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每年春天，是中原诸侯朝见周天子的时候。在周朝全盛之际，中原各方诸侯一般都会亲自入都，行朝见礼。
楚成王自宋国班师后，大军直逼随国，迫使随君订下新的盟约，让随君年年亲自朝贡楚国，并且贡物加倍。
随君是被迫朝贡楚国，郑国国君郑文公却是主动朝贡楚国。齐国国君看来是无力称霸，晋国国君又以昏暴闻名天下。郑文公思来想去，觉得只能依靠楚国，方可保得郑国的安宁。
宋襄公闻听郑文公居然以中原诸侯的身份去朝见楚国，顿时勃然大怒，立刻征集兵车三百乘，欲征伐郑国。
“郑为宗室诸侯，不朝天子，却媚于蛮夷假王，大失仁义之道，罪恶滔天。寡人代天行罚，师出必胜！”宋襄公在朝堂上慷慨激昂地说着。
郑文公另外还有项大罪，他并没有当众说出。楚成王在高坛上争“霸主”之时，郑文公不该一声不吭，任由楚成王为所欲为。如果郑文公敢于仗义执言，他堂堂宋公怎会做了楚国的“囚徒”？
“楚、郑狼狈为奸，已成一体。伐郑，楚必救之，主公此行，未必能胜。”公子目夷谏道。
“寡人为仁义而战，虽郑、楚联军，何所惧之！”宋襄公大声道。
“楚军势众，恐难抵挡。”公孙固亦谏道。
“你等惧怕楚军，就在国中安坐好了。寡人独自领兵，也无不可。”宋襄公赌气地说着。公孙固和公子目夷对望一眼，苦笑着，再也说不出什么话来。
周襄王十四年 （公元前638年） 夏，宋襄公率兵车三百乘，自为主帅，以公孙固为副帅，公子荡为先锋，大夫乐仆伊、华秀老为左、右大将，攻伐郑国。临行前，宋襄公下诏——上卿公子目夷辅太子王臣监国，凡军国大事，可自为处分。
郑文公闻听宋军大至，忙遣使飞报楚成王，乞求援救。楚成王大怒，对亲信武臣们说道：“宋公本我楚囚，今复不自量力，居然兴兵讨郑，实为狂妄至极。难道宋公不知，郑国对寡人极是恭敬，郑君见了寡人犹如见了父亲一般吗？寡人当亲率大军，救郑国之难。”
成得臣献计道：“救郑不若伐宋。郑国都城坚固，宋军一时难以攻下，久攻不克，其军必疲。我军此时伐宋，其必以疲军回救。我军自可以逸待劳，一鼓破之。”
“妙！”楚成王赞了一声，当即命成得臣为大将，斗勃为副将，领兵车五百乘屯于边境，待时伐宋。接着，楚成王又遣使至郑，令郑文公坚守都城，等待楚国援救。然后，楚成王又亲领兵车三百乘，随后接应成得臣。
宋军在睢阳城的坚守，给楚成王留下了深刻的印象，使他明白——宋君虽然昏庸，宋国臣下和兵卒们却并不容易对付。楚国和宋国争战，丝毫也不敢大意，如同面对着强大的齐、晋之国的军阵。
从夏天到秋天，宋襄公与郑军相持不下，虽是互有攻守，却难分胜败。相较而言，郑军士气低落，到了初冬时节，眼看已支撑不下去。但就在这时，成得臣、斗勃已率六百乘兵车攻入了宋国境内。宋襄公只得回军救援，在泓水与楚军隔河对峙。
“楚军有兵车六百乘，多于我军一倍。此地离睢阳不远，主公何不传命相国，尽起国中兵甲？想我宋国虽小，倾国中之兵，可再得兵车四百乘。如此，我以七百乘对敌六百乘，或可胜敌。”公孙固献计道。宋襄公拒不听从，还派人飞车赶至睢阳，严命公子目夷——不得擅出一兵一卒相援，否则，杀无赦。
公孙固急了：“以寡敌众，有败无胜，主公奈何不明？”
“大司马不是曾对寡人说过，兵在精而不在多，我宋国之兵勇冠天下，图霸必成吗？”宋襄公不满地问。
“这……这……”公孙固有苦难言，不知如何说才好。
最初他对征战之事极感兴趣，和宋襄公一样雄心勃勃，渴望着能够横扫天下，立下赫赫武功。然而他毕竟是一位熟知兵法的大将，几场仗打下来，发昏的头脑已渐渐清醒，认识到仅凭武勇，并不能横扫天下。强大的兵威必须建立在强大的国力之上，国若不强，兵威将无法持久，甚至不战自败。宋国兵卒固然勇敢，但宋国的国力，却远不如楚、齐诸强国，要想横扫天下，图谋称霸，势比登天还难。
