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瑜伽之旅始于追寻平静、和谐的生活的强烈愿望。初学者或许尚无法领会这种深切的渴求，但在其逐渐体会到呼吸与身心及精神融合的感觉后，这种愿望会变得愈加强烈。因此瑜伽习练的状态可被描述为和谐之境，这是一种人们在步履不停的匆忙世间丢失了的境界。瑜伽习练之初应抱着温和、谦卑之心循序渐进，最终才能升华为一场心灵的修行。瑜伽不同于其他锻炼方式，靠力量训练增加肌肉。请谨记，后者可能产生的对抗性正是瑜伽习练旨在消除的。
人们出于不同的机缘走上瑜伽之路，或为健康裨益，或为减肥瘦身、增加身体柔韧度、抑或为了拥有充满活力、健美而迷人的体型。还有人因外界的纷乱嘈杂而不堪其扰，转而投身瑜伽，修行正念，活在当下。瑜伽远不止于体式练习，这只是瑜伽习练的一部分。拘泥于体式会让人无法体会到瑜伽对生活改善的全部益处。瑜伽习练是一场心灵之旅，通往喜悦、知足与觉悟。
初学者应像孩子一样充满信任，愿意拥抱和学习新事物，从而更快获得更高的觉悟。初学者不应仅把瑜伽当作锻炼身体的方式，更应将其视作通往更高觉悟的心灵之旅，才能完全享受瑜伽的全部裨益。初学瑜伽时，应避免设立过高目标，而应试图接纳其为一种生活方式，从而实现与内在自我及精神力量的和谐统一。过高的目标会让人较真于最终结果，从而错失了当下的愉悦与乐趣。
瑜伽习练当然包括身体练习，即瑜伽体式。有些体式看起来很轻松，可能不需要老师的帮助就可以立刻开始练习，而有些则需要几个月的时间才能掌握，比如后弯体式和其他较为复杂的姿势。初学者不宜急于掌握复杂体式，要耐心地让身体去逐渐适应体式动作。在二者契合前强行尝试完美演绎复杂体式只会导致疼痛和受伤。瑜伽习练能教会人忍耐、毅力等美德，使生活更加精彩纷呈。
不要让生活深陷于担忧、压力和焦虑，练习瑜伽能教会你呼吸法来清晰地看穿事物本质。一旦具备了明辨事物的能力，你会意识到为尚未发生或已经过去了的一切担心都是不必要的。你将专注此刻，活在当下。练习瑜伽时应理解身体是有记忆结构的，只要你愿意去关注和了解，便能感受到自己的行为举止给身体状态带来的改变。
瑜伽习练掌握着开启该记忆结构的密钥，能重塑生活，向练习者呈现生命的终极可能性。瑜伽是一种微妙而科学的修炼，只要学会其正确方式就能改变生活，体会更高层次的平和、愉悦和觉悟。