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北魏太和十年（公元486年），嵩山来了一位相貌奇古的南天竺僧人，他在五乳峰半山腰岩洞中面壁而坐，一坐就是九年，人称“壁观
婆罗门”。此人名叫菩提达摩（公元？—528或536年），简称达摩（磨），出生于南印度婆罗门族。据《达摩宝传》
说：“达摩南天竺香枝国王之三太子，不恋王位，出家修道，成就大觉金禅，为西天禅宗第二十八祖。成道后不恋圣境，发愿到东土传立空妙，于南朝宋末航海至广州，初传梁武帝，武帝不识妙理，至嵩山面壁九年。”后人为了纪念他，将此岩洞叫“达摩洞”，洞深七尺，阔四尺半，内有一影壁（原影壁已失，现为后人复制）。菩提达摩从自心中顿见佛性，少言多行，不立文字，教外别传，时有具慧根者前来问道求法，其弟子除慧可外，较著名的有道育、僧副（道副）、昙林（昙琳）等。
《景德传灯录·僧副传》载：“道副因性爱定静，四方寻师，访得达摩于岩穴之中，师言问深博，遂感而从其出家，修习禅法，寻端极绪，有大成就。”时有神光于伊洛披览群书，以旷达闻，慕师之高风，断臂求法，师感其精诚，遂传安心之真法，授彼一宗之心印，改名慧可（亦作惠可）。经九载，欲归西方，嘱慧可一宗之秘奥，授袈裟与《楞伽经》四卷。未久即入寂，葬于熊耳山上林寺。越三年，魏使宋云度葱岭时，适逢达摩携只履归西。从此菩提达摩在华夏被尊为禅宗初祖，慧可为二祖，开创中国禅宗，梁武帝尊为“圣胄大师”，唐代宗赐谥号“圆觉禅师”，塔名“空观”。
《易筋经》相传是菩提达摩所传，菩提达摩传授禅法时发现徒众易犯昏沉
，此系筋骨柔弱所致，为使徒众修道无障，消除修行道上的障碍，故传授《易筋经》和《洗髓经》。
《易筋经》和《洗髓经》是用以锻炼身心的方法，所谓禅法不离世间法
，若要传禅法应从世间法入手。易者，即日月阴阳之变化，有改变脱换之意。经云：“易者，乃阴阳之道也。”筋者，与经通，泛指人体之筋经。经云：“四肢百骸，无处非筋，无经非络。”经者，经典也。有将玑珠串联之意。经又作径解，入道之门径。
《易筋经》包含“易筋十二势”，上应十二时辰，内应十二经脉，易筋以坚其体；又有三论（总论、内壮论、膜论）作为理论支持。其中“易筋十二势”为“行入”；三论为“理入”。此“二入”
是菩提达摩的方法论，“二入”中的“理入”，是从明白道理开始，坚定信念；“二入”中的“行入”，是实践所传技法，持之以恒来印证相应的理念。
《易筋经》在传统养生学界享有十分尊崇的地位。后世传承的国术中被尊为“经”的，只有《易筋经》和《洗髓经》两部。其余均称为“拳诀”、“拳谱”或“捶谱”等。至于《易筋》《洗髓》二经是否是达摩所传，还是后人托名，学界有很多争论，对此本书不准备多作分辨，笔者想要强调的是易筋经作为一套历史悠久、传承有序的功法，其本身是传统养生学的结晶，凝结了历代修炼者的心血。正是这个原因，才为历来养生家所推崇，这也是《易筋经》真正的价值所在。
《达摩易筋经》历时久远，又因易筋强身，实效显著，民间流传多种抄本，但多所增演而失实。有鉴于此，故明代方有“本衙藏板”《达摩易筋经》刊印行世。
笔者所传承之“本衙藏板”《达摩易筋经》为古代官刻本（刊印年代有待考证，初步判断为清代早期刻本），系当时郡、府官署选取民间版本中最完整、最接近古本原貌的善本，经官方雕刻印刷而成的版本，并在内页注明“本衙藏板”字样。由于作为官方刊印，故而样本考究，较诸私刻本和坊刻本，更为接近古本原貌。
“本衙藏板”《达摩易筋经》应是目前能看到的国术古本中（包括各种版本的《易筋经》），为数不多的官署古籍善本。
