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经过半个多月的艰难行军，齐军终于兵临孤竹国都城之下。孤竹国都城名为无棣，城墙为乱石筑成，虽不高大，但看上去却异常坚固。
糟了，原想着北戎都是游牧之族，并无城池，倒忘了带上攻城之具，这便如何是好？管仲心中懊悔不迭，一边传命扎营，一边派哨探侦察敌军动静。不一会，哨探回转营中，说城上见不到任何敌军，连旗帜也没有看见一面。
嗯，莫非此乃空城？管仲大为奇怪，正欲出营查看，忽听巡卒来报，孤竹国大将黄花自言斩杀密卢，前来投顺。管仲一怔，立即令巡卒将黄花带往中军大帐，会合齐桓公等人共同询问。
黄花穿戴虽是北戎之服，倒能说出一口流利的中原话。他满脸胡须，看上去在三十到四十岁之间，身材魁壮。
“密卢花言巧语，说动我孤竹国主，欲发倾国之兵，对抗盟主。黄花去过中原，深知盟主乃是圣人，以仁义行天下，心下窃慕不已。今国主挟倾国之兵民藏于山谷，令黄花与密卢引诱盟主往北而去，等盟主粮尽之后，前后夹击。黄花不愿与盟主为敌，故斩杀密卢，以明心迹。”黄花跪在大帐正中说着，高高举起一只朱漆木匣。齐桓公令人拿过木匣打开，见里面赫然躺着一颗人头。
“真的是密卢。看，他这脸上的一撮长毛还像是在动呢。”虎儿斑说道。齐桓公又传命几个充作向导的山戎兵卒看了，都说人头真是密卢。
“快快请起，请起！”齐桓公大喜，亲手将黄花扶起，“将军深明大义，实是可敬可佩。”
“将军杀了密卢，今后该当如何？”管仲问。他心中虽然还有些疑惑，但更多的还是高兴。山戎危害华夏诸邦数百年，谁也不曾将其击败。而齐国大军一出，不仅大败山戎，还灭其国，降其众，致其首领于死地。这空前辉煌的大功将使齐国的霸主地位稳如泰山，谁也不能动摇。
“唉！我杀了密卢，便是国之罪人，再也不能在孤竹待下去。愿盟主能收留我，让我在齐国做一小卒。”黄花叹道。
“你这等明晓大义的贤者岂能只是做一小卒？请你带路，让寡人擒了孤竹国主，然后上奏天子，保你继任国主，如何？”齐桓公豪情满怀地问道。
孤竹国远处北荒之地，素来与中原不通音讯，竟也知道他是天下霸主。北戎之族向来强悍，宁死不屈。但这黄花身为北戎大将，不经一战，就跪倒在他的脚下。霎时间，齐桓公觉得自己一下子高大了无数倍，俯视人间众生，都似蚂蚁一般渺小。
“黄花愿为盟主效力。至于继任国主，则不敢当，还请盟主在孤竹公族中挑一贤者立之。”黄花拱手说道。
齐桓公令燕庄公领着本部兵卒进驻无棣城中，然后以黄花为向导，率虎儿斑及齐国三军，往山谷中搜寻孤竹国主。
行军三日，忽然刮起大风，漫天黄尘铺天盖地而来，对面不能见人。齐军大惊，慌忙伏于车后，不敢行动。待黄尘过后，却不见了黄花及其部众。管仲四面观看，见山岭皆秃，看不到任何草木，处处都是黄乎乎裸露的岩土。
“啊，我们中了黄花的诡计！”管仲失声叫道，脸色惨白。
“仲父，这……这……这黄花使的是何诡计？”齐桓公问道，声音颤抖。在他的记忆中，管仲遇到任何危难之事，也不曾如此惊慌。现在连管仲都变了脸色，可见齐军只怕已陷入极其危险的绝境。
“微臣当年行商之时，曾来过燕国，听燕人说，北方有一‘迷魂谷’，黄天黄地，不辨东西，容易进去，绝难出来。无数商旅之人误入谷中，能够生还者，百不及一。今见此地，处处黄土，肯定是那‘迷魂谷’了。这黄花好不阴险，竟不惜杀死密卢，将我齐军引至此绝地中来。”管仲恨恨地说道。
“啊，那……那黄花原来是诈降。”齐桓公仿佛此时才明白过来。
“这黄花的狡诈，实是出人意料。他知道我齐军势大，不能力敌，就杀死密卢，以骗取主公信任，好使其诡计得逞。如果我军不能出谷，黄花必然是威名大震，势将能夺取国主之位，并南下控制山戎诸族。黄花杀死密卢，也正是为了他将来能够毫无阻碍地压服山戎。唉！真想不到，戎族中竟有这等厉害人物。看来不杀黄花，北方永无宁日。”管仲叹道。
