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跆拳道（Taekwondo）是一种起源于20世纪40年代至50年代的韩国武术流派。在其发展过程中，跆拳道吸收了多种不同风格的武术元素，包括日本传统武术中的空手道（Karate）、中国传统武术中的拳法（Gwonbeop）
，以及韩国传统武术中的跆跟（Taekkyon）与手搏（Subak）
。
1945年以前（即二战日治时期），大量朝鲜青年学生赴日留学，在日本接受了系统的松涛馆空手道训练。二战结束后，日本战败，朝鲜获得民族独立，青年学生也纷纷回国，在首尔（原汉城）创立了最早的一批空手道、唐手道道馆。当时，“跆拳道”一词还未创造出来，而各个道馆的武术风格也不尽相同。后来，崔泓熙在韩国军队中普及了韩国古典武道和空手道的技法，并且对各个民间道馆产生了深远的影响。
1952年，时任韩国总统李承晚观看了军队的表演后，提出了不同的武术风格可以合而为一的观点。1955年，各个道馆的馆主齐聚一堂，希望能将韩国的武术风格进行统一。这次会议统一了韩国的武术流派，并且命名其为跆手道（Tae Soo Do）
。Tae的意思是“跺脚”（跆），Soo的意思是着“手”，Do的意思是“纪律”（道）。
1959年，韩国跆拳道九大道馆 分别派出代表，成立了这门武术的最早的管理机构——大韩跆拳道协会。1966年，崔泓熙将军与韩国国技院的同仁一起创立了国际跆拳道联盟（ITF）。1973年，与崔泓熙政见不合的时任韩国总统朴正熙为了抵抗国际跆拳道联盟的发展，成立了世界跆拳道联盟（WTF）。
2000年之后，跆拳道正式成为奥运会的比赛项目。2010年，跆拳道正式成为英联邦运动会的比赛项目。