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六骏的名字为：白蹄乌、特勤骠、飒露紫、青骓、什伐赤、拳毛騧。
李世民亲自题写的马赞为：
白蹄乌：“倚天长剑，追风骏足。耸辔平陇，回鞍定蜀。”
译文为：骏足追风快如飞，倚天拔剑更生威。耸辔踏平陇中路，回鞍定蜀天下归。
特勤骠：“应策腾空，承声半汉，天险摧敌，乘危济难。”
译文为：身随金鞭腾空起，长啸一声入云里，入险摧敌数十阵，乘危济难赖骠骑。
飒露紫：“紫燕超跃，骨腾神骏，气詟三川，威凌八阵。”
译文为：飞举起跃赛紫燕，飒爽神骏龙骨现，慑服三川豪气在，威凌八阵冲霄汉。
青骓：“足轻电影，神发天机，策兹飞练，定我戎衣。”
译文为：四蹄轻捷如闪电，神采焕发天机间。驾此青骓驭飞练，定我河山功在先。
什伐赤：“瀍涧未静，斧钺申威，朱汗骋足，青旌凯归。”
译文为：山河未静难入寐，斧钺高悬显神威，四蹄生风汗血马，赢得旌旗凯旋回。
拳毛騧：“月精按辔，天驷横行，弧矢载戢，氛埃廓清。”
译文为：立马按辔月吐华，御驷行空战天涯。唯愿四海藏弓矢，玉宇澄清安万家。
由李世民亲自为六匹战马题赞可以看出，隋亡以后，为了统一群雄割据的局面，建立唐王朝，李世民骑过的战马功不可没，而战马的功勋故事，也与李世民的功业融为一体了。
白蹄乌，是一匹有四只白蹄的纯黑色战马，为李世民与薛仁果作战时的坐骑。
这是李世民在隋亡以后，为了统一割据的局面，而亲自指挥的第一次大战役。对手是薛举、薛仁果父子。时唐军初占关中，喘息未定，盘踞在兰州、天水一带的薛举、薛仁果父子，便大举向东进攻，来与唐军争夺史称形胜之地的关中地区。唐军要巩固关中地区作为立业的根基，必须扫除西来劲敌这个后顾之忧。所以，双方在浅水原（即陕西长武县境）排兵布阵，激烈厮杀。战争刚刚开始，薛举、薛仁果父子的部队锐甲尖器，来势汹汹，唐军有点招架不住，吃了败仗，具有战略意义的重镇高城（地名，今长武县北）也被薛仁果占领。618年冬天，双方集结兵力，进行决战，李世民知道薛军新近取得胜利，锐气正盛，所以据险设营，坚守不战，薛仁果虽然剽悍却求战不得，两军对垒，峙持60多天。后因薛军粮草用尽，处于进退两难之间，部下开始离心，有的投唐，有的逃亡，本来就骄横残暴的薛仁果，更像饿狼一样，狂躁不安。这时，李世民看准战机已到，密谋设计，连夜调兵遣将，先用少量兵力在浅水原诱敌，拖住薛军的精锐前锋宗罗喉部，然后出其不意，亲率劲旅直捣敌后。飞骑猛冲，薛军阵容顿时大乱，兵卒四散逃窜，唐军夺回了高墌。薛仁果来不及整收将士，慌忙向折墌城（今甘肃泾川县东北）逃去。薛军虽受此创，但其元气未伤，若使其一旦集结起来，西北地区便依然不得安宁。李世民为了不给薛仁果集结兵力的喘息机会，不让将士休息，鼓励大家连续作战，尽灭敌军。他的舅父窦轨劝他穷寇莫追，不如让将士就地休整，但李世民没有听窦轨的再三劝阻，决计一鼓作气，全歼薛仁果。于是，他摧动“白蹄乌”，身先士卒，衔尾直追一昼夜，驰奔200多里地，包围了折墌城，迫使薛仁果率残部开城投降。
战机稍纵即逝，李世民正是很好地抓住了决战战机，以神速铁旅，快速歼敌，赢得胜利。石刻白蹄乌昂首怒目，鞍鞯俱全，四蹄腾空，鬃鬣迎风，可以想象，它当年在黄土高原上的神奇之状。这匹战马身上没有被射中的箭，可能是因长途疾驰力竭而死，真不愧是唐太宗所赞的“追风骏足”。
薛仁果失败投唐，陇东地区得以安宁，关中地区终于巩固。不但如此，李唐政权还从陇东以西得到了西北的丰富资源，接济了自己的后方。这无疑加强了李唐争夺中原的力量。可见，这一战役意义的重大。
浅水原之战，唐军自己也有不小的伤亡，贞观四年，李世民特意在战址建造“昭仁寺”，并立碑来纪念死亡的将士，这和后来白蹄乌石刻立于昭陵具有同样的意义。
特勤骠，为六骏中的第二骏。马毛色黄里透白，故称为“骠”。“特勤”，是突厥族一官名，有唐史学者认为此马为突厥某“特勤”所进贡，所以叫“特勤骠”。619年，李世民在与宋金刚作战时骑此马。