“这蛮夷贼人竟敢如此欺骗寡人，寡人必将其碎尸万段。只是……只是眼前我们怎么走出这‘迷魂谷’呢？”齐桓公问。
“黄花既能走出，我们必能走出！”管仲大声说道。他已恢复了镇定，下令大军不得乱行，就地扎营，然后派出哨探，四处寻找出谷的路径。
第一日，管仲派出十队哨探，每队十人，结果早晨出去，黄昏还不见回来；第二日，哨探多到三十队，仍是只见出去，不见回来；第三日，管仲不敢派出哨探，只盼着有人能够回来。然而军心已乱，他再也无法等下去了。
首先是携带的水快要喝完。管仲曾令人在营地中挖掘泉水，挖了十几处也没有挖出水来。谷中常常刮起狂风，偶尔落下一阵雪花，亦被卷得踪影全无。更严重的是柴草皆无，帐中兵卒无法生火取暖，更无法吃上熟食。那些精心挑选的齐国壮士，已被冻伤了许多。管仲急如火焚，在帐外徘徊不止，心中转了无数个念头，偏偏一个念头也救不得眼前之危。
“老爷，小人有个办法，可以出谷。”一个贴身家仆跪在管仲面前说道。
管仲定睛看去，见是他数年前收留的山戎野民速答里。这速答里年纪已近五旬，因善于调养马匹，故远征之时，管仲仍将他带在身边。
“你有何法？快快请讲！”管仲忙问道。
“我们山戎常年游牧不定，有时偶然到一生疏之地，也会迷路。这时大伙儿就会让几匹老马引着，退回原地。”速答里说道。
“对呀！狗、马之类牲畜，最善识路，我怎么没想到呢？唉，你呀，你个老贼怎么不早提醒我呢？”管仲欣喜若狂，抬起腿，亲昵地在速答里的屁股上踢了一脚。
“老爷本事通天，什么都知道。小人开始根本……根本不敢提醒老爷。”速答里道。
“人非神明，哪能什么都知道。你起来吧，等回去了，我会重重赏你。”管仲说着，急忙赶至中军大帐，将速答里所献的“老马识途”之策讲了出来。
齐桓公大喜，立刻传命拔营而起，并放出十数匹从山戎之地得来的老马，在军阵前引路。老马果然善于识路，引着齐军自原路缓缓而行。路上，齐军发现了好几队哨探之卒的尸首。这些哨探身上毫无伤痕，显然是被夜晚的寒冷所冻毙。齐军人人愤怒，誓言要杀尽孤竹国人。
“迷魂谷”并不太大，只一天，齐军就从谷中走了出来，向无棣城连夜疾奔过去。天明时分，齐军擒获了一队携带牛马粮草的孤竹国百姓。管仲找来几个看上去老实胆小的人，问：“看你们的样子，像是在搬家似的，这是为何？”
那几个人七嘴八舌地回答了一番，大意是：国主说中原人来了，要将他们孤竹国人全杀光了。因此他们带着粮草牛马都躲到了山谷里。昨日国主又派人告诉他们，中原人被打跑了，大伙儿可以回到城中安居。
“主公，依此而言，燕军大约已败。我们这样回转，势必要攻其坚城，只怕急切间难以攻下。”管仲道。
“孤竹国主并不知晓我们已出了‘迷魂谷’，可以杀他个冷不防，突然冲进城中。”齐桓公说道。
“那黄花异常狡诈，只怕此计难行。”管仲说着，看着眼前的孤竹国百姓，灵机一动，大叫道，“破敌之计，吾已有矣！”
管仲让虎儿斑的部众穿了孤竹国百姓的衣服，趁乱潜入无棣城中。无终国亦是北戎支派，语言外貌与孤竹国人相近，不易被察觉。他又让齐国大军不忙赶路，先拣既有水源而又背风向阳之地休息二日，待养足精力，一鼓作气，直扑到无棣城下。
黄花见齐军竟能逃出“迷魂谷”，大惊之下，不敢接战，将所有的兵卒都赶到城头上，决心死守，待敌粮尽自退。管仲命兵卒们擂鼓大叫，作势攻城，却又并不真攻，弄得孤竹国兵卒在城头上奔来奔去，疲惫不堪。
