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UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）全称叫作通用异步串行接收发送器。
USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）全称叫作通用同步异步串行接收发送器。
它们之间的区别是USART比UART多了同步功能，通常来说，我们在大多数情况下使用异步通信功能，所以它们两者没有区别。有些书籍、代码有时使用UART这个名词，有时使用USART名词，读者在一般情况下可以认为两者是同一个概念。本书统称USART或者串口。
串口最重要的参数是波特率，每秒钟传送的码元符号的个数。因此波特率越大，则数据传输速度越快。常见的波特率有9600、19200、38400、115200等。
任何USART通信均需要两个引脚：接收数据输入引脚（RX）和发送数据输出引脚（TX）。
USART数据格式一般分为启动位、数据帧、可能的奇偶校验位、停止位，如图4.31所示。
图4.31 USART数据格式
启动位：发送方想要发送串口数据时，必须先发送启动位。
数据帧：发送的数据内容，数据的位。有8位数据字长和9位数据字长两种。
可能的奇偶校验位：在串口通信中一种简单的检错方式，没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面的一位），用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。
停止位：停止位不仅仅表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。
通常情况下，我们默认选择的USART数据格式为：8位数据字长、无奇偶校验位、1位停止位。
STM32F407有6个USART，本文将选用USART3作为代码测试串口。实现功能：计算机可以通过串口工具发送“SLight_led1E”点亮开发板的LED1；发送“SClose_led1E”熄灭开发板的LED1。
这个实验需要读者使用串口工具把开发板和计算机连接起来，开发板的RX连接串口工具的TX、开发板的TX连接串口工具的RX，GND接GND，VCC不用接。开发板的USART3的RX和TX引脚是GPIOB_10和GPIOB_11，如图4.32所示。如果实验过程中发现开发板没有接收到串口数据，可以尝试把RX、TX两个线交换一下。
图4.32 串口连接计算机
此外读者还需要一个串口调试软件，可以使用本书提供的“附录A\软件\串口工具\sscom5.13.1.exe”，也可以自己在网上下载其他串口调试软件。运行sscom5.13.1.exe，如图4.33所示。
图4.33 sscom5.13.1.exe串口软件
“波特率”下拉菜单中选择9600，单击“打开串口”按钮，在输入框输入SLight_led1E，单击“发送”按钮，可以观察到开发板的LED1点亮；输入SClose_ledE，单击“发送”按钮，可以观察到开发板的LED1熄灭。说明实验成功。
使用STM32标准库，我们只需要简单的几段代码即可实现USART的控制。代码编写思路：初始化USART3、编写中断处理函数、编写USART发送函数。
打开Chapter4\04_usart\mdk\UAST3.uvprojx工程文件。USART3初始化、中断处理函数等相关在Chapter4\04_usart\USER\usart3\usart3.c文件中。
USART3初始化包含：
（1）GPIO口初始化，需要将USART3对应的引脚复用成USART功能。
（2）USART3控制器初始化，以及主要设置。
（3）中断优先级设置。
代码如下：
USART中断处理函数主要是接收中断，当USART3完整接收一个数据后，将触发响应的中断，读者需要在中断处理函数中把数据放到自己的缓冲区，并做相应的处理。
我们约定计算机发送的串口数据的格式为SXXXXXE，其中：
S是命令的头部，用来告诉开发板这是一条命令的起始。
XXXXX是命令的具体内容，我们只实现SLight_led1E和SClose_led E。
E是命令的结束符，告诉开发板命令已经发送完整，可以开始处理。
代码如下：
本节主要讲解了串口的相关概念，并在开发板上使用USART3实现一个简单的计算机控制开发板的功能。读者可以在此基础上扩展出更多的功能，也可以使用其他USART实现相同的功能。