见公孙固说不出话来，宋襄公得意地笑了，道：“我宋军不仅勇敢无敌，且为仁义之师。天下之至德，莫过于仁义二字。有仁义二字在，我宋军将无敌于天下矣。”
唉！主公你有“仁义”，为何被楚人凌辱，成为囚徒？公孙固在心里长叹了一声。
冬十月，楚、宋两国约定，于冬十一月一日，在泓水南岸决战。
宋国军队驻于泓水南岸，决战之日，早早在河岸边摆开了阵势。宋襄公、公孙固、公子荡居中，乐仆伊居左、华秀老居右。
在宋襄公的坐车之后，竖有一杆丈八大旗，上面写着斗大的“仁义”二字，数里之外，便能看得清清楚楚。这杆大旗是宋襄公为了对付楚军，特地命军中工匠赶制而成，自言可当兵车三百乘，有了这杆大旗，宋、楚两军，便已“势均力敌”。
楚军驻于泓水北岸，决战之时，须渡水布阵，方可迎敌。泓水并不深广，然时至冬季，楚军渡河并非易事，进行较慢。红日高升之时，方渡过一半，且阵形不整，甚是散乱。
“楚军屯于北岸，偏以南岸为争战之地，意甚轻我。今其半渡，军阵不整，我军趁势攻之，必能获胜。”公孙固忙说道。
宋襄公不高兴了，一指“仁义”大旗，道：“寡人乃堂堂华夏之邦，岂能学那蛮夷之人不讲仁义，暗算于人？”
“楚人劫盟，先失仁义。主公以其人之道，还施其人，不为过也。”公子荡亦劝道。现在他宁愿日日在朝堂上听宋襄公讲解仁义大道，也不愿跟随宋襄公图谋光大先祖、霸于天下的伟业。连着几次挫折，已使他明白——图霸决非他想象的那么简单。可是宋襄公好像一点也不明白，仍在摆着“盟主”的气度，希图“霸业”，几乎已到了神志迷糊的境地，在战场上也高谈起仁义来。如此下去，我宋国非要大吃苦头不可。公子荡心中在叫着苦。
“以其人之道，还施其人，则是陷寡人与蛮夷之邦等同也，此言大谬。”宋襄公有些气恼地说着，不再理会公孙固、公子荡二人，传命士卒大唱起商颂中的《殷武》。
宋襄公不仅要使每位朝臣知道仁义大道，更想让宋国的每一个百姓、每一个兵卒，也都知道仁义大道。赞扬宋国先祖辉煌功绩的商颂歌曲不仅日日响彻在宋国的朝堂上，也响彻在宋国的每一座城邑，每一处军营中。
《殷武》是歌颂殷朝杰出的“中兴之王”武丁的光辉功绩。武丁也曾南征荆楚之地的夷人，并获得大胜。此时大唱《殷武》，倒也不失为鼓励士气的一个好办法，故公孙固、公子荡均未阻止。
成千上万的兵卒一齐高声大唱，气势磅礴，雄壮至极：
挞彼殷武（电闪击敌是殷武）
奋伐荆楚（奋我神威伐荆楚）
深入其阻（深入其地破险阻）
裒荆之旅（俘敌大胜震环宇）
有截其所（王师到处齐畏惧）
汤孙之绪（汤王子孙功业巨）
维女荆楚（山险水恶之荆楚）
居国南乡（世居中原之南方）
昔有成汤（王于天下是成汤）
自彼氐羌（昔日远方之氐羌）
莫敢不来享（不敢不来贡牛羊）
莫敢不来王（不敢不来朝见王）
曰商是常（共认君长是殷商）
天命多辟（上天之命不可违）
设都禹之绩（荆楚朝王竟相归）
岁事来辟（年年来朝知尊卑）
勿予祸适（殷商决不降大罪）
稼穑匪懈（安居农耕休懒惫）
天命降临（上天有眼不可欺）
下民有严（殷商勤政爱下民）
不僭不滥（少有差失不滥刑）
不敢怠遑（从无怠慢政令明）
命于下国（仁义遍施下国宁）
封建厥福（福瑞光大共欢庆）
……
宋军唱了一遍又是一遍，愈唱精神愈奋，声如海潮咆哮，直似山崩地裂一般，威势惊人。楚军这时已全部渡过了泓水，正在布阵。楚军将士从来没见过这等声势，被宋军的歌声惊得心中发慌，手足无措，有些控制不住兵车的驰动，阵形比半渡之时更为混乱。公孙固和公子荡大喜——这可是攻击楚军的大好时机。二人急忙向宋襄公禀告，请求发出攻击之令。
宋襄公正捻着花白的胡须，沉醉在那雄壮的歌声之中。他听了公孙固和公子荡的建议，觉得二人太不识趣，竟因“荒唐之事”打断了他的“雅兴”，心中很是不悦，训斥道：“尔等贪一时战胜之利，而毁万世之仁义大道，不其愚乎！”
