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嵌入式技术是整个物联网的核心技术之一，是万物互联中物的基础。任何物体若要接入物联网都需要借助嵌入式技术。在物联网项目中，单片机一般作为嵌入式设备的大脑，负责简单处理各种数据和执行任务。本书也将重点讲解物联网中的嵌入式开发技巧。
嵌入式开发包含非常多的知识点，从底层裸机原理到操作系统，从蓝牙到WiFi、ZigBee。不同的划分原则可以划分出不同的领域。
根据芯片运行的操作系统区分，我们可以简单地分为单片机开发、RTOS开发、嵌入式Linux开发三大部分。
根据通信场景又可分为：近距离通信（蓝牙、WiFi、ZigBee等）、远距离通信（GSM、NB-IoT等）。
单片机是一种集成电路芯片，在芯片内部集成了CPU、RAM、ROM、IO、定时器等功能。单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通信设备、导航系统、家用电器等。
单片机拥有以下几种应用特点：
（1）拥有良好的集成度。
（2）自身体积较小。
（3）拥有强大的控制功能，同时运行电压比较低。
（4）拥有方便携带等优势，同时性价比较高。
本书中的单片机开发特指裸机开发，即在单片机上不运行操作系统，而直接运行用户程序。这样开发难度比较低，只需要读者掌握单片机开发技巧和物联网组网技术即可。
在嵌入式应用领域，很多场合对系统的实时性要求严格，在这样的场合下，我们需要在单片机的基础上，增加实时操作系统，即RTOS。
一般在实时操作系统中，用户程序是以线程（任务）的形式存在的，每个线程（任务）都存在优先级。实时操作系统会保证高优先级的线程（任务）具有优先执行权，从而保证整个系统的实时响应能力。
目前市场上的RTOS非常多，本书大致列出如下几种：RT-Thread、FreeRTOS、μC/OS家族、RTX。
RT-Thread有两个版本：RT-Thread Nano和RT-Thread IoT。
RT-Thread Nano是一个精简的硬实时内核，支持多任务、信号量等。内核占用ROM仅为2.5KB，RAM占用1KB，适合初学者用来学习RTOS，也适用于家电、医疗、工控等32位入门级MCU领域。
RT-Thread IoT是RT-Thread的全功能版本，由内核层、组件、IoT框架层组成，重点突出安全、联网、低功耗和智能化等特点。它支持丰富的网络通信协议，如HTTPS、MQTT、WebSocket、LWM2M等，支持连接不同的云端厂商设备，是学习物联网的最佳入门选择。
根据官方资料显示：RT-Thread系统完全开源，3.1.0及以前的版本遵循GPL V2+开源许可协议。从3.1.0以后的版本遵循Apache License 2.0开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。
本书将采用RT-Thread作为RTOS的学习入门。
FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可拓展实时内核，并且开源免版税，设计小巧，简单易用。通常FreeRTOS内核二进制文件的大小在4KB到9KB。
2017年底，FreeRTOS的作者加入亚马逊，担任首席工程师，FreeRTOS也由亚马逊管理。亚马逊同时修改了用户许可证，FreeRTOS变得更加开放和自由。背靠亚马逊，相信未来FreeRTOS会更加稳定可靠。此外，以前价格不菲的《实时内核指南》和《参考手册》也免费开放下载，这使得学习更加容易。
μC/OS家族包含μC/OS-Ⅰ、μC/OS-Ⅱ、μC/OS-Ⅲ，由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化、可裁剪、占先式多任务实时内核，适用于多种微处理器、微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。μC/OS-Ⅱ已经通过联邦航空局（FAA）商用航行器认证，符合航空无线电技术委员会（RTCA）DO-178B标准。
虽然μC/OS源码开源，网上资料非常多，适合用来学习，但是使用μC/OS商业化则需要交版权费，故而本书未采用μC/OS作为学习入门。
Keil RTX是为ARM和Cortex-M设备设计的免版税的实时操作系统。它允许创建同时执行多个功能的程序，并帮助创建更好的结构和更容易维护的应用程序。
具有源代码的免版权、灵活的调度等特点。但是由于RTX是运行在Cortex-M设备上，不具有可移植性，故而本书未做深入介绍。
嵌入式Linux是嵌入式操作系统的一个新成员，其最大的特点是源代码公开并且遵循GPL协议，近几年来已成为研究热点。目前正在开发的嵌入式系统中，有近50%的项目选择Linux作为嵌入式操作系统。
由于嵌入式Linux对芯片资源要求比较高，在一些成本敏感的场合，目前使用的还是单片机+RTOS为主。而在一些对性能要求比较高、需要多媒体网络等复杂功能的场景，嵌入式Linux可以说是最佳的选择，例如路由器、家庭智能网关、人机交互等。