到了黄昏时分，混进城中的虎儿斑部众发动起来，四处放火，乱杀乱砍，并打开了城门。城外的齐军趁势蜂拥而入，杀上城头。黄花见势不妙，欲出城逃往西边的沙漠之地，被齐军的战军堵住，碾为肉泥。齐军欲泄心中怒气，不问军民，直砍直杀。无棣城中顿时血流成河，哭喊声响彻整个夜空。管仲急忙传命不得妄杀，并派人救火，忙乱了一夜，才使无棣城安定下来。然城中军民，几乎已被杀了一半，连孤竹国主，也死在了乱军中。幸好齐桓公反复叮嘱过众将，不得侵犯孤竹国主的内宫。因此内宫的那些美女，倒没有死伤多少。
齐桓公大有收获，不仅将孤竹国主的后妃公主们全都收纳，还寻得了一位别具风味的绝色佳人。那位佳人年方二八，能骑马，会射箭，原是密卢的女儿，被黄花掠得，送与孤竹国主。齐桓公见惯甜美如蜜的郑、卫佳丽，陡遇这山戎美女，大为着迷，不等回国，就已封密卢的女儿为姬妾，名曰密姬。
山戎向以劫掠为常事，每攻一城邑，灭一部落，必屠尽其壮男，然后将其妇女儿童尽数掳走，赐给众子弟为奴。密姬对于她的命运，也无什么怨言，尽力施展她女性的魅力，以求博得齐桓公的欢心。
齐桓公大为高兴，慷慨地将宫女们分赐给随行大臣及虎儿斑等人。他还特意从宫女中挑选四十个姿色较美者，准备二十人送给燕庄公，另外二十人送给鲁庄公。他已接到鲍叔牙的禀告，说鲁庄公出了许多粮草，也为北征之举尽了邻邦之力。
在齐桓公攻下无棣城五日之后，燕庄公才又转了回来。原来那日齐军随黄花走后，当夜就有无数孤竹国兵卒杀进了无棣城中。燕庄公毫无防备，大败而逃，藏在附近山谷中，好几天不敢露头。对于燕庄公的败逃，齐桓公只字不提，将美女送上之余，还摆下酒宴与其共为欢乐。
燕庄公感激之下，竟然亲自弹筝，为齐桓公唱了一首《鱼丽》之曲，依照礼仪，是贵族之家宴客的必唱之曲。齐桓公向来不喜欢这等礼仪之曲，听到乐工演奏就要大发脾气。但此刻他却高兴得从席上跳了起来，连声大叫：“唱得好，唱得好！”
一位国君自愿向另一位国君唱曲，几乎是闻所未闻的盛事。这等极尊崇的礼敬，除了他齐桓公，有谁能够享受？
“主公，难得燕君高兴，主公亦应歌上一曲助兴。”管仲笑道。
什么，寡人乃堂堂霸主，岂能向这小小的燕君歌上一曲？齐桓公怒气勃发，刚欲出言斥责，又猛地停住了。依照礼法，一位诸侯绝不能向另一诸侯献歌。诸侯只能向天子献歌，也只有天子，才有资格接受诸侯的献歌。当然，亦有一位诸侯被另一位诸侯战败，被迫献歌的事例。但这种事例向来被视作败坏礼法，为天下人所不耻。齐桓公是列国盟主，以尊王攘夷号召天下，绝不能在公开场合做出有损礼法尊严的事来。可是他偏偏接受了燕庄公的献歌，败坏了礼法。
齐桓公远征山戎，是一件极重大的事情，各国都不会轻视，且会让史官详细记下齐桓公的所作所为，以为借鉴。接受献歌这件事看来虽小，却关联着齐国的声威。若齐桓公不立刻补救，天下诸侯轻则会说盟主言行不一，败坏礼法，重则会说盟主包藏祸心，图谋天子之位，对齐国极为不利。
补救的方法有二：一者严禁饮宴之人说出此事；二者齐桓公以歌答谢。饮宴之人不仅来自齐国、燕国，还来自于无终国。齐桓公显然无法令所有的人守口不谈这“献歌”之事。他唯一的选择，只能是以歌答谢燕庄公。诸侯之间，以平等之礼互唱歌曲酬答，并不算是有违礼法。齐桓公只得坐下来，命人拿来一张七弦琴，弹唱起来：
蔽芾甘棠
勿剪勿伐
召伯所茇
蔽芾甘棠
勿剪勿败
召伯所憩
蔽芾甘棠
勿剪勿拜
召伯所说
齐桓公所唱的亦是一首著名的曲子，名为《甘棠》，是赞扬燕国开国之君召公的一首颂曲，歌中反复吟唱的召伯即是召公。
燕庄公唱《鱼丽》之曲，是因为齐军曾以“鱼丽之阵”大败山戎，故歌唱此曲以表示他对齐国的敬意。而齐桓公以颂扬燕国先君的《甘棠》之曲作答，更是显得极为巧妙，也极为得体。
“好，好！”燕庄公也忙大声喝起彩来，心中连叫侥幸。他是一曲歌罢，才发觉自己陷入了尴尬之地——他本意是要讨好齐桓公，却让齐桓公“戴”上了败坏礼法的罪名。假若齐桓公以此责怪，他只怕无法为自己辩护。盟主到底是盟主，气度非同一般。燕庄公心中又对齐桓公多了一层钦佩。
