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齐桓公想忘掉一切烦恼，偏偏烦恼犹如江上之水，一波未平，一波又起。
一天，齐桓公来到了蔡姬宫中，与她乘舟游池为乐。蔡姬善于游水，更擅长驾舟。然而齐桓公却很怕水，每次乘舟游玩，必将蔡姬带在身边。她虽已年过三旬，因为没有生过孩子，姿色依旧艳丽，身子也灵动如少女一般。
齐桓公已是一刻也离不开酒，连舟中也备下了酒具。蔡姬平日无忧无虑，像是个永远也长不大的少女。齐桓公宠幸她，她好像很快乐；齐桓公久久不与她相见，她似乎一样很快乐，寝宫中日日都会传出她的笑声。
齐桓公每当听见蔡姬的笑声，心里就不怎么舒服。他看惯了后宫姬妾们为了得宠而争风吃醋，寻死觅活。可蔡姬竟不这样，好像他这个堂堂霸主似可有可无，没什么了不起的。除了乘舟游玩之外，齐桓公很少与蔡姬相见，有意对蔡姬加以冷落。
齐桓公在舟上喝酒，蔡姬也喝。忽然一阵风吹来，小舟左右乱晃。齐桓公吓得怪叫起来，趴在舟中一动也不敢动。蔡姬看到齐桓公如此狼狈，忍不住哈哈大笑起来，趁着酒兴，弯腰用手撩起水花，洒向齐桓公。齐桓公大怒，喝骂蔡姬不知规矩。蔡姬见齐桓公发恼，更觉有趣。不仅以水相撩，还分开两腿，站在舟上，左右摇晃。把池中的水晃进了舟中，将齐桓公的衣服浸得透湿。齐桓公恐惧地喊起救命来，当他被蔡姬送到岸上时，觉得颜面大扫，竟喝令竖刁立刻将蔡姬送回娘家。
一国遣回所娶的另一国公主，是件极不礼貌的事情，很少有国君这么做过。此时蔡哀侯已死，国君由太子承袭，是为缪侯。蔡缪侯年轻气盛，并不像他的父亲那样对齐国敬畏。见齐桓公将妹妹遣回，心中大为愤怒。对众文武大臣道：“齐国不把我蔡国放在眼里，我蔡国也不必认齐国为盟主，天下难道只有齐国是强国吗？”
蔡国的文武大臣们向来分为两派，一派主张结好齐国，一派主张结好楚国。主张结好齐国的大多数是老臣，随着蔡哀侯的去世，已在朝中失了势力。结果主张结好楚国的少壮之臣占了优势，他们纷纷进言，劝蔡缪侯借此机会背弃盟约，与楚结好。
蔡缪侯为了让齐桓公知道他不是任人欺负的弱者，同时也为了向楚国示好，竟派使者入楚，欲将妹妹改嫁给楚王。楚王见蔡国主动“投顺”，喜出望外，一口答应了婚事。
齐桓公处处与楚国作对，早已成为楚王时刻想打击的头号敌人。把齐桓公的姬妾“挖”过来成为楚王的姬妾，无疑是对满口礼法的齐桓公沉重的打击。蔡姬又一次做了新娘，南行千里，踏进幽深陌生的楚宫里。
齐桓公得知这一消息后，暴跳如雷，几欲疯狂。他只是遣回蔡姬，并未写下休书，从礼法上说，蔡姬仍是齐国人，仍是他齐桓公的姬妾。齐桓公不过是想惩罚蔡姬一下，过些时日依然会把蔡姬接回齐国。他并不愿为了蔡姬而失去蔡国，在中原各大国中，蔡国离楚国最近。蔡国站在齐国这一边，无疑是对楚国的一种不可忽视的压力。但他做梦也没有想到，蔡缪侯居然会把名义上仍属于他的蔡姬“改嫁”给楚王。这对于一个普通诸侯来说，亦是无法忍受的奇耻大辱，何况他乃堂堂的天下霸主。他当即传管仲、鲍叔牙进宫，要发倾国之兵，踏破蔡国，并亲手将蔡缪侯杀死，以雪心头大恨。
