。
天叙名伦，世杰子，人称竹轩先生，这就是阳明的祖父了。他的父亲死后，遗留下的仅仅书史数箧。竹轩于书无所不读，故异常渊博。魏瀚说他：“善鼓琴，每风月清朗，则焚香操弄数曲；弄罢，复歌古诗词，而使子弟和之。识者谓其胸次洒落，方之陶靖节、林和靖无不及焉。”我们由此也可想见其为人。阳明之所以能成名，受祖父影响颇深，尤其是文学的方面。
阳明的父亲，名华，字德辉，别号实庵，复号海日翁。因曾读书龙泉山中，所以人又称他为龙山先生。从小，其祖授以古诗歌，经耳后便能背诵。六岁时，便道德非常之好，能拾金不昧。幼年气概迈众，见者无不惊叹。应试，大魁天下。不畏权势，敢于谏君之失。阳明忤刘瑾，瑾移怒德辉。瑾微时极慕德辉品望，闻阳明的父亲，即是德辉，怒稍解。阴使人召德辉，谓一见可立令跻相位。德辉峻拒不可，因此瑾欲陷之为快。母亲岑夫人殁后，寝苫蔬食，哀毁逾节，那时他也已有七十多岁了。阳明的道德，多为他父亲遗传，“有其父必有其子”，这话真不差呀。
德辉的元配夫人姓郑，就是阳明的母亲。阳明出世不久，他母亲便与可爱的亲儿长别了。继室姓赵，生了一女，嫁给徐爱（字横山，乃阳明门人）。又生二子，名守文、守章。侧室姓杨，生守俭。都是阳明的兄弟，但都远不及阳明。
阳明的夫人姓诸，因不育，抚从子正宪为子。诸卒，继娶张夫人，生一子，名正亿。生后不久，阳明便死了。
阳明的天资，本来就聪敏异常，又加之生到这样的好家庭里，受的又是家庭中良好教育，再复感受祖父、父亲的道德、文学影响，故能成就如许大功业，造成一个伟大的哲学家。