欢宴之后，齐桓公会集齐、燕两国大臣商议，将孤竹国并入燕境，令支则一分为二，南方农耕之地归于齐，北方游牧之地归于燕。按如此划分之法，燕国一下子得到了五百余里的土地，国境几乎扩大了一倍。尤其是孤竹国都城周围之地，异常肥沃，极宜农耕，且远在北地，别国无法侵伐，无疑将会成为燕国的腹心“粮仓”。
燕国君臣喜出望外，一时竟不知该说出什么话才好。齐桓公趁势要求燕国依照旧例，向周室纳贡。燕国君臣自然是一口答应，复大摆酒宴，与齐国君臣日夜作乐。
半个月后，齐燕两国大军离开无棣城，班师回返。虎儿斑已得厚赏，率部先行归国。燕庄公以太子留镇都城，一路上亲自陪送齐桓公南归。两位国君说说笑笑，甚是欢畅。不知不觉间，早已到了令支南境，亦即齐国新得之地。燕庄公望见村落中的炊烟，才察觉他已进入齐国，连忙停下告辞。齐桓公立即命人计算，得知燕庄公已深入齐境五十里。
“依照礼法，诸侯相送，不得离开本国之界，寡人岂能让贤侯有违礼法，此五十里地当属贤侯所有。”齐桓公再一次显示出了他的盟主气度。燕庄公苦苦推辞，无奈抵不过齐桓公的“礼法”二字，只能接受了五十里肥沃的农耕之地。为纪念齐桓公赠地之德，燕庄公特意在与齐桓公分别的地方筑城，命名曰燕留，以示燕国不忘齐国留德之意。
经过征伐山戎的磨砺，燕庄公改变了许多，处处向齐桓公模仿，招纳贤才，开拓荒地，安置流民，整顿兵车，很快就成为北方的强盛之国，令天下诸侯对其顿生畏惧之心。
齐桓公亲率三军，深入北荒之地千余里，一举击灭山戎的消息迅速传遍了天下。各诸侯又是妒忌，又是恐惧，又是高兴，纷纷派使者至齐国边境迎贺齐桓公。
山戎横行华夏诸邦数百年，无人能敌，今日一旦灭亡，巨患消于无形，各诸侯自是大为高兴。但齐桓公立下如此大功，谁又能保证他不恃功自傲，欺凌众多弱小诸侯呢？
齐桓公自登位以来，已灭掉了谭、遂、鄣等十余小国，扩地无数。当然，齐桓公灭掉那些小国时都有着合乎礼法的“正当理由”。然而在这个礼法崩坏的时代，齐桓公要找出合乎礼法的“正当理由”，也实在太过容易。他不费举手之劳，就可将“弑君”“不敬”“淫乱”“暴虐”等等大罪加在他想讨灭的小国头上。
齐桓公出征时正值冬天，回来时已是桃花烂漫，百鸟欢唱。在边境上迎接他的不仅有着各国使者，还有鲁国国君。齐桓公将预留的二十名孤竹美女送给鲁庄公，又将所获的山戎及孤竹宝物大赠各国使者。在边境上与各国使者大宴几日后，齐军继续前进，回至临淄。
行军路上，管仲对齐桓公说道：“据微臣看来，鲁侯面带病容，心事重重，见到主公欲言又止，似是有话要说。鲁国乃宗室之长，又与我齐国近邻，须对其多加‘关照’才对。”
齐桓公点头道：“听说鲁侯兄弟之间不和，夫妻二人又常闹闲气，天长日久，别弄出了乱子来。待回到都中，寡人当遣内侍到鲁宫去探问，看看到底发生了什么事情。”但齐桓公回到都中，却将他的话忘得干干净净。
此时少卫姬和郑姬各生了一个儿子，看上去都是聪明异常，将来必定有所作为。齐桓公欣喜若狂，为少卫姬之子取名元，郑姬之子取名昭。他成日待在少卫姬或郑姬的寝宫中，抱着儿子玩耍，什么事都不愿去想，不愿去管。
转眼又是一年过去了，鲁国忽然现出种种异常之象，似有大乱将要发生。
其实那日鲁庄公见了齐桓公，的确有满腹话语要说，却又无法说出口来。他过了二十余年的安宁日子，沉迷酒色，纵欲无度，身体大为衰弱，对于朝政之事已渐渐力不从心。偏偏此时，施伯又病逝在其封邑中，使鲁庄公如失臂膀。
虽然还有季友辅佐，但毕竟势孤力单，难以阻止他的敌手庆父和叔牙的步步紧逼。更令鲁庄公愤怒的是，庆父竟然勾上了哀姜，常常借他外出行猎的机会密行苟且之事。他当即就要杀死哀姜，但一来怕齐国问罪，二来怕惊动庆父，反倒会激出意外之变。