“蔡国如此无礼，实为可恨。然以我齐国之强，也不必发倾国之兵，命一大将领兵车二百乘，再知会宋、陈两国各出兵车百乘，就已足矣。”鲍叔牙道。
“不，寡人非得亲自出征不可。二百乘兵车太多，寡人只需领隐军百乘，就可擒杀蔡缪侯。”齐桓公怒气冲冲地说着。
“这……”鲍叔牙的目光向管仲望了过去，希望管仲能出言阻止齐桓公。他素重礼法，对蔡缪侯的举动极为愤恨。但他又认为这件事对齐国来说，有些尴尬，不宜大张旗鼓，弄得天下沸腾。管仲好像没有看到鲍叔牙的目光，默然无语，神情悲哀，似正想着什么伤心之事。
“仲父你这是怎么啦？”齐桓公奇怪地问。
“我在想，这世上的妇人也太过厉害，夏桀亡于妹喜，殷纣亡于妲己，幽王亡于褒姒，如今威名赫赫的天下霸主，又要亡于蔡姬了。”管仲感慨地说道。
“什么，你竟……你竟然说寡人要亡于蔡姬么？”齐桓公大怒。
“蔡国虽比卫国略强些，但要与我齐国对抗，恐怕是力所未及，仲父何出此言啊？”鲍叔牙困惑地问。
“蔡国自不足道。然蔡国行此无礼之事，自是要示好楚国。我军兵临蔡国，楚必来救。区区百乘战车，何能抵挡楚军？若主公万一有失，不是亡于蔡姬之手，又是亡于谁人之手？”管仲冷然说道。
鲍叔牙心中一凛，道：“不错，楚国一直想把蔡国拉过去，我军攻蔡，其必来救。主公若贸然进兵，恐遭不测。”
“哼！我齐国称霸，他楚国自是不服。齐、楚早晚必有一战，晚战不如早战，又怕他怎的？仲父苦心训练的三支隐军，不就是用来对付楚国的吗？这次我们全拉出去，难道还不能打败楚国吗？”齐桓公厉声问道。
“不能。”管仲毫无畏惧地说着。
“仲父不是说过，隐军一旦练成，就是天下无敌吗？为何此时仲父又说不能打败楚国，莫非从前仲父是在欺骗寡人吗？”齐桓公话语中带着难以压抑的怒气。
“我隐军有兵车三百乘，以一当十，可当敌军兵车三千乘，何惧楚国？然主公此次出征，非是与一楚国为敌，而是与三方强敌为敌。我隐军虽勇，同时与三方强敌大战，未免力有不及。”管仲说着，语气缓和了许多。
“三方强敌？是哪三方？”齐桓公问。
管仲让内侍太监取来地图，指指东边靠海的地方，又指指西边靠汾水的地方，说：“海边山戎夷族，还有汾水之畔的晋国，无时不对我齐国虎视眈眈。我兵伐楚国，其必乘虚来攻。楚有兵车二千乘，晋有兵车千乘，山戎有精骑万人，亦可当兵车千乘，此共有四千乘兵车之威，我齐国如何抵挡？”
“这……”齐桓公如被人当头打了一棒，脑中嗡嗡乱鸣，说不出一句话来。
山戎乃北戎之分支，其首领常驻令支。山戎之族以游牧为主，也有务农之人。其统辖之地广大，背靠大海，东南与齐国鲁国为界，西与燕国为界，北与北戎为界。南北千里，东西五六百里，拥部众数十万，精锐骑兵万人。数十年前，山戎曾大举伐齐，给齐国带来了极为深重的灾难。后来山戎内乱不止，无力以大兵侵伐齐国，但仍常常以小队骑兵侵扰齐国边境，令齐国不得不在北部边境上屯以重兵。
齐桓公称霸天下，四处宣称尊王攘夷之道，引起了北戎诸夷族的极大恐慌与愤怒，日夜操练骑军，欲攻袭齐国。只是看到齐国兵势强大，暂时不敢轻举妄动。
