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当罗马人到达荷兰时，这里还是一片蛮荒之地，凯尔特部落和日耳曼部落分居莱茵河的南北两侧。罗马人给这一地区带来了文字，修路建桥，传授农耕技术并刺激了贸易的发展。
荷兰地区的原住民有莱茵河南岸的比利时部落和莱茵河以北的两个日耳曼部落。
比利时部落使用与南部大高卢的凯尔特人一样的语言，但是他们的文明程度比其他凯尔特人更低。不过他们的身体比其他凯尔特人更强壮，恺撒曾在《高卢战记》中称赞他们为凯尔特人中最勇敢的部落。恺撒从公元前 57 年开始对他们的讨伐，直到公元前 52 年才完成任务。曾有一个叫作内乌里的部落宁死不屈，最终被恺撒彻底消灭。罗马编年史中记载了内乌里族的宁死不屈，英国诗人深受感动并以诗篇《英雄之歌》来永久歌颂他们的抗争。
公元前 15 年，比利时部落的土地被归为罗马的比利时高卢省，这个边界一直维持到公元 3 世纪。此后，内部衰弱和外部的压力使帝国的疆土不断流失，大片土地易主。而在整个罗马统治时期，荷兰这片土地上主要有两股强大的势力——巴塔维亚人和弗里斯人——两个日耳曼部落。
罗马城堡模型
这个模型藏于荷兰海牙的奥肯堡，是根据150年～180年的考古资料进行复原的，该城堡细致入微地再现了罗马统治时期的城堡特色，目前是海牙市政厅公共展出的一部分。
巴塔维亚人曾生活在德国黑森一带，后因部落纷争被逐出，移居到了莱茵河三角洲的一座岛上。公元前 13 年，罗马与巴塔维亚人结为同盟，他们并非罗马帝国的一部分，而是被视为盟友。他们不需要承担罗马的赋税，但需要为罗马提供兵源。巴塔维亚的骑兵在整个帝国内数一数二，在恺撒打败庞培的关键之战中，是巴塔维亚的士兵扭转了局面。此后近一个世纪中，巴塔维亚人都对罗马忠贞不贰，甚至为罗马与毗邻的日耳曼部落作战。
乌得勒支复建的罗马瞭望塔
罗马为了更好地控制尼德兰地区，同时针对当地的反抗起义，在今天的荷兰境内建筑了大量的瞭望塔，来观测敌情以做出反应。乌得勒支的这个瞭望塔就是在考古的基础上复原的。
但当罗马的权势开始衰退之时，巴塔维亚人便开始寻求自由。尼禄被刺之后，罗马暂时陷入混乱，巴塔维亚人在西维利斯的领导下起兵反抗罗马。西维利斯组成了一个包括凯尔特人和日耳曼人的低地部落联盟。罗马恢复和平后，注意力转回低地。随着各凯尔特部落单独与罗马和解之后，联盟瓦解。
虽然巴塔维亚人不再出现在历史记载之中，却继续活在荷兰人的心中，作为他们的祖先而存在。18 世纪，巴塔维亚成为诗歌中指代荷兰的名词。
弗里斯人是日耳曼人在北莱茵地区的一个分支。在塔西佗的记载中，它们被分为大弗里斯兰和小弗里斯兰。公元前 12 年，罗马将领尼禄·克劳狄乌斯·德鲁苏斯击败了弗里斯人并将其生活地区纳入罗马统治范围，弗里斯人为罗马军队提供牛皮。
公元 28 年，由于罗马总督奥勒纽斯以弗里斯人进贡的牛皮破碎不合标准为由，抓捕了大量的弗里斯人妇女和儿童，并将之变成奴隶。因此弗里斯人反抗罗马人的起义爆发。在巴杜伊纳森林战役中，弗里斯人和他的盟友消灭了包括罗马税吏在内的900 人。弗里斯人暂时获得了一段自由时期。公元 47 年，罗马军队再度打败弗里斯人，并在弗里斯人的土地上建立了多处大型防御工事。公元 54年，罗马军队基本上占领了莱茵河沿岸地区，故要求弗里斯人迁出该地区，遭到拒绝。此后，在强大的罗马军队的进攻下，弗里斯人被迫迁徙。在巴塔维亚起义期间，弗里斯人也参与到了起义军之中。
罗马骑士金面具
荷兰莱顿国家考古博物馆藏。出土于莱顿的古罗马定居点马提洛。金面具具有很强的写实风格，面具造型很符合罗马人的脸型，和同时代出土的罗马面具相比较，其主人身份的高贵显而易见。
在巴塔维亚起义失败之后，现在的荷兰被分为三个区，南部彻底罗马化，拉丁语成为主要语言，中部则为日耳曼人生活区域，而人口稀少、荒凉的北部地区成了弗里斯人的生存地。到 296 年的时候，史料中还能看到关于弗里斯人的记载。到了公元 4 世纪，弗里斯人开始和新迁入的撒克逊人等进一步融合，形成了全新的“弗里斯兰人”。
荷兰境内的罗马据点布里顿堡平面图
布里顿堡是荷兰莱顿西侧的罗马遗迹，该遗迹发现于1520年。当时由于一场暴风雨的缘故，遗迹暴露出来，并且出土了许多罗马钱币。1562年，亚伯拉罕·奥特利乌斯根据考古发掘的实际情况，雕刻印刷了布里顿堡的平面图。在荷兰境内，沿着莱茵河，还有很多罗马人的定居点，并在北布拉班特省、马斯特里赫特、蒂尔、乌得勒支多有发现。
在巴塔维亚起义之后的 200 年时间里，罗马在荷兰的统治是相对稳定的。到了公元 3 世纪，由于罗马内部的纷争，罗马在荷兰的统治也开始动摇，虽然戴克里先时期的稳定曾得到短暂恢复，但已不复往日的辉煌。公元 4 世纪初的时候，罗马统治进一步衰落，直至 410 年法兰克人染指荷兰，罗马统治终告结束。