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瑜伽练习可以根据一个人的情感、能量、思想和身体条件而分为四类。业瑜伽（Karma yoga）侧重身体条件，奉爱瑜伽（bhakti yoga）侧重情感，思辨瑜伽（gyana yoga）侧重心灵和智慧, 而克利亚瑜伽（Kriya Yoga）则更加侧重能量。 人们进行练习的每种瑜伽体系都属于这四类瑜伽，但也可以涉及一个或多个种类。练习瑜伽时，与瑜伽导师一起练至关重要，因为只有瑜伽导师才能够将理想的动作编排到这四个基本的路径之中，这对于有效地练习瑜伽非常关键。
瑜伽的教授和练习是由经验丰富且知识渊博的瑜伽导师传承下来的，其教授的重点在于关注个体的全部身心。瑜伽认为，一个优秀、身心高度平衡和一体的人不仅对个体本身而且对其整个家庭乃至整个社会都是更加有益的。全世界有许多瑜伽机构，在那里，人们进行瑜伽教学和练习，有数百万人从瑜伽的练习中受益。现在，练习瑜伽被认为是健康生活的一种方向，无论人的宗教信仰、种族或国籍有何不同，它都值得所有人练习。