见宋襄公竟说他们愚蠢，公孙固和公子荡哭笑不得，心里焦急万分，偏偏说不出什么话来。
楚军到底是久经战阵之师，在最初的忙乱过后，已镇定下来，布成了大阵。
宋襄公此时倒显出了果断的气概，发下了攻击之令。宋军阵中鼓声大起，虽有威势，却远不及歌声的雄壮。三百乘宋军战车一齐向楚军大阵冲过去，车轮的轰响声有如天边的滚雷。楚军的战鼓同样是轰响如雷，且更为猛烈，已完全压住了宋军的鼓声。楚军不仅兵车比宋军多出了一倍，战鼓亦是多出了一倍。
宋襄公身先士卒，直撞入楚军大阵中。公孙固、公子荡紧紧跟在左右，奋力击杀。两军顿时混战起来，杀声震天，车冲马撞，戈矛相击，一时难解难分。宋襄公站在仁义大旗之下左冲右突，敌军纷纷退避，好不威风。
嗯！楚军怎么如此不堪一击？公孙固心中疑惑，忙举目四望，不禁惊骇得差点从车上摔了下来。原来跟随宋襄公杀进楚阵的兵车仅十余乘，而周围楚军的兵车一层紧连着一层，何止百数。
不好！楚军这是有意放主公深入阵中，然后围而歼之。公孙固大急，立刻传命后退。但已迟了，四面八方的楚军已潮水般漫涌过来。
“宋公快快投降，可饶一死！”楚军大将成得臣站在高车之上厉喝着，心中甚是得意。
楚军素来不愿对阵决战，喜欢野战，又爱使用诡谋。成得臣与宋军约定在泓水南岸决战，本来就是一个诡谋，企图一战全歼宋军。他已将楚军分成前后两军，前军二百乘兵车，后军四百乘兵车。前军是诱敌的饵食，后军是歼敌的利剑。楚军竟敢在宋军面前背水列阵，显然是对宋军极大的轻蔑。
宋襄公素来狂妄，怎能容忍楚军的轻蔑？宋襄公必然要趁楚军“半渡”之际，猛烈攻击，充作饵食的前军自然“溃败”后退。宋襄公肯定不会怀疑楚军的“溃败”，定是穷追不舍，将军阵拉成一条“长蛇”。早已埋伏好的楚国后军将在此时突然冲出，将宋军这条“长蛇”斩成数截，分而歼之。
不料宋襄公竟不上当，当真抱定“仁义”的念头，不使诡谋。成得臣无奈之下，只好冒险将后军也渡过泓水，与宋军对阵决战。楚军兵力占优势，决战自会取胜，但要全歼宋军，只怕就很难了。泓水两岸地势平坦，宋军战之不利，自会后退，奔进离此不远的睢阳城中。
由于宋军突然高唱歌曲，大出楚军意料，阵势乱了一阵。成得臣当时急出了一头的汗，唯恐宋襄公会趁势发难。幸好宋襄公是位“真君子”，没有乘人之危，让成得臣安然布成了大阵。
成得臣自然不会对宋襄公加以感激，相反，他急于生擒宋襄公，立下奇功。既然不能全歼宋军，那么唯有生擒宋襄公，方能算是楚军大胜。当宋襄公直冲过来时，成得臣有意让开一条道路，而将宋襄公身后的兵车尽量堵住。果然，宋襄公如一头狂怒的笨熊，轻易地撞进了他布好的猎网中。
“住口！我宋国人人只知仁义，不知投降！”宋襄公怒喝着，欲冲向成得臣，却是冲不过去。敌军的战车一辆接一辆疾驰了过来。宋襄公立刻陷在了苦战中。好在他的左右护卫兵卒俱是百中挑一的壮士，勇悍无比，令楚军一时无法接近。
公孙固、公子荡亦拼死冲杀，竭力要保护着宋襄公冲出重围。但楚军又怎肯放过宋襄公，一排军卒倒下，另一排军卒立即补上。一辆战车翻倒，另一辆战车立刻冲上。宋襄公身边的护卫兵卒人人浑身溅满鲜血，渐渐稀少，已难以挡住楚军的猛烈攻击。
一员楚国偏将趁势冲过来，一戈砍在宋襄公的肩膀上。宋襄公痛得大叫一声，扑通栽倒在战车里。公子荡大惊，奋力摆脱几个楚国兵卒的纠缠，扑过来，一矛将那楚国偏将刺死。但同时，公子荡也被随后追上来的楚国兵卒们刺伤了后背。
就在宋襄公面临绝境，眼看就要束手被擒的时刻，东南角上的楚军大乱，乐仆伊和华秀老各带着数十乘兵车猛冲了过来。原来乐仆伊、华秀老二将见仁义大旗陷入楚军重重围困之中，心知国君处境危急，遂合兵一处，拼死撞开楚军重围，与宋襄公、公孙固、公子荡合在了一处。