鲁庄公本想将哀姜行为不端之事告知齐桓公，让齐桓公来“管教”哀姜。但这实在不是一件光彩的事情，他终于忍住了没有说出。他想寻到一个机会，杀死庆父，然后把哀姜打入冷宫，永不相见。
虽然他憎恨哀姜，却又喜欢哀姜的妹妹叔姜，且叔姜对他温柔体贴，百依百顺，并给他生下了公子开。叔姜对姐姐很有感情，鲁庄公若杀了哀姜，必然会令叔姜伤心。可就在鲁庄公准备对付庆父的时候，他突然病倒了，而且是一病不起。
鲁庄公急召季友入宫，嘱托后事，不料季友未至，叔牙先至宫门求见。鲁庄公想探知庆父有何举动，便让叔牙进至内殿，并问及身后何人可为国君。
“若想鲁国安宁，非立长者为君不可。若论长者，莫若庆父。只有立庆父为君才能上保社稷，下安黎民。”叔牙毫不犹豫地说着。庆父早已对他许过愿——一旦登上君位，将立刻拜他为相国，执掌朝中大权。
好啊，你们果然要动手了。鲁庄公在心里冷笑着，当时也没有说什么，只是令内侍将叔牙“送出”。叔牙前脚走，季友后脚便走进了内殿。
“寡人不行啦，要到列祖列宗跟前尽孝去了。如今庆父包藏祸心，鲁国只怕要陷在大乱之中，危及社稷。寡人想，只有贤弟为君，方可救我鲁国啊。”鲁庄公喘着粗气说道。
季友跪倒在地，流泪道：“主公说哪里话来，臣弟当拼死以保主公子嗣继位，不使鲁国生乱。”
“唉！只怕寡人这几个儿子，谁也难当国君重任。”鲁庄公叹道。
“主公长子般依礼当可继之。”季友说道。
“不，他不行。当日他的马夫荦调戏大夫梁氏之女，被他撞见，鞭之三百，使其怀恨而逃。马夫荦力大如山，悍勇无比，此等小过，要么赦之，收其为己效力，要么杀之，以绝后患。可般儿他……他缺少谋断，难以料理国政啊。”鲁庄公摇头道。
“主公，你曾与党氏夫人有盟啊。因故不能守盟，已是有负神明，岂可复弃其子呢？”季友又道。
“是啊，寡人有愧孟任，亦愿般儿即位。只是般儿他……也罢，般儿他不行，申儿木讷忠厚，也难继大业。开儿虽然聪明，却又太小。贤弟，看在你我一母所生的分上，你……你就多费心，能立谁为君，谁就是……就是鲁国国君。”鲁庄公话刚说完，人已昏迷过去。他仿佛看到美丽的孟任姑娘正站在高高的云端上，向他招着手……
季友急令太医救治鲁庄公，然后匆匆出宫，召集亲信家兵，出其不意，直入叔牙府中，将他擒住。他看出鲁庄公已活不过今日，庆父和叔牙必将趁国君新丧之时图谋作乱，以夺得君位。季友懊悔他没能尽早削弱庆父等人的势力，以致有了此时的麻烦。他没料到鲁庄公会病得如此突然，又如此沉重。
鲁庄公虽说当了三十二年的国君，却不及五旬，正当壮年，怎么能说病就一病不起了呢？本来，季友是想以逐渐削夺庆父等人封地的办法，来解除鲁庄公面临的威胁。但现在，他不得不使出断然手段，来确保鲁国安宁。
庆父这些天来似察觉到了情势于他不利，一直住在其封邑中，轻易不肯出来。他经过十余年的明抢暗侵，田地之多，已为全国之首，养有家兵三千余人，将其封邑建造得如同大城一般。若想擒获他，季友非大动兵戈不可，然而此刻又不宜大动兵戈。季友只有先行对付叔牙，他已察觉叔牙是有意留在都城中，以策应庆父发动的叛乱。
叔牙的行动太过反常，竟将一千家兵中的九百人秘密带入都中。依照礼法，公族子弟们不论有多少家兵，进入都城中顶多能带上二百名。鲁国素称礼仪之邦，数百年来，还无人坏此成规。
季友以“私带家兵”入城的罪名，勒令叔牙自尽。叔牙不服，要面见鲁庄公。他并未露出反迹，纵然“私带家兵”入都，也不至于身当死罪。季友冷冷一笑，道：“令你自尽，就是主公本意。你和庆父所行的种种不端之事，早已落于主公眼中。主公念大家都是兄弟，不忍将你等之恶，暴于天下，故有此令。你若听命，罪止一人，子孙后代不失其位。若不听命，则诛灭全族。”叔牙听了此话，顿时面若死灰，一句话也说不出来。
