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瑜伽的八个阶段可以指导你如何练习瑜伽并过上有意义和有目标的生活。这些步骤是每个练习者都应该了解的正知见以及正行。它们有助于引导人们更深入地理解瑜伽以及瑜伽练习是如何改善人的生活的。
人们期望培养自己具有正直感，在生活中关注自己的行为举止时便要遵守道德标准。它与一个人意识到利他与利己的黄金法则有关。持戒内容包括：非暴力、诚实、不偷盗、自制和不贪婪。
第二分支通常指的是精神上的观察和自律。它强调精神实践，如冥想和其他精神行为。五种内修包括：纯洁、知足、奉献、学习经典和敬爱神明。
这一阶段包括瑜伽练习中的体式，构成第三分支。瑜伽的观点认为身体是精神的殿堂，如何照顾精神对于灵性成长是相当重要的。练习体式可以培养精神成长所需要的自制力，还可以培养冥想所需的注意力。
调息即呼吸控制，需要一些技术，使人能够掌控呼吸和呼吸过程。它还注重对呼吸、情感和心灵的认知。人们认为调息法不仅能使身体恢复活力，而且还能延长寿命。建议把它融入日常的瑜伽练习中。
收摄意味着感官上的超越或回归。在这个阶段，练习者开始做有意识的努力，把意识从外部世界和任何其他外部刺激中拉出来。把感官向内收摄，使人能够客观地观察自己的生活、欲望和其他可能有害健康和幸福的习惯。
在这一阶段，你可以学习冥想之前的专注练习。你要学会如何在专注于一个单一的精神对象时减缓思考的进程。之前的步骤，如体式、呼吸控制和感官的收摄，都有助于建立注意力，然而，这个阶段的重点是培养将注意力集中在一件事上的能力。
这个阶段需要静观或冥想。该阶段要求你在练习期间注意力保持不间断。这一阶段的心已经平静下来，完全没有压力。请记住，达到这个阶段最重要的是需要有毅力不断练习。
这是最后一个阶段，被描述为狂喜的阶段。在这个阶段中你可以意识到与神和所有生物建立的深刻联系。这种认识伴随着无法言表的平静而来。请记住瑜伽的终极阶段是只有通过练习和专注才能达到的觉悟。