宋国最精锐的将士几乎全集于宋襄公左右，楚军虽众，也无法阻挡。公孙固指挥众将轮番掩护，向楚军大阵外突围而出。
眼看宋襄公等人就要冲出阵外，成得臣气急败坏，命强弓手都集中起来，向宋襄公等人猛射过去。既然不能生擒宋襄公，成得臣只得“杀心大起”，毫不留情。但听破空之声呼啸而起，无数羽箭飞蝗一般射向了宋襄公等人。
楚国的强弓手俱是大力士，拉的都是非数百斤力气不能使之张开的硬弓，箭上的力道极为强劲，可以穿透数重铠甲。公孙固、公子荡、乐仆伊、华秀老舞动兵器，奋力拨打羽箭，又哪里都能拨打得开！宋襄公的腿股上连挨了两箭，左右护卫兵卒亦是伤亡殆尽。最惨的是公子荡连中十余箭，当场气绝而亡。公孙固、乐仆伊、华秀老也人人带有箭伤，但总算是拥着宋襄公冲出了重围，急急向睢阳奔去。
楚军大胜，将敌军杀伤十之六七，获得辎重器械无算。公子目夷虽然遵命未派出援军，但在城外亦备下百乘兵车接应，使宋国败军安然退进了城中。成得臣见宋军尚有接应之军，亦未穷追，扛着宋襄公丢弃的那面仁义大旗，吹打着得胜鼓乐凯旋。
楚成王大喜，亲至边境迎接成得臣，赐以酒宴。郑文公闻之，亦亲至楚军大营中慰劳楚军，赠以黄金美玉。接着，楚成王又进入郑国都城，居于郑宫，接受郑文公的大礼朝见。楚成王闻听郑国公主貌美，遂令郑文公引出相见。郑文公不敢违抗，只得将两个女儿引出，向楚成王献酒。楚成王大喜，以所俘宋国的辎重一半赠予郑文公，然后将两位郑国公主载入车中，回至郢都，充于后宫。
郑国文武众臣大感屈辱，纷纷议论道：“楚君毫无礼仪，迹近禽兽，将来必然不得善终。”中原众诸侯闻之，都大起戒惧之心，虽仍是对楚国十分恭敬，却尽量避免直接与楚成王打交道，更无一人像郑文公那样主动朝见楚王。
宋襄公的伤势极重，回至宫中，就倒在了榻上，再也无法站起。他在朝堂上大讲仁义大道的日子，也一去不复返了。朝政大事已完全由太子王臣执掌。公子目夷如同辅佐宋襄公一样尽心辅佐着太子王臣，每日散朝之后，他还常常会到后宫来看望宋襄公。
“唉！寡人只怕是过不了这个冬天了。”宋襄公对公子目夷叹息着说道。
“冬天已经过去，现在是春天，很快就会到了夏天。天气暖和了，主公的伤就会好起来的。”公子目夷安慰着说道。
“寡人深居宫中，居然不知时光匆匆，已是春天。唉！公子荡不该死啊，都是我害了他。嗯，公子荡的职位给了他儿子吗？他儿子干得怎么样？还有伤亡士卒的家属，现在还在埋怨寡人吗？”宋襄公问着。
“公子荡的儿子干得还不错，和他父亲一样勇敢，就是脾气躁了些，须多加磨炼。伤亡士卒的家属都得到厚恤，并无怨意。”公子目夷答道。
“楚人实是可恶。古人交战，不杀害已经受伤的敌人，不擒获头发斑白的敌人。可是楚人全然不顾……唉！看，寡人又糊涂了。楚人本来是蛮夷之种，又怎么能遵行古人之道呢。”宋襄公苦笑道。
“主公对楚人一战，未尝不可，只是不该……”公子目夷停住了话头。
“到现在你我都不必顾忌。寡人之错，在于不该和楚人真的打了起来。”宋襄公说出了公子目夷没有说出的话。
宋国为一等公爵之国，被楚君在国内劫持，当众羞辱，实为大耻。无论如何，宋国也须与楚国大战一场，洗刷耻辱。但是楚国兵势强大，宋国与其争战，必败无疑。
宋襄公心中其实什么都明白，早就定好了对楚国的争战之策。他有意只率领三百乘兵车，有意以“维护仁义大道”的名义讨伐郑国。引诱楚国向他进攻。这样，是楚国以强凌弱，欺负了宋国，而非宋国为报复去攻打楚国。
经过“劫盟”的遭遇，宋襄公已对楚国善使诡谋有了切身的感受，料定楚人在争战之中也会使出种种“诡谋”。楚人使“诡谋”，他自然应当使出“仁义大道”，为此他还特地做了一面“仁义”大旗，要以堂堂正正的“仁义大道”来应对楚人的“诡谋”。
楚军胜，是因诡谋胜，虽胜可耻，必为天下所轻。宋军败，是因坚守仁义大道而败，虽败犹荣，必为天下所重。