楚国远在千里之外，兵车之众，为天下第一，齐国欲胜楚国，非发倾国之兵不可。一旦齐国兵发千里之外，山戎必竭其全力，乘虚攻伐齐国。齐军士卒闻听家乡被夷族攻伐，军心必乱，必大败溃逃。这个时候，晋国就会借着帮助齐国驱逐夷族的名义，号令天下诸侯，兵进齐国，轻易地夺去齐国的霸主之位。如此，就算齐国能够保全，但他齐桓公的君位性命，只怕无法保住。
“主公，仲父所言极是，不可贸然进兵啊。”鲍叔牙再次劝道，他心中忍不住对管仲大为佩服。其实管仲所讲的这些道理他也明白，只是急切间竟想不到这上面去。
“难道对蔡缪侯的无礼寡人就忍了不成？”齐桓公瞪大眼睛问道。
“当然不能忍了。我齐国是霸主之国，岂容轻视。我齐国须发倾国之兵出征，但不是出征楚国，而是出征山戎。”管仲沉声说道。
“出征山戎？这……这是为何？”齐桓公大感意外。
“主公欲成为真正号令天下的盟主，必欲威服晋、楚，而欲威服晋、楚，必先除了山戎之患。”管仲边说边指点着地图，“主公请看，楚国与齐国隔有蔡、陈、许、宋、徐、鲁、邾、莒诸国，其欲伐我，必先征服这大小十数国。然楚国虽强，一时也无力征服如此众多之国。故楚国虽为大害，尚难危及心腹。晋国与齐国隔有卫、曹、邢诸国，欲伐我齐国，必先借道，但其若无堂堂正正的理由，谁肯借道与他？所以晋国也难称为腹心之患。真正的腹心之患，实为山戎。其勇悍善战，又精于骑术，一日可行数百里。朝发之，夕便可至临淄，为害极大。”
“不错，我齐国应当先征山戎。此举不仅可保边境安宁，且可应了‘攘夷’之名，实为堂堂正正之战矣。”鲍叔牙兴奋地说道。
“山戎多为游牧之民，善于迁移，恐难一举灭之。”齐桓公皱着眉头说道。
“微臣近日思得一策，虽不能将山戎一举灭之，亦可永绝后患，并能威慑晋国，使其不敢对我齐国轻举妄动。”管仲道。
“哦，此为何策？请仲父详细讲来。”齐桓公来了兴致。
“此策名为‘扶燕制敌’。燕乃召公所封之地，本为大国，只是近年屡受山戎之欺，国势渐弱，难以自保。我齐国将山戎之地尽数赠予燕国，并多送兵车弓戈，以壮燕国之势。这样不出数年，燕国必复强盛矣，对我齐国也必将感激不尽。燕在晋之西北，可从后面掩袭晋国。有燕国为齐国强援，晋国必不敢轻易犯我齐国。如此，我齐国已绝无后顾之忧，可发倾国之兵，与楚国一决胜负。”管仲微笑着说道。
“此策大妙，可服燕，可绝山戎之患，可制晋，实乃一箭三雕也。”鲍叔牙大声道。
“这……这燕国强盛起来，若不服我齐国，又当如何？”齐桓公问。对于管仲的计策，他已在心中佩服得五体投地，可仍是想挑出些“毛病”，以显示他明察秋毫的贤君风范。
“山戎乃是北戎一支，燕国得了山戎之地，就和北戎结下了深仇。燕国为抵挡北戎，只能依靠我齐国之力，绝不敢不服我齐国。”管仲答道。
“山戎、楚国、晋国是强敌，秦国也是强敌啊。仲父为何不提秦国？”齐桓公又问。
“齐为天下之东，秦为天下之西，相距太远。秦欲侵齐，北行必须越过晋国，南行必须越过楚国。以秦国之力，无论晋、楚，都绝难胜之。故百年之内，秦国无法与齐为敌。虽然其国势不弱，亦可略而不计。”管仲道。