“本衙藏板”《达摩易筋经》共分上下卷，上卷为《易筋经》正文，署西竺达摩祖师著，西竺圣僧般剌密谛译义，南洲白衣海岱游人评正。下卷为附录，题“来章氏辑”。《达摩易筋经》“易筋十二势”部分附有古图谱，图下有炼功（需要说明的是，我的老师们都反复强调：传统功法的修习不仅仅是“练习”，更是一种身心的“锻炼”，称为“炼功”比较合适。因此本书中相关的用语都用“炼”字）图说（师谓拳经）。书中除了有图势、图说、理法、揉法、药法、房中、秘法、心法外，还有十二月行功和各种辅助功法等。
一套完整的功法，犹如一个健全的人，功法是其骨骼，心印是其心脑，技法是其手脚，动作要诀是其经脉，辅助功法是其血液，缺一不可。“本衙藏板”《达摩易筋经》其完整性是很难得的。其上还存有历代修炼者的附录和注释，极大地丰富了这套古老的功法，具有完整性和实用性。
《达摩易筋经》最初是释门禅宗用以自我锻炼身体的拳操类功法，“易筋十二势”整套动作设计合理，内涵丰富，内应十二筋经，外应十二时辰，符合中国天人合一思想，动作具有拳术的特点，刚柔相济，又有体操的特点，伸屈有度，故耐人玩味，且符合现代运动医学原理，主张伸筋拔骨。“易筋十二势”乃改变自身体质之门径，可贵之处是提出了“易筋”的概念，有《膜论》作理论支持，辅助技法完备，针对性强，自身即可依“经”验证，因此，《达摩易筋经》并非随意创编的粗合之相，它统摄上、中、下不同根器的众生，千百年来也凝聚着历代实践者的智慧，使之更加完备，造福人类，功德无量。故被后世誉为“禅功之源”。
《易筋经》千百年来被历代学人所推崇，同时在传承过程中也出现了大量增演本和托名之作。
笔者收藏有明、清、民国时期各种版本《易筋经》数十种。各种版本的名字五花八门，不一而足。但若从内容来定名，笔者认为应当叫《易筋经义》比较合适，因为，译经僧般剌密谛只是将梵文《易筋经》译义为汉文。
笔者之所以将“本衙藏板”《易筋经》易名为《达摩易筋经》，在《易筋经》前冠以“达摩”，是为了尊重传承，也有别于其他增演版本。
传统功法的传授，首先要符合当代人简便易学的要求：动作简洁、功效显著、教材科学完整，灵活性强，阐述精专，便于习炼。
“本衙藏板”《达摩易筋经》新版，系由笔者依照师承整理并演练。在保存古本原貌和精髓的基础上作了如下整理：
1. 选用师传国术古本“本衙藏板”《达摩易筋经》，此为古籍善本，流通较少，刊刻精美，文献价值高，可与“通行本”互作印证。上卷《易筋经》正文部分，全部选用原版之传承功法、功理和图谱，编撰者不作取舍，并且历代收藏者的批注亦予以保留（见正文后括号内文字）。
2. 为方便阅读，在整理编撰过程中，将古本繁体直排改为简体横排，依据现代标点符号规范加以标点，并为全文分段。又增加简注，将古本中涉及的佛教名相和道家术语作了解释。
3. 《达摩易筋经》下卷附录部分，补齐了原缺的十二经筋图谱，替换了原本手绘的任、督二脉图。并删去《骨数》一节，因现代解剖学对人体骨骼的说明更明确。
4. 为便于习炼，增加了《达摩易筋经》“易筋十二势”分解演示，辑于《传承与心得》部分。
5. 增加《达摩易筋经》“易筋十二势”教学光盘和演示挂图。
6. 《传承与心得》部分，依师承所得之传承与自身数十年习炼之心得，遵循由“简”到“繁”、再由“繁”到“精”的原则，加以阐述。演练之各势动作要领，配合吐纳以及心法，极具功效，可以逐月验证。
吾推崇精简之法，意在返璞归真，希望习炼者勿因难、因繁而退，能以适当的方法循序渐进，行之有效，好的功法才能得以传承。