季友命人端上毒酒，灌入公子叔牙肚中。不一会，叔牙就七窍流血而死。季友宣布，凡叔牙之田地、府第、封邑，俱由叔牙之子继承，唯家兵须尽数遣散，并不得复招，违命必杀无赦。当夜，鲁庄公病逝，时为周惠王十五年 （公元前662年） 八月。
庆父的确如季友所料，图谋作乱。他探得鲁庄公病重，立刻将三千家兵布置在都城外埋伏着，又命叔牙带九百家兵入城，以为内应。但他没想到，季友早已派人监视着他和叔牙的行动，虽没发觉他已将家兵埋伏在了城外，却发现叔牙将家兵带进了城里。他更没想到，季友会先下手为强，杀了叔牙。
失去了内应，仅凭他的三千家兵，无法攻破都城，夺得国君之位。而季友表示出的决断，使他明白——对手绝非似他想象中的那般容易对付。他当即改变谋划，令家兵散归邑中，只带二三随从，换上白衣入朝哭丧。
有家将劝道：“公子季友藏有虎狼之心，只怕于老爷不利。请老爷暂缓入朝。”
庆父哈哈大笑，道：“季友藏有虎狼之心，却被‘孝义’的贤名掩盖着。其杀叔牙，不用斧钺，而令其自尽，便是欲保其贤名耳。吾乃季友之兄，身无反迹，他岂能随意杀之？”笑毕，驾车直入都城。
季友见庆父只身入都哭丧，亦觉意外，虽然杀心大起，但又被他强压了下去。他共有三位兄长，其中鲁庄公已死，叔牙也已“自尽”，唯余庆父一人。虽然他很清楚——庆父包藏祸心，必欲叛乱，可是他并未露出明显的反迹。在国君新丧的情势下，连杀二兄，外人必定怀疑他有独揽大权，进而谋夺君位的野心。他是国人皆知的贤者，自然不能让人如此怀疑。
季友只当什么事也没有发生，以兄礼与庆父相见。庆父亦不提叔牙“自尽”之事，跪倒在鲁庄公灵前，痛哭致哀。举丧的同时，季友与众大臣拥公子般即位，并知会天子、盟主及各诸侯之国。天子、盟主及各诸侯国纷纷遣使吊祭并祝贺新君即位。
一番忙乱未了，公子般外祖父党氏又病逝在郎邑庄园中。依照礼法，公子般应亲往党氏庄园中吊丧。季友忙于招待天子使者，不能跟随公子般，在其临行前反复叮嘱——不可离开侍卫独行，速去速归。公子般满口答应，但一见了外祖父的灵位，就想起母亲怀恨而逝的情景，不禁悲从心来，在党氏庄园住了一夜又是一夜，将季友的叮嘱忘在了脑后。
到了第三夜，随从的侍卫都累了，站在灵堂外靠着廊柱闭目养神。公子般独自在灵台前徘徊着，自言自语道：“是齐国来的那两个妖女气死了母亲，我要替母亲报仇，杀了那两个妖女。”
一个庞大的黑影幽灵般绕过侍卫，跃进灵堂中。
“是谁？”公子般听到异响，转过身厉喝着。但见在阴森森的烛光中，一个异常魁壮的大汉手持匕首，一步步向灵台前逼来，口中道：“公子，你那三百皮鞭打得真好啊，今日该我还给你了。”
“是马夫荦！”公子般恐怖地大叫着，忙伸手去拔腰中佩剑。只是佩剑尚未拔出一半，马夫荦的匕首已深深刺进了他的胸膛中。
“啊——”公子般凄厉的惨叫声长长地回荡在夜空里。
“有刺客，有刺客！”侍卫们这才发觉有人进了庄园，纷纷向马夫荦围过来。
马夫荦扔下匕首，挥起灵堂上一根重达百斤的青铜烛架，大喝道：“挡我者死，避我者生！”边喝边冲下灵堂。见刺客如此武勇，众侍卫一大半都不敢上前，有几个胆壮者奋勇而上，挡不得马夫荦神力惊人，俱被烛架砸倒。
“轰——”马夫荦越战越勇，以烛架撞开大门，跳上外面早就准备好的小车，疾驰而去。众侍卫及党氏家兵忙驱车紧追，只见那马夫荦不往荒野中逃去，反向都城方向疾驰。追至天明，眼看着已近都城东门。
