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瑜伽可以定义为一种灵修科学，旨在促进自我实现，它包括运用思想控制行为。
瑜伽还可以定义为一种运动方式，在这种运动中，通过不同体式的练习，使身体更加健康和灵活，还可以改善呼吸、放松精神。瑜伽是一种实用的辅助手段，而不是一种宗教信仰。它是一种古老的艺术，涉及心灵，思维和身体的和谐发展。一个人充分练习瑜伽，就会感受到平和幸福，特别是产生与周围世界融为一体的感觉。
瑜伽锻炼的方式包含了人这个实体存在与世界上的所有方面：从情感、身体、心灵到精神。体位姿势瑜伽指的是哈他瑜伽（Hatha Yoga）
，这种瑜伽主要练习体式和呼吸，需要集中和控制。所有人都可以练习瑜伽，不用考虑体型大小、年龄及其他身体条件。虽然有人能够完成一些特定的复杂体式，但这不意味着瑜伽仅仅限于这样的人练习，而是对所有人都适用。瑜伽可以锻炼身体，使身体强壮，改善消化和呼吸功能及改善激素系统。
从本质上来说，瑜伽是一种巧妙的修身养性的方法，意在给身心带来和谐。
它还可以提升情感力量，使头脑清晰。练习瑜伽最大的好处是促进自我实现和自我发展。瑜伽使你在生活中更积极主动，通过俯视周围环境，减少生活中无谓的冲动。例如，我们日常生活中充满了各种各样导致担心焦虑的情况，但是通过练习瑜伽，人们可以看到看似困难、难以克服的问题的关键所在。
练习瑜伽，人们还可以深入了解精神世界，进而揭示出生活的某些方面，这些是人们在日常生活节奏中难以触及的。例如，练习瑜伽更容易清晰地洞见如何处理问题或采取最佳措施。随着练习瑜伽，你可以处理好基本的问题，这些问题经常不为人们所留意，还在大多数时候阻碍人们进步。在身体层面，瑜伽能让你变成身体的修理工。由于早已调节好你的身体，你可以减少在药物方面的花费。
拥有灵活的身体和肌肉，还可以做成很多事情。除去减重，你还可以消除一些与身体状况不佳有关的疾病。因此，通过瑜伽获得自我实现，意味着你能够克服各种苦难，达到心灵、身体和灵魂的自由。常言道“预防好过看病”，这意味着抛开精神层面，随着你开始练习瑜伽，你会拥有一个更加健康、更易治愈的身体，因为你可能受的近乎是小伤，而不是由于生活方式导致的疾病。通常来说，瑜伽可以调节身体各个系统的平衡，更广泛来说，也会让人们对吃的食物更加警惕。