“嗯，仲父之言，深得寡人之心。如此，就请仲父点齐兵车，北伐山戎。”齐桓公欣然说道。
“山戎凶悍狡诈，我军必出其不意，方可大胜。济水之畔有一鄣国，屡有无礼之举，我军可声言灭鄣，集大军于边境。”管仲道。
“山戎之地大多是荒野，军中粮草转运，须仔细筹备。”鲍叔牙道。
“不错，粮草转运切不可大意，就劳鲍先生处置吧。”齐桓公道。
“微臣探得山戎有意伐燕，我军当等待山戎兴兵之后，才可行动，以显示我军乃仁义之师，急人所难。”管仲道。
“管老弟，你这‘扶燕制敌’之策怎么从未对我提起，是不是上次朝堂大宴之时，我扫了你的面子，你不高兴了？”鲍叔牙有些不满地说道。他和管仲进出宫中，本可享受乘坐肩舆之礼，但二人几乎从未真的坐过肩舆进出宫中。此刻二人又是一步步顺着漫长的御道，向宫外缓缓走着。
“哪里。多亏上次鲍兄之言，小弟才自觉应当更加努力，方想出此策。只是有些地方尚未想妥，故未及相告。”管仲言不由衷说道。
自从上次朝堂大宴之后，他和鲍叔牙见面的时日愈来愈少。他怕听到鲍叔牙所说的那些话。他要建平天下之大业，也要日日享受酒色之乐。但鲍叔牙只想让他建平天下大业，却看不惯他享受酒色之乐。
“管老弟这‘扶燕制敌’之策若能成功，则平天下之大业，指日可成矣。”鲍叔牙说道。
“不是小弟夸口，平定天下，此时已非难事，难的是我齐国霸主之位，不知如何才能长久保持下去。”管仲道。
“是啊，主公虽可称为贤君，却在立储大事上……”鲍叔牙摇着头，无法说下去。为人臣者，背后议论国君，不合礼法。鲍叔牙欲正朝官淫逸之风，大力提倡礼法，并身体力行，非礼勿视，非礼勿言，弄得他自己都有些受不了。然而有些“非礼之言”，他又不得不说。
列国中最难处置的事情便是立储，常常因此造成国中大乱。避开大乱的最好办法，就是依照礼法，早立太子。齐桓公正室夫人无子，依照礼法，应该立公子无亏为储君。可是齐桓公至今却毫无立公子无亏为储的迹象，令鲍叔牙心中焦虑不已，顾不得臣下不宜干预立储的“礼法”，屡屡提醒齐桓公——该立太子了。
齐桓公对于鲍叔牙的提醒，总是装作没有听见，以别的言语岔开。如此下去，将来齐国必生大乱，霸主之位，难以长久保持。鲍叔牙这句话好几次欲在齐桓公面前说出来，又咽了回去。这类话说多了，他未免会被齐桓公视为欲与公子无亏结党，反而会使齐桓公更加不肯早定储位。
听着鲍叔牙说出的半截话语，管仲并未搭腔。他开始也曾劝过齐桓公早定储位，但仔细观察了齐桓公的几位公子一番后，就不再说什么了。他认为齐桓公的几位公子中，没有任何一人能够成为贤明之君，可以继承父亲的霸业。他对此大为失望，不自觉地在鲍叔牙面前露出了“霸业难继”的感慨。兵伐山戎，路远道险，必须思谋万全，方可行之。管仲在心里想着。
果然不出所料，在周惠王十三年 （公元前664年） 冬，山戎首领密卢亲率一万精骑，攻伐燕国，连陷城邑，大肆劫掠。燕国抵挡不住，急派使者入齐，请求盟主发兵救援。齐国大军早已集于鄣地，燕国使者刚至，齐桓公便下令北伐山戎。
鲁庄公闻听齐军北伐，忙率战车百乘，赶至齐军大营中，对齐桓公说道：“鲁国亦是屡受山戎之害，寡人愿随盟主出行，以靖北方。”