宋襄公心中的“隐衷”除了公子目夷之外，并无任何人能够看出。当宋襄公执意只带三百乘兵车伐郑时，公子目夷已经明白了宋襄公的“深意”，因而并未强行谏阻。只是公子目夷和宋襄公自己，都没有料到泓水一战，宋军会败得如此之惨。
本来，宋襄公打算与楚军稍一接战，就立即后退，撤回睢阳城中。如此，宋军的损失顶多是五六十乘兵车。宋国的军力是兵车七百余乘，损失五六十乘并未伤筋动骨，仍然是谁也不能加以忽视。可是当两军对垒之际，宋襄公强压在心底的怒气无法控制，陡然迸发出来，竟将早已预定好的“打算”忘在了脑后，驱车直入敌阵，一副与敌军“同归于尽”的英雄气概。结果，不仅是宋襄公身负重伤，差点成了俘虏，宋国的将士伤亡也极为惨重，兵车的损失竟达二百余乘，几乎占了宋军全部兵车的三分之一。宋军的士气亦是大挫，只怕三五年内，无法恢复过来。
宋襄公“虽败犹荣”的如意打算完全破碎了，宋军不仅未被天下所重，反为天下所笑。周围的邻国看到宋国元气大伤，纷纷“乘人之危”，企图从宋国捞到些好处。
首先是齐孝公“忘恩负义”，居然也想会盟诸侯，继承他父亲的霸业，并“严命”宋君赴会。公子目夷以国君伤重的理由，拒绝了齐孝公的“严令”。
齐孝公恼羞成怒，亲率兵车五百乘，攻打宋国的缗邑。公子目夷一边令缗邑军民坚守，一边命公孙固派出轻车百乘，分作数队，袭扰齐国的运粮士卒。
鲁僖公也趁机在此时攻击宋国的盟邦邾国，企图将邾国一举击灭。公子目夷命乐仆伊领兵车五十乘冒称三百乘，攻伐鲁国，又命华秀老率兵车二百乘，秘密援救邾国。
齐孝公久攻缗邑不下，粮草又接济不上，只得退兵。鲁僖公闻听宋军攻伐本国，慌忙退兵，在半路上被宋、邾联军截击，大败而逃，连头盔都被邾国兵卒抢去，高悬在城楼上。
齐、鲁两国与宋军争战，并未占到丝毫便宜，其余邻国不觉又重新对宋国敬畏起来。一时并不敢轻举妄动。这些消息令宋襄公深感欣慰，又更加惭愧，觉得他和公子目夷相比，实在是相差太远。
“楚国虽强，然所行无道，并不能得天下诸侯之心，难以成霸矣。”公子目夷说道。
“唉！寡人以仁义示于天下，奈何天下人俱不响应？莫非仁义之道，至今已绝，再也不能振起吗？”宋襄公叹道。
“如今周室衰弱，诸侯纷争，完全以力为胜，哪里还有仁义之道。”公子目夷苦笑道。
“如此，子鱼又为何言楚王无道，难以成霸呢？列国既是以力为胜，力强者自然能够成霸，有道无道，似乎无关紧要吧？”宋襄公困惑地问道。
“成霸必须辅以仁义之道，然此为假道，并非真正之仁义大道也。何为假道？盖其非出于本心，只借以服人耳。然其既为假道，人必不服，故须以力压之，此为力强为胜耳。行假道，必有所顾忌，有所不为，如齐桓公，曾扶燕、定鲁、救卫，正是此理。天下诸侯畏齐之强，又知齐有所不为，故皆拜服，使齐得以成为霸主。我宋国以真正的仁义大道行于天下，远胜齐之假道，然国力太弱，不足以威慑诸侯，故难成霸矣。楚国之强，天下无一国可及。然楚王专一恃力强横，不知以假道为辅，纵欲无忌，无所不为。列国对其只有畏惧之心，难以拜服，故楚国亦难成霸矣。”公子目夷道。
宋襄公听了，愣了半晌，方说道：“子鱼此言，何不早说。”
我早说，你就肯听么？公子目夷心中问，口中却道：“主公安心养伤要紧，不必想得太多。”
但宋襄公又怎能“不想得太多”呢？他话锋一转，又问到了另一件事上：“听说晋国公子重耳已来至宋国，是吗？”
公子目夷点点头：“是啊，我让他们住在馆驿中呢。”
“子鱼打算如何安置重耳呢？他以贤名闻于天下，曾得到齐桓公的厚礼相待，我们可不能让齐国给比下去了。”宋襄公不觉又动了好胜之心。
“微臣正为这事发愁呢。宋国刚刚经历战乱，留下重耳，恐有不便。微臣欲请主公相召，宛转其辞，厚赐礼物，使其主动离开宋国。只是主公又须静养……”
