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各个阶段进行的瑜伽练习都会受益良多，可归功于瑜伽可以让练习的个体体会到大自在（moksha，身心的解放）。 在某些时候，瑜伽的益处可能直接源于其本来的意义。 瑜伽作为实现目标的一种运动方式，为我们提供了所需的联系方法。 同时可以帮助您掌握调控身心的技巧。 在你完美掌握让思维专注于某个特定事物的技巧时，越是专注，在特定领域达成目标就越容易。
随着时间的推移，瑜伽的练习目的或准则也经历了各种各样的变化。 到目前为止，瑜伽是调整功能失调的感知、认知的冥想手段，同时也能够帮助你克服任何形式的痛苦并释放压力，从而实现内心的平和、救赎和解脱。 瑜伽也被视为一种超自然的修习方法，你可以通过这种途径了解一些日常生活中无法获得的东西。 它也被视为一种技术，通过身体多个层面的形塑，继而可以获得一些超自然状态而进入其他身体层面能力。
瑜伽也可视为一种能够提高和扩展意识的技巧，它可以延伸到万事万物之中。 通过瑜伽练习还可以治疗各种疾病。每种类型的病症都需要辅以独特的瑜伽类型。 因此，有必要了解各种类型的瑜伽，以获得足够的知识。