从一万年前石器时代留下的绘画来看,人们已经把游泳当作一项消遣了。任何书面的参考文献都可以追溯到公元前2000年左右,这些文献包括《伊利亚特》、《奥德赛》以及《圣经》、《古兰经》和《贝奥武夫》等等。还有许多由各种不同的作家撰写的其他参考文献。
1538年,尼古拉斯·温曼写了第一本关于游泳的书,名为《游泳者》,也被称为《关于游泳艺术的对话》。
19世纪三十年代,游泳在英国变成具有竞争性的体育运动。然而,第一个室内游泳池于1828年才向公众开放。到了1837年,伦敦的国家游泳协会会定期举办游泳比赛。
渐渐地这项运动越来越受欢迎,到1880年前后,已有三个俱乐部在业余游泳协会的指导下运作。
1844年,两个美洲原住民在伦敦参加了比赛。此外1875年,马修·韦伯船长成为第一个横渡英吉利海峡的人。