“不，寡人能够召见重耳。”宋襄公打断了公子目夷的话头说，“如今楚国已为我之仇敌，齐国又忘恩负义。将来宋国在缓急之间可以求助的，只能是晋国。重耳既有贤名，难保其将来不会成为晋国之君，我宋国绝不可对重耳失了礼仪，无论如何寡人也须与重耳一见。”
主公对此倒是看得明白，到底不失为贤君。公子目夷在心里赞道，恭恭敬敬对宋襄公施了一礼，转身出宫，召重耳与宋襄公相见。
重耳、狐毛、狐偃、赵衰、魏犨等人走进宋宫，都有着一种恍若隔世的感觉。重耳并非依礼辞行，堂堂正正自齐国而来。而是不辞而别，负有“逃罪”。
对于重耳来说，他根本不愿离开齐国，做梦也未想到会有“不辞而别”的一天。他所娶的齐国宗室之女美丽又温柔，令他沉醉迷恋，不能有一刻相离。齐国货物充盈，美酒佳肴数不胜数，令重耳大饱口腹之福。齐国又多女乐，重耳亦养有一队，日日听歌观舞，快活有如神仙。静极思动，重耳还可乘坐高车，出城游猎，尽兴而归。他身为国宾，又为宗室之婿，所受礼遇十分尊崇，且又连着得了几处庄园，每年所获利息，比他在晋国做公子时多出了一倍有余。重耳已完全忘了他晋国公子的身份，忘了他那位也曾是非常美丽的季隗夫人，只想做一位齐国的富贵闲人。
除了酒色女乐，以及游猎和庄园的利息外，重耳对任何事物都提不起兴趣。晋国发生了什么变化，他从来不去打听。偶然与晋国来客相逢，也闭口不谈往日之事。齐桓公去世了，他亦很悲伤，但悲伤一阵后，也就无所谓了。五公子互争君位，闹得翻天覆地，他却躲在府中，日日拥着娇妻，沉醉歌舞之中。直到君位已定，他才出府朝贺，又得了新君赐下的黄金宝物，大为得意。
重耳得意之时，正是狐毛、狐偃、赵衰、魏犨等人失意之时。他们千辛万苦，跟着重耳逃亡齐国的唯一目的，就是欲借齐国之力，使重耳回国登上君位。重耳成为强大的晋国之君，他们亦可成为权势赫赫的当朝大臣。不料重耳竟失了“雄心壮志”，只想成为一个齐国的富贵闲人。
重耳如果终生是一富贵闲人，那么狐毛、狐偃、魏犨等人，也就终生是富贵闲人身后跟着的几个帮闲。帮闲与强国大臣的身份实在相去太远，令狐、赵、魏诸人深感屈辱，亦不甘心。
狐、赵、魏诸人日日以“雄心壮志”来鼓动重耳，企图使重耳从安享富贵中“清醒”过来，图谋“大业”。重耳哪里肯听，喝令门卒紧闭内府之门，不准狐、赵、魏等人入内。他们在内府门外等待了十余日，也没能见上重耳一面。众人大怒，齐集于府后桑园中，商议今后当何去何从。
“我等来至齐国，转眼已是七年。你们看，我这脸上都起了皱纹，连胡须都白了好几根，再这么待下去，眼看就要老死在齐国，做了异乡之鬼。你们能等下去，我可等不下去。我宁愿回晋国让昏君杀了，也不愿在这里当个不伦不类的‘从人’，受那门卒的窝囊气。”魏犨首先说道。
“魏兄低声。吾有一计，不知当行不当行？”狐偃说道。
“有屁快放，有计快讲，此时此地，还啰嗦个什么？”魏犨不耐烦地说道。
狐偃笑了一笑，道：“公子其人，素喜苟安。非外力所迫，不足以动其心也。明日我等准备好行装，藏于郊外。然后虚称高上卿邀其游猎，将公子哄至郊外，推上车便走，如何？”
“此计大妙！高上卿执掌朝政，公子不敢得罪，定是一哄就出来也。”先轸叫起好来。
“只是如此离齐，便为‘私逃’，得罪于齐侯矣。”狐毛犹疑地说道。
“如今这齐侯，比他老子差得太远。宋公对他有着大恩，他不思图报，反趁火打劫，对宋国动起了兵戈。这等昏君，对公子的‘大业’毫无帮助，得罪了也无大害。况且，只有得罪了齐侯，方能使得公子死心塌地去图谋‘大业’，不再回头啊。”狐偃说道。
“贤弟说得倒也不错，只是我们‘逃’出齐国后，又该投奔哪一国呢？”狐毛问。
“宋公以仁义自许，虽有些迂阔，倒也不失为贤君，公子可先投奔宋国。若宋国难以安身，还有楚、秦诸国可去。”狐偃成算在胸，不慌不忙地说道。众人商议已定，分头散去，做着准备，秘密将细软之物预先送至郊外。
