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泡沫轴是一种小型健身器材，主要由低密度、高弹性、高韧性的材料制成，质地轻，具有良好的缓冲性，常用于帮助健身者进行平衡性、柔韧性和稳定性的强化训练。
随着健身潮流的兴起，健身者将原本只用于物理治疗的器材，开发并应用于健身领域，如弹力带、瑞士球和泡沫轴等。泡沫轴最初应用于物理治疗领域，雏形为圆木筒。患者在圆木筒上滚动按摩，利用自身体重对肌肉施加压力，从而促进血液循环，加快神经和肌肉的康复。但因为圆木筒较硬，人们逐渐改用其他稍微软一些的材质来代替圆木筒，于是诞生了泡沫轴。
泡沫轴的按摩功能可以帮助人们放松肌肉，促进血液循环，适合用于健身后的放松训练。此外，泡沫轴因形状带来的不稳定性，使其经常用作不稳定训练的辅助器材。因此，泡沫轴广泛应用于健身训练，并且越来越受欢迎。泡沫轴种类也逐渐增多。目前，从形状来说，泡沫轴分为柱体和半柱体两种；从表面质地来说，泡沫轴分为表面平滑的和表面带有纹路的两种。
泡沫轴目前主要应用于健身领域和医疗康复领域。从功能角度来说，泡沫轴主要应用于：筋膜的自我按摩和放松；扳机点的治疗；辅助进行不稳定训练。