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瑜伽这个词来自梵语“yuj”，意思是一个人的意识或心灵与宇宙意识的结合。瑜伽认识到了人类大脑工作时所表现的多重特性，它是一种基于自我探究和经验练习。在瑜伽练习中，头脑、身体和呼吸被认为是一个人多重特性的统一结合体。各种瑜伽技术和实践都有助于培养这种联系的平衡，从而让头脑变得更清晰并达到内在的和平。
瑜伽的练习有助于提升身心健康和幸福感，从而让人在情感、心理、社会和身体方面感到更幸福。实践瑜伽技巧，如身体运动和姿势、呼吸练习和呼吸意识、注意力和放松、冥想和自我探索，有助于培养身心合一和整体幸福感。练习瑜伽的核心追求就是以一种能增强平衡与和谐的方式对待生活。练瑜伽需要一种情感上的融合，同时也需要一种精神上的提升，这种提升也会触及一些神秘的元素，从而使一个人拥有超越所有想象的觉知水平。
瑜伽也可以被定义为一种精神学科，它包含了极其微妙的科学，并侧重于营造身体、心灵和精神之间的和谐。这是一门关于健康生活的艺术与科学。根据瑜伽经文，瑜伽实践往往都能让一个人的个体意识与宇宙意识相结合，然后在身体、心灵和精神三方面取得完美的平衡。现代科学家表示，宇宙万物都是同一个量子空间的直接表现。一个人如果能体验到自身与宇宙之间的同一，他/她就可以被称为是瑜伽士，这意味着他们能够达到一种自由的状态，而这种状态也被称为涅槃、摩卡或弥陀。练习瑜伽的主要目的是为了自我实现，以及培养克服各种痛苦的能力，从而使自己处于解放、自由、健康和和谐的状态。基本价值观也包含在瑜伽练习中。
据说瑜伽起源于5000多年前文明的曙光中，比任何宗教或信仰体系的出现时间还要早。根据瑜伽知识，湿婆神被认为是第一位瑜伽士和第一位上师。这一切都始于喜马拉雅山的坎蒂萨罗瓦湖畔，在那里，阿迪约吉与传说中的萨帕特里希人，即七位圣人分享了深刻的知识。圣贤们随后将瑜伽科学带到世界各地，包括亚洲、北非、中东和南美。然而只有在印度，瑜伽系统被充分地吸纳和表达了出来。阿加斯蒂亚是其中一个萨帕特里希人，他游历了印度，并将瑜伽理念融入进了人们的生活方式当中。
古印度萨拉斯瓦蒂河出土的众多化石遗迹和图章，展示了表演瑜伽动作的人的图像，这表明在古代印度瑜伽就已经存在了。在民间传统、《吠陀》和《奥义书》典籍、印度河流域文明以及佛教和耆那教传统中也出现过瑜伽。尽管瑜伽在前吠陀时期就已经在练习了，但伟大的圣人马哈尔希·帕坦贾利将现存的瑜伽锻炼法及其意义和相关知识编成《瑜伽经》并加以系统化。在帕坦加利之后，还有许多瑜伽大师和圣人为瑜伽的发展和传承做出了贡献，留下了瑜伽实践的文献资料。
公元前500年至公元800年被认为是瑜伽历史发展的经典时期。印度伟大的宗教老师马哈维亚和佛陀对瑜伽实践也作出了巨大贡献，佛陀提出了通过“八重道路”法练瑜伽。这些瑜伽练习方式仍然是人类智慧的杰出代表。
很多人把瑜伽练习限制在体位或姿势上，但事实并非如此。姿势被认为是一个预备过程，使身体在练习瑜伽时获得更高水平的能量。练习瑜伽的整个过程，始于借助姿势给身体热身，然后再去关注呼吸、头脑，并最终了解内在自我。瑜伽通常被认为是一种锻炼方式，或是一套为了改善健康的治疗体系。然而，练习瑜伽的目的是相当深远的，因为它是为了帮助人们协调个体与宇宙力量。瑜伽是一门将人类个体活动与宇宙结合起来，以达到最高层次的觉知与和谐的科学。瑜伽不遵循任何特定的宗教传统、社区或信仰体系，它一直被作为一门科学来实践，以获得内心的幸福。
瑜伽最妙的地方就在于，不论年龄大小，任何人都可以练习瑜伽。无论年轻人还是老年人，都能选择最适合自己的瑜伽姿势去练习，一点也不吃力。随着年龄的增长，他们对瑜伽姿势的理解也会发生变化，变得更加深刻。然后，他们在做瑜伽运动时，就会专注于动作与内在的协调，追求身心之间的平衡。瑜伽是人们在无意识之中，一直练习的一种修行方式。
练习猫式可以强化脊柱，仰卧抱膝能促进消化系统，你会发现练瑜伽是一件很贴近生活的事情。