齐桓公大为高兴，称赞了鲁庄公一番，道：“北地道远路险，兵贵于精而不在于多。贤侯不必劳顿。寡人此番若能大胜北夷，当是贤侯之诚心感于天地。若此行不利，还须贤侯以生力军相援。”
鲁庄公大大松了一口气，恭维齐桓公几句后，连忙告退。他根本不想深入北方苦寒之地去“受罪”。但齐桓公既是盟主，讨伐的亦是鲁国之敌，他不能不硬着头前来“表示”一番。齐侯变得这样通情达理，倒真像是个盟主了。鲁庄公在返回的路上奇怪地想着。
齐桓公所以变得“通情达理”起来，是因为他的心情极为愉快。
鄣国虽是个小国，亦有兵车数十乘，且依河筑邑，地势险固。齐桓公当初与天下诸侯会盟之时，也曾派使者邀请过鄣国国君。不想那鄣君居然大发雷霆，将齐国使者赶出了都城。
鄣君说：“寡人先祖乃姜太公之嫡孙，论起辈分，齐君应该称寡人为爷爷，岂有孙儿派使者邀爷爷会盟之理？”还说，齐侯若想让他会盟，除非亲自来请，并充当御车之役。
齐桓公大怒，当即就要发兵灭之，被管仲阻止，说：“鄣为齐之同姓，亦为太公之后。灭同姓国，是为不义。”齐桓公听了，暂且压下心中怒火，不再理会鄣国。但在他的心底，却一直没有忘记对鄣国的痛恨。
此次齐国大军兵临鄣国，本为迷惑山戎，并非真欲灭了鄣国。可是鄣君望见齐军的威势，竟吓破了胆，主动请降，并且不顾“爷爷”之尊，背负荆条，反绑双手，跪倒在“孙儿”面前，乞求“孙儿”饶命。齐桓公大喜，自然是饶了“爷爷”的性命，并且毫不客气地占据了“爷爷”的内宫，享受“爷爷”所藏的美色。这是齐桓公自登位以来，第一个仅凭兵威灭掉的诸侯国。
今后灭国，应该多用此威慑之法。这样，既有得地之实，却无灭国之名。齐桓公愈想心中愈是高兴，他已把蔡姬带给他的烦恼暂时忘到了九霄云外。
在辞退鲁庄公的当日，齐国大军已拔营而起，进入山戎境内。齐桓公自为主帅，管仲副之。以王子成父、隰朋、东郭牙为大将，领隐军上、中、下三军，共兵车三百乘，壮士三万人。鲍叔牙、宁戚则领常军二百乘，兵卒二万人，随后接应，并转运粮草。一路上，许多小国国君都愿随齐军北伐，齐桓公俱依鲁庄公之例，一一好言辞退。
山戎在周朝威势大盛之际，也曾接受过周王所封，名列第四等子爵诸侯。但早在平王东迁之前，山戎已不向周室朝贡，自立为主。不过，在山戎的南部，还保留着许多农耕之民，留有当年臣服周室，欲作周室顺民的痕迹。然而愈往北行，其地愈为荒凉，处处是野草荒林，间或有着一座座山戎部落，俱以帐幕为室，放牧牛羊为生。管仲下令严禁袭扰山戎部落，日夜兼程，直扑燕都蓟邑。
虽是道路难行，可十余日后，齐国大军已至蓟邑城下。密卢正率部众围攻蓟邑，他做梦也没有想到齐国大军会来得如此迅速，仓促接战之下，部众大溃，争先恐后向令支方向逃去。
齐军鼓吹着得胜之乐，部伍整齐，排列在城下，好不威风。燕君大开城门，亲自御车，至齐军大营中迎接齐桓公。刚进营门，燕君就见一面丈八大旗迎风飘扬，上面绣着斗大的四个字——尊王攘夷。
燕君心中顿时感慨万千，一时想起了许多事情。