狐、赵、魏诸人以为所商之事至密，无人知晓。不料当日晚上，重耳夫人齐姜已知道得清清楚楚。原来，桑园的树上站着十余个采桑女奴，因见狐、赵、魏等人走了进来，怕男女相见，违了礼法，都伏在叶浓处藏着，将狐、赵、魏等人的话都听在了耳中。
狐、赵、魏等人欲劫持公子，自是大罪，众女不敢隐瞒，连忙禀告齐姜。听了众女奴的禀告，齐姜不动声色，好言抚慰一番，嘱其切勿向人泄露。入夜，齐姜唤来管家，令其趁众女奴沉睡之时，全数斩杀。次日，赵衰、魏犨、先轸等人先至郊外，备好车马。狐毛、狐偃兄弟径入内府，报知高上卿欲与公子同猎为乐。
重耳尚沉睡未醒，齐姜并不惊动，密召狐毛、狐偃至偏室中，屏退侍从问：“此番出猎，欲往宋国，还是欲往楚、秦之国？”狐毛、狐偃大惊失色，面面相觑，一句话也说不出来。
齐姜正色道：“你等之语，我已尽知矣。大丈夫当有所作为，尚日日沉醉酒色之中，与白痴何异？我今日只问你等——公子是否定能得国？”
狐毛、狐偃大出意外，感激不已，一同跪倒在地，道：“夷吾昏庸，国人盼望公子归国为君，如久旱之盼甘霖也。小人们誓当竭力全力，辅佐公子得登大位。”
“公子贪图苛安，只怕难以相从你等之谋。今晚我当设宴，使公子沉醉，你等载之而去，则事必成矣。”齐姜说着，眼圈不觉红了，心中阵阵发酸。
狐、赵、魏等人对重耳的不满，她早已察觉，也明白狐、赵、魏等人是欲奉重耳远奔他国。在奔走列国的行程中，重耳绝不可能将齐姜带上。齐姜若想阻止狐、赵、魏等人的图谋，使丈夫永远留在身边，唯一的办法就是将狐、赵、魏等人全都杀死。但狐、赵、魏等人都是重耳的患难之交，心腹之人，她又怎么可能全都杀死？
若不将狐、赵、魏等人全都杀死，则总有一天，重耳会离开她，奔走列国，图谋“大业”。与其让狐、赵、魏等人将重耳“劫走”，不如她主动将重耳“送走”。这样，不论是狐、赵、魏等人，还是重耳，都会对她感激不尽。何况，从她嫁给重耳的第一天起，她就渴望着能够成为晋国的国君夫人。只是，一旦重耳离开了她，会不会沉醉在另一个美女的怀抱里，而将她完全忘了呢？
齐姜想不下去，也不敢想下去。她虽然贵为宗室之女，也只是一个女人而已。女人能够选择的道路并不多，而且一走上了她选择的那条道路，就再也不能回头。
黑沉沉的夜色中，狐毛、狐偃、赵衰等人将大醉中的重耳抬进车中，急速向城外驰去。自从管仲、鲍叔牙去世后，齐国的种种禁令，已渐失效。狐毛、狐偃和赵衰递上黄金，请兵卒们打开城门，消失在城外的荒野中。醉中的重耳已离开了好久，齐姜还站在高高的台阶上，泪水长流。
魏犨、先轸早已在郊外准备好一切，众人共乘着十余辆高车，向西疾行而去。天明时分，众人已行至百里之外，人困马饥。于是暂停下来，略作歇息。
重耳恰在这时醒了过来，口里叫着：“内侍，取水来！好口渴也！”
“公子欲得水喝，须忍耐片刻，至前面村舍中取来也。”狐偃笑道。
“啊！怎么是你？”重耳大吃一惊，霍地坐起身来，发现周围竟是一片野林，枝干曲折狰狞，似是浮在半空中的无数恶鬼。
“公子恕罪。我等不忍晋国败亡，无奈之下，只得将公子从府中‘请’出。”狐偃跪下说道。狐毛、赵衰等人也全都跪了下来，磕头乞求恕罪。
“夫人，夫人何在？”重耳浑身冰凉，茫然地问着。
“无有夫人相助，我等何能将公子‘请出’？今已离城百里矣。且齐侯已知公子私逃，将发兵来追，公子应从速而行。”狐偃道。
如此说来，我再也见不到夫人了。这帮恶奴为贪求富贵，居然将我劫持，实是可恶！重耳心中急怒交加，猛地从车上跃下来，夺过一名从者手中的长戈，当胸便向狐偃刺去。狐毛、赵衰等人慌忙跳起身，拦住重耳，苦苦哀求，让重耳饶了狐偃。
此时重耳已完全从睡意中清醒过来，知道他既然从齐国“私逃”了出来，要想活下去，有所作为，就离不开身边这帮野心勃勃的从者。他若杀了狐偃，等于是与众从者公然决裂，只怕自身性命亦不可保全。
