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本书主要探讨计算机视觉中的颜色感知，包含颜色恒常性计算和HDR场景可视化技术（色调映射和多曝光图像融合）两部分内容。如果将颜色分解为色度和亮度两个因素，则颜色恒常性计算主要是从颜色的色度信息的角度研究人对颜色的感知；而HDR场景可视化技术主要是从颜色的亮度度量表示的角度研究人对颜色的感知。颜色恒常性计算的目的是消除光照对图像颜色的影响，从而得到物体表面与光照无关的颜色特性，为计算机视觉系统提供类似于人类视觉系统的颜色恒常性感知功能。HDR场景可视化技术能够更好地再现真实场景的信息，得到的图像给人眼带来的视觉感知与人眼直接观察真实场景的感官体验更接近。
本书可供计算机视觉、图像处理等领域的科研人员参考，也可作为高等院校的教学参考书。