燕国的第一代国君召公姬奭为周室同族，亦为武王伐纣时的功臣。自召公以后，九传到了惠侯。燕惠侯即位之时，正好遇上周厉王逃到彘地，周室处于共和执政的时期。燕惠侯趁机不再朝贡周室，专意侵伐邻国，扩张国势。
经过禧侯、顷侯、哀侯、郑侯、缪侯、宣侯、桓侯数代国君，燕国忽强忽弱，最终虽可勉强称为大国，但其国势远不能与齐、晋、楚、秦相比，甚至连鲁、郑、宋诸国也比不上，只相当曹、卫诸国。
桓侯在位七年后去世，太子即位，是为燕庄公。他素有大志，即位之后，很想有所作为，日日整顿兵车，训练士卒。当卫国支持王叔颓夺天子之位时，曾派使者请求燕庄公予以帮助。燕庄公极想借此名震天下，但又畏惧号称“尊王”的齐桓公。他苦思之下，终于想出一条两全其美的计策。
在燕之南，还有另一个燕国，被称为南燕。燕国历代君主对于南燕之国的存在很不舒服，屡欲灭之，俱未成功。燕庄公即位之初，也曾大举侵伐南燕，虽然仍未灭了南燕，却逼迫南燕订下了臣服的盟约。依据那盟约，南燕必须随时听从燕国的命令。燕庄公当即派大将领精锐兵车五十乘南下，命南燕国君统之，助卫攻打王都。如此，功成，则益处归于燕庄公。不成，则有南燕国君顶替“罪名”。
开始时，燕庄公的谋划进行得很顺利——王叔颓已当上了天子，并将封燕国为一等公爵，大赐土地人众。不料未及两年，郑国就护送着周惠王杀回王都，斩王叔颓，生擒南燕国君燕仲公。燕庄公不仅没有得到他想得到的一切，南燕反而为赎回其国君，背弃与燕国订立的盟约，臣服于郑。燕庄公有苦难言，亦不敢轻举妄动，只是暗暗寻找机会，准备报复南燕和郑国。
正当他准备得差不多，已派出大军，欲南伐郑国之时，齐国军队大举伐卫，仅以百乘兵车，就令卫国订立城下之盟。燕庄公大为惊恐，慌忙招回已行至边境的南征大军，并派使者携带重礼，入齐祝贺。齐国对于他派来的使者很冷淡，并拒收其礼，责令他行“尊王”之礼，恢复对周室的朝贡。
燕庄公又羞又恼又怕，拒不听从齐桓公的“尊王”之命，反派使者到令支，企图与山戎订立盟约，对抗齐国。不想山戎探得燕国已与中原诸国结仇，无人相帮，趁机大举攻伐，劫掠燕国城邑。燕庄公万般无奈，不得已派使者至齐求救，并大肆宣扬此事。他如此这般，用意有二：一是借此威吓山戎；二是使得齐桓公为“名声”着想，不得不派兵救援燕国。
虽然燕国久已不贡周室，但毕竟是召公之后，与周室极有渊源。齐桓公号称尊王，不能不解救燕国遇到的危难。只是燕庄公根本没想到齐桓公会亲自领兵救援，更没人想到齐军会来得如此之快。在他的料想中，齐桓公顶多会派一偏将，领着百余乘兵车，到燕国边境上来做做样子。
啊，常言道请神容易送神难，齐侯率领如此强大的军队，是不是另有居心？莫非他救我燕国是假，借此机会灭了我燕国是真？列国之间，这样的事例还少吗？
不，齐侯号称尊王，不至于灭了燕国。可是，可是齐侯又怎么会亲临燕国都城呢？
对了，齐侯是列国盟主，对于不敬周室的诸侯，有生杀予夺之权。齐侯让我朝贡周室，我并未遵命而行，这“不敬”之罪，我绝难逃脱。他完全可以借此杀了我，然后在燕国公族中寻一听从齐国之命的子弟，立为新君。我这么贸然出城，亲至齐国大营中，岂不是自投虎口，有去无回？燕庄公愈想愈是恐惧，浑身汗水淋漓，待见到齐桓公后，竟跪伏于地，头也不敢抬起。