国丧期间，公室子弟俱须巡城守卫，以防不测。马夫荦奔近城门时，正看见庆父领着一队弓弩手站在城门外。马夫荦笑了，他早就知道公子庆父与鲁庄公不和，故受了公子般的鞭打后，毫不犹豫地逃进了公子庆父府中。公子庆父不以他身份低贱，亲自设宴款待他，还让府中的美女陪伴他，使他一个马夫竟过上了大夫的快活日子。唯一令他感到不高兴的是，公子庆父将他关在了一个小院中，不许他与任何人见面。昨日，公子庆父给了他一把匕首，让他去党氏庄园，刺杀公子般，并许诺一旦刺杀成功，将让他当上大夫，日日乘坐高车，夜夜拥有美女。他曾随公子般去过党氏庄园几次，路径极熟，趁夜翻墙而入，一举刺杀成功。哈哈，我一个马夫，也能入朝做大官了。马夫荦望着城门口的公子庆父，差点笑出声来。
公子庆父也笑了，笑着举起了弯弓，搭上利箭。他身后的弓弩手们也将双臂抬了起来。马夫荦惊骇地瞪大了眼睛，无法相信他看到的一切竟是真的。
“嗖——”公子庆父射出了利箭。嗖——嗖——嗖——无数支利箭飞蝗一般射向马夫荦。霎时间，马夫荦身上插满了箭杆，犹如一巨大的刺猬，沉重地扑倒在城门前。
公子般死了，马夫荦也死了，无数传言在大街小巷里流传了出来：
公子季友私藏刺客，谋杀公子般，欲夺君位；
公子季友原来是一个伪君子，明是贤者，暗中却屠兄杀侄，暴虐成性；
公子季友还想杀死公子庆父、杀死所有的公室子弟。
……
公室子弟们愤怒了，纷纷招来家兵，要与季友拼个你死我活。其实他们并不相信传言。但季友执掌朝政多年，压得他们不能出头，这些人心中早积满了怨气，都想借机发泄一番。
季友深知他此时绝不能和众公室子弟冲突，否则，国中必将大乱，他把国政交与太傅慎不害，悄然避到陈国。庆父企图乱中杀死季友，夺取君位的图谋落了空，不得已装出一副忠臣模样，与慎不害等人立叔姜之子公子开为君，是为闵公。
哀姜见公子季友出走，去了顾忌，立刻密诏庆父入宫，日夜欢乐。
“你自己不是要当国君吗，为何又立了开儿这小子为君？”哀姜在欢乐之中，又有不满之意。
“这只是掩人耳目而已，再过数月，我就会杀了那小子。”庆父笑道。
哀姜好强悍恶，他并不喜欢。他之所以一直和哀姜周旋，一是为了谋夺君位，二是想借哀姜之力，得到齐国的支持。
“啊，你，你竟要杀了开儿吗？”哀姜虽说悍恶，听了这话还是吃了一惊。
“美人，我可是为了你好啊。这小子并不是你生的，长大了必然要抬高他的亲生母亲，压制你，甚至会借由头暗害你呀。”庆父说道。
哀姜想了想，一咬牙，道：“你想干什么，我不管。可这正宫夫人的位子，你不能给了别人。”
“你是先君夫人，名分所在，没法又变成新君夫人啊。不过，你放心，我决不会立别人为国君夫人的，这内宫之事，还是由你说了算。来，来！喝，喝！”庆父不想多说什么，举起酒杯，就向哀姜嘴中灌去。两个人只顾说得高兴，却不防帘幕后有个宫女把一切都听在了耳中。
叔姜对哀姜的淫乱极为不满，又怀疑二人会有什么对鲁闵公不利的图谋，便重金收买了哀姜宫中的一名宫女，用作耳目。那宫女寻得一个机会，将哀姜和公子庆父所说的话告诉了叔姜。叔姜又惊又怒又怕，连夜派亲信内侍化装成商人，赶往齐国求救。
齐桓公感到事态严重，借与鲁国新君例行会盟的机会，让鲁国君臣接回公子季友主政。庆父面对着齐国强大的压力，不敢阻止季友回国。叔姜知道季友是贤者，让儿子拜其为相国，一切军国大事，都听其主之。
季友不图报复，专意整治朝政，安抚百姓，很快使国中宁静下来。庆父想了无数办法，要使朝政混乱，偏偏一个办法也难以成功。叔牙的暴死，令他少了一个最重要的帮手，总是感到力不从心。
眼看鲁闵公已当了两年国君，庆父仍是找不到一个能够“正当”夺取君位的办法。他实在等不下去，铤而走险，公然发动叛乱，杀死鲁闵公和太傅慎不害，攻占了朝堂。但是他却没能达到最重要的目的——杀死季友和鲁庄公的另一个儿子公子申。
季友原想着庆父已经“老实”下来，没料到他竟会发动如此激烈的叛乱，一时难以调动禁军平叛，仓促间只来得及带着公子申匆匆逃到了邻近的邾国。庆父迫不及待地自封为国君，并遣使与齐国通好，情愿割让十座城池，以换取盟主对其君位的承认。季友亦遣使至齐，请齐桓公主持大义，驱逐乱臣贼子。