“唉！我何尝不想挽救晋国，做成一番大事业。只是齐桓公已去世，无外力可借，故此沉溺于酒色之中，以忘心中之忧耳。”重耳言不由衷地说着。
图谋“大业”不知要经受多少风险，吃尽多少苦头才能成功。享了七年的富贵之后，重耳对于任何风险和苦头，都是避之唯恐不及。可是现在既然已躲不过去，重耳只有强打精神，充作众从者们希望中的“英雄豪杰”。
一行人急急赶路，昼夜兼行，没过几天，已至曹国都城。曹共公性好嬉戏，对重耳不甚礼敬。闻说重耳生具异相，不仅有一双重瞳，且身上肋骨也联成整体，被人称为“骈肋”，好奇心顿时大起，在重耳洗澡时，突入浴室观之，然后哄笑而去。
重耳大怒，也不告辞，与众从者愤然离开了曹国都城。曹国大夫僖负羁闻听此事，忙追着将重耳送出十余里地，并奉上白玉作为送别之礼。重耳非常感谢僖负羁的相送，但坚决拒绝了他的礼物。
僖负羁回到朝中叹道：“重耳虽在难中，却不忘礼仪，行所当行，止所当止，日后必成气候，吾君偏偏对其轻之，恐遗后患矣。”
离开曹国，行不几日，又至宋国境内。守关之使将重耳等人行踪报知上去，公子目夷立刻遣公孙固至边界相迎，一路上善加照顾，令重耳等人大为感动。
待重耳来至都城，公子目夷又亲自出城迎接，设宴“洗尘”。然后，监国太子王臣又在朝堂上高奏雅乐，以隆重的诸侯之礼与重耳相见，并大宴三日，极尽欢乐。宋国到底是气度非同一般。重耳不禁在心里感叹道。
当他走进宋宫时，心中更自然流出一种异样的亲切感。宋宫和晋国的宫殿十分相似，都是高大宽敞而又简朴。重耳和众从者一时间好像回到了故国，心中感慨不已。
宋襄公股伤未愈，半躺着坐在席上，对走进殿内的重耳满含歉意地说着：“寡人有疾，不能全礼，还望公子恕罪。”重耳和众从者拜伏在地，感动至极，都不知说什么才好。
“公子贤而好礼，异日必为晋国之主。寡人不敢受公子大礼，快快请起。”宋襄公连忙说道。重耳和众从者坚持行完大礼，方才站起身来，躬身肃立。
“寡人和公子一见如故，也不必客气。今日宋国新败，又遭齐国之侵，大不如昔矣。公子若欲安居，则宋国虽小，敢不竭诚奉敬？公子若有大志，则宋国三五年之内，尚无力相帮。公子若不能等，须当更求大国，方可如愿矣。寡人视公子为腹心之交，故直言相告，还望公子见谅。”宋襄公恳切地说着。
重耳目中含泪，道：“贤公肺腑之言，重耳岂有不知？后天便是吉日，重耳当亲至宫中辞行。”
“公子旅途劳累，多歇几日，也是无妨。”宋襄公笑道，当即下诏——赠重耳高车二十乘、良马八十匹、黄金千镒、健仆五十名，并内府宝物十件。
重耳及众从者又一次拜伏在地，感激涕零——宋公厚礼相赠。对重耳的帮助尚在其次，他给予重耳的隆重礼遇，方是对重耳极大的帮助。
宋国虽败于楚，毕竟是一等公爵之国，又算是周室的“宾客之国”。宋襄公如此礼遇重耳，必然会使重耳名望大增，对其图谋大业甚是有利。而且各诸侯因有先例，见了重耳，必然十分恭敬，就算不敬，也不敢加害。五日后，重耳辞别宋襄公，束装起程。宋襄公闻之，又复赠衣服干粮，遍及重耳从者，使众人俱是心满意足。
自重耳去后，宋襄公伤势急剧恶化，眼看已至弥留之时。公子目夷急忙与太子王臣赶至病榻前，听其遗言——“寡人急于求霸，不听子鱼之言，以致国败身亡，虽死犹恨，无颜见列祖列宗于地下矣。吾儿即位，当以父辈师事子鱼，凡军国大事，俱听子鱼决之。楚国乃我宋之大仇，世世代代休得与其通好！重耳贤而好礼，将来必有大成，吾儿须谦恭敬之，不可怠慢。齐乃大国，亦不可轻易得罪。寡人擅动兵戈，伤及百姓，大失仁义之道。吾儿切勿骄纵，重蹈寡人之失，切记，切记！”宋襄公言毕，瞑目而逝，时当周襄王十五年 （公元前637年） 夏五月。
太子王臣主丧即位，是为宋成公。他依从父命，仍拜公子目夷为相国，执掌朝政。公子目夷有贤名，各国贤侯闻其主政，不敢怠慢，纷纷遣使吊祭宋襄公，趁势与宋国修好。宋襄公身后的哀荣与齐桓公相比，却也毫不逊色。