齐桓公见到素以“蛮横”著称的燕庄公如此恭敬，心中更为舒畅，亲自把燕庄公扶起，好言抚慰，并摆酒与其压惊。他既然已听从了管仲“扶燕制敌”的计策，就有意表现得格外宽厚仁爱。其实他在心底里对燕庄公没有半点好感，很想杀了他另立一位新的燕君。但这样做的结果极有可能使燕国内乱不止，兵势日衰。一个衰弱的燕国，又怎么能控制北戎，并威胁晋国呢？齐桓公此时所能做的，就是尽全力来帮助燕国，使燕国强大起来。嗯，自黄帝以来，天下还有何人能似寡人这般胸怀宽阔？齐桓公对自己欣赏不已。
见到齐桓公如此善意相待，燕庄公一时怀疑他身在梦中，好半天才清醒过来，感激流涕，恳请齐桓公入城，到他的内宫中去歇息。
齐桓公道：“贤侯美意，寡人心领了。如今山戎虽败，兵势未损，我军退去，其必复来。我军当趁此胜势，疾行伐之，以永绝大患。明日我军就要拔营出发，难以与贤侯作长夜饮矣。”
燕庄公更加感动，道：“寡人也不回城，明日随盟主出征，愿为前部。”
齐桓公笑道：“燕兵剧战方休，岂可充当前部冲锋？贤君若能相随后队，以壮声势就已足矣。”
“这……这让寡人怎么……怎么过意得去？”燕庄公都不知说什么才好。
“山戎善以骑兵冲阵，贤侯久与山戎为敌，不知是否备有骑军？”坐在齐桓公身旁的管仲问道。
“我华夏之族，向来只擅车战，连马都不会骑，哪儿有骑军呢？”燕庄公回答道。
“战车威力远胜骑军，只是不如骑军灵活快捷。若无骑军为辅，要彻底打败山戎，只怕很不容易。”管仲皱着眉说道。
“啊，我想起来了。在我燕国以东八十里，有一无终国，其虽为北戎一支，却素来与山戎有仇，曾数次与我燕国联手对抗山戎，其国中有精骑数千，不仅勇悍善战，且熟识戎地路径。如果盟主派人请其相助，其必应允。”燕庄公道。齐桓公大喜，当即派使者携带黄金宝玉，至无终国求取骑军。无终国君久闻齐侯威名，又收有重礼，立刻派其大将虎儿斑领精骑三千，连夜赶至齐军大营中。
齐、燕、无终三国大军向东疾进，日行百里，五日间已进至令支。山戎不喜筑城，令支虽为其首领驻扎之地，也只不过是在山坡上支了几顶可容纳百人的巨帐而已。在巨帐周围，又星罗棋布般围绕着数千顶小帐，看上去十分壮观，也算是有了些“国都”的模样。
令支周围地势虽然平坦，却是野草丛生，夹杂着一片片的小灌木，利于骑兵冲锋，而不利于战车行动。在山戎立国的数百年中，也曾有华夏诸邦的兵车迫近令支，但始终不能攻占令支，最后都是无功而返。密卢惊诧于齐军的神速，却也不慌，将万余骑兵布于山坡上，只待齐军驱军进攻，便放马直冲下去。
管仲并不急于进攻，将数百辆战车头尾相连，环成车阵，似大河中的漩涡，一点点旋转着前进。虎儿斑率领的三千精骑，侧隐于阵中，兵卒们都牵着马随车步行。这一招术，大出密卢的意外。
密卢本想着齐国的战车会一字散开，横排着向山坡上仰攻。在这个攻击的过程中，许多齐国战车会被灌木拖住，队形必乱。趁这一时刻，山戎骑兵可一举击溃齐军的战车。可是管仲却排出了这个“漩涡阵”，令密卢感到他就像是一头狼遇到了一只刺猬，无法下口。