齐桓公先派宁戚至鲁国探看一番，待其回来后，召至宫中问道：“鲁国如此混乱，寡人可否趁势灭之？”
宁戚摇头道：“不可。鲁国之乱，在上而不在下。下既不乱，国本未衰，未可灭之。”
“大夫何以见得鲁国之乱仅在于上而不在于下呢？”
“庆父造反，鲁国百姓俱关门不出，以罢市对抗，此列国罕见之事也。从这件事上，可以看出鲁国百姓明辨是非，信守礼法。对于这样的百姓，任何敌国也难以征服。主公应该借这个机会，安定鲁国，解除其难。如此，鲁国的百姓必然感念主公的恩德，愿意与我齐国荣辱与共，对我齐国大有益处。”
“既是这样，寡人当何以安定鲁国呢？”
“欲安定鲁国，必先除掉庆父。不除庆父，鲁难未已。”
齐桓公想了想，叹了口气：“唉！年轻的时候，寡人就常想灭了鲁国。如今这真是个大好机会，寡人却只好放弃了，实在是可惜。”他虽是如此说着，还是令王子成父率兵车百乘，并约会宋、卫诸国，一同讨伐公子庆父。
公子季友闻听齐国出兵，亦从邾国借得兵车五十乘，奉公子申征讨叛逆。庆父大为恐惧，慌忙搜罗兵车，意欲与齐军决一死战。不想兵卒们都不肯听从他的命令，兵车无法齐备。到后来，连他的亲信家兵中，也有许多人悄悄地逃走了。
庆父眼看大势已去，连夜带上黄金宝物，逃往莒国。哀姜也慌了，本想跟着逃往莒国，但见庆父竟不肯带她同走，心知庆父从前与她的山盟海誓全是虚言，其人根本不能依靠。她无奈之下，只好逃向邾国，企图求得季友的宽恕，然而季友却是对她避而不见。
齐军毫不费力，就逐走了庆父，平定了鲁国内乱。公子季友奉公子申还都，立他为国君，是为僖公。然后一面遣使入齐相谢，一面派人至莒国，让莒国交出庆父。
鲁国强而莒国弱，莒君不敢将庆父留在国中，将其“礼送出境”。庆父将所有的黄金宝物拿出，派人送给季友，请求季友饶恕他。季友把黄金宝物都交给府库中收藏，然后对来人道：“若弑君者亦能饶恕，何以戒后？庆父能够知罪，就请自裁以谢国人，如此还可立后，不至香火断绝。”庆父最后的一线希望破灭了，只好缢死在鲁国边境的一棵大树上。
鲁僖公以公子季友功大，除仍拜为相国外，还要赐给大城作为其封邑。季友辞谢道：“微臣受命辅政，不能防乱，致使连丧二君，罪莫大焉，岂有受赏之理？”可是不论他怎么辞谢，鲁僖公也毫不退让。公子季友又道：“公子庆父、叔牙，皆先君手足，今俱已服罪，宜当安抚其后，并封食邑。如此，季友方敢受君之赐。”鲁僖公只好答应下来，以费邑大城作为公子季友的封邑，赐其为季孙氏。又将成邑之地封给公子庆父的长子公孙敖，赐其为孟孙氏。将郈邑之地封给公子叔牙的长子公孙兹，赐其为叔孙氏。
季孙、孟孙、叔孙三家得到大城为封邑，家族很快兴旺起来，名声远传至国外。齐桓公知道了这件事后，将管仲召进内殿，迷惑地问：“这季友喜好贤名太过分了吧，怎么能封仇家的后代居于大邑呢？”
管仲一笑，道：“季友实为贤者，然气量太小，难成大事矣。他掌国之时，二兄俱亡，唯恐国人说其公报私仇，故大赏仇家之后，显示其逐兄俱出于公心矣。只是此后三家大盛，恐非鲁国之福矣。”
“原来如此。他们鲁国人好名过分，常常为此而吃亏。”齐桓公说着，话锋一转，“不过，名声也不能全然不要。鲁国此次大乱，与我齐女甚有干系。如果寡人不对此有所宣示，将来只怕无人敢娶我齐国之女。”
“主公打算如何宣示。”
“寡人意欲将那贱妇擒回，当众宣示其罪，以大刑处置。”
“这……”管仲犹疑了一下，说道，“女子既嫁，便是夫家之人，纵犯大罪，应由夫家处置。主公若有所宣示，最好隐行其事。”
齐桓公点了点头，次日便派竖刁前往邾国，逼迫哀姜“自尽”。哀姜痛哭一场后，悬梁自缢而亡。鲁僖公派人迎回，仍以夫人之礼葬之。