“漩涡阵”外圈是一队队手持巨斧的甲士，将阻挡战车的灌木尽数砍倒。齐军战阵移动得很慢，每“旋”出一圈，要费上小半个时辰。但从山下到山坡上，路程并非很远，齐军顶多“旋”上十余圈，就可攻上山坡。密卢大急，令支一带，高处只有他扎下帐幕的这一片缓长的山坡，失去了这片山坡，他将在齐军强大的战车面前毫无立足之地。
“儿郎们，冲呀！”密卢驱动万余精骑，向山坡下冲来。
齐军的战阵立刻停止了旋动，持斧甲士们迅速隐在了车后，弓弩手则在盾牌和车壁的掩护下，如雨一般向敌骑射着利箭，山戎骑兵只得勒马后退，齐军战阵则又开始了向前“旋动”。山戎骑兵复又冲来，齐军战阵复又停下……如此反复，密卢直气得暴跳如雷，却又无可奈何。
齐桓公极是兴奋，不觉对管仲问道：“此阵甚妙，不知唤作何阵？”
“此太公所遗阵法也。因其前行甚缓，为将者须不急不躁，若在朝堂上饮宴一般，故名曰‘鱼丽之阵’。”管仲笑道，神情甚是悠闲，当真如同正坐在朝堂上饮宴一般。《鱼丽》是一首小雅乐曲，贵族子弟们以鲜鱼宴客时，常常演奏此曲。
“啊，原来此便是‘鱼丽之阵’。从前寡人也听说过此阵，总也想不明白——血肉横飞的战阵，怎么能和轻柔动听的饮宴之曲连在了一块呢？”齐桓公感慨地说道。
“密卢久攻不下，必然会率部逃遁。他这万余精骑不灭，我齐国就不能算是获胜。”管仲说着，传令无终国骑兵上马反击。
虎儿斑早已等得不耐烦了，闻听令下，立刻上马，率所部三千骑军，从敞开的战阵缺口奋勇冲出，如旋风一般卷向山坡。密卢攻不破“鱼丽之阵”，正自烦恼，打算率部远遁，不防敌军竟会反击，且又是以中原之军从不使用的骑兵反击，措手不及之下，无法约束部众，大败而逃。
齐军大胜，获山戎牛、马、羊无数，并获其从燕国掳得的男女近万口，还擒得山戎部众四五千人。但密卢却带着千余骑兵逃得无影无踪，无处寻找。
齐桓公将牛、马、羊赐给虎儿斑，被掳男女还给燕国，又抚慰山戎部众，言其只要归顺，便不加诛杀，仍可留居故土。虎儿斑、燕庄公，还有山戎部众，都对齐桓公大为感激，称颂之声，响彻云霄。齐桓公得意之下，召集众人商议班师。
管仲道：“密卢不亡，不足以显我华夏诸邦之威。山戎北戎同种，密卢定是往北逃遁去了，我军只需向北穷追，必能擒杀密卢。”
虎儿斑亦道：“山戎之北有一孤竹国，密卢肯定是逃到了那里。”
齐桓公转头问着燕庄公：“这孤竹国是何来历？”
燕庄公道：“孤竹国本为北戎别支，其先祖多收留殷商遗民，亦行农耕之事，筑有城邑，其城离此约有五百里，平素与山戎甚为交好。”
戎族居然也筑有城邑？齐桓公不觉吃了一惊，说：“如此看来，这孤竹国不可轻视，当速讨之。”
当日，齐军便拔营往北而行，以虎儿斑为先锋，燕庄公为后队。正值苦寒之时，不时漫天落下大雪，且齐军所行又为山道，极是难走。无终国骑兵与燕国兵卒虽为北地之人，却也难以忍受，常常有人冻毙道旁。然而生长黄河之南的齐国兵卒竟是人人精神抖擞，毫不畏寒，绝少有冻毙之事发生。齐国兵卒强壮至斯，天下还有何人能敌？燕庄公暗暗心惊，打定了主意——今后绝不能得罪齐国。