宋金刚，刘武周的战将，刘武周割据马邑（山西朔县境内），受突厥的封号为“定扬可汗”，是独霸一方的“儿皇帝”。619年3月，乘唐军与薛仁果作战之机，勾结突厥向南侵扰。在太原防守的齐王李元吉，守御无方，被吓得连夜逃回长安。于是，刘武周、宋金刚轻而易举地占据了唐在山西的大片土地和军事要地太原。前部沿汾河河谷插入山西南部，威胁关中。高祖李渊也被吓慌了，打算放弃黄河以东地区，收缩兵力来守住关中。而李世民却坚决反对，他认为失掉了河东，关中就孤立了，只有对来犯之敌，予以迎头痛击，才能扭转被动局面。他主动担任了狙击战的重任，蹬龙门，渡黄河，连挫敌军前锋。大军在柏壁（今山西新绛县西南）集结，与宋金刚对垒。先挫其锋，再磨其锐，又分兵掠扰其后，切断补给线，迫使宋金刚向后撤退。乘宋金刚军心动摇，给予穷追猛击，一昼夜接连战斗数十回合，追宋军在鼠雀谷（今山西介休县西南），人不解甲，马不卸鞍，连打八次硬仗。秦琼、敬德大战美良川的故事，就发生在这次战役之中，至今在民间流传，脍炙人口。这次追杀，李世民乘“特勤骠”猛插敌后，宋金刚阵营大乱，溃不成军，向北逃窜而去，唐军收复了太原及山西大片土地。特勤骠在这次战役中“应策腾空”，载着李世民勇猛地飞入敌阵，建立了功绩。
昭陵六骏碑记载：陈列在祭坛“东第一”碑刻特勤骠踏着黄河的坚冰缓辔而行，和主人一样，在临阵之前有克敌制胜收复河东的信念。
第三匹骏马飒露紫，是李世民在战东都王世充时所乘的战马，马为纯紫色。马前，雕一牵马拔箭之人，马前胸中一箭，牵马拔箭人名丘行恭。丘行恭是稷州郡县人（稷州辖区即今扶风、武功、眉县等地），“善骑射，勇敢绝伦”，是李世民手下的一员著名战将。丘行恭的故事和飒露紫紧密关联，是李世民与王世充之战中的重要人物。
621年，李世民率唐军和王世充军在洛阳北邙山会战。李世民为了试探敌阵虚实，并想亲自试一下敌军的强弱，正当双方对峙之时，便率精骑数十，出敌不意而猛冲敌阵，杀开一条通道直入敌后。因为来势猛，冲击力太大，敌人顿时晕头转向，一片慌乱，几乎无人敢当其锋。然而李世民只顾猛冲，和其余战将失去了联系。这时，王世充的将士清醒过来，分头围追堵截。李世民抖擞精神，左突右击，展开激战，不料战马飒露紫在这时被敌箭射中，情况万分危急。忽然，一声大喝，远远地杀来一彪人马，为首的大将军丘行恭率众赶来迎救李世民，丘行恭手起刀落，与李世民大战的敌将未反应过来已身首异处。王世充的军卒见将军被杀，纷纷向后撤退。丘行恭把自己的坐骑让给李世民，自己一手牵着受伤的飒露紫，一手持刀和李世民一起大声喊杀，连斩敌数人，终于突破了王世充军队的截围，归入自己的唐军大营。
唐太宗李世民为了纪念这次战功，在贞观年间，“有诏刻石为人马以像行恭拔箭之状，立于昭陵阙前”。
钦定全唐文记载：“紫燕骝，平东都时所乘，前中一箭。”
昭陵六骏碑还记载：飒露紫陈列在祭坛“西第一”。碑刻丘行恭正在拔箭，飒露紫眼神低沉，头依偎着人，臀部稍稍后坐。四肢无力，好像强忍万般炙痛，全身抖动着作临死前的最后挣扎。
太宗李世民在赞语中说其“紫燕超跃”，以“紫燕”形容骏马飞奔，如春燕一样轻捷。而“威凌八阵”，则表述其力踏敌阵之功。
丘行恭拔下射进马体的毒箭，马立即仆地而死。
飒露紫马体高大，有学者认为其是一匹“汗血马”，而传说中的汗血马，出自西域大宛，大宛，汉代国名，即撒马尔罕，在前苏联境内。
青骓，是一匹苍白色杂毛马。为李世民与窦建德在虎牢关作战时所乘。虎牢关的虎字与李世民的曾祖李虎犯讳，因而唐史称作武牢关，在今河南汜水县境内，为三国时著名的刘、关、张三英战吕布的地方。
617年，隋炀帝死于江都（扬州），隋亡。接着李渊在长安称帝，国号唐，年号武德。而与此同时，窦建德在河北东寿称帝，国号夏，年号五凤。王世充在洛阳称帝，国号郑，年号开明。这几个大的势力，各自弄了一个小朝廷。
620年，唐军发动统一战争，大军朝东，兵锋所指，洛阳被围困。王世充虽有精兵强将，但因粮草缺乏，一座孤城，危机四伏。他于是向河北的窦建德求援。而此前王与窦曾经常互相攻掠，从未有过结盟，只是今次唐大军压境，迫使王世充不得不伸手向窦建德求援。这个时候，窦建德刚刚在山东打胜并吞侵了孟海公的部队，军威正盛。他认为唐军一旦攻取洛阳，势力大涨，下一个矛头必然是指东对付他窦建德了，这样他就很危险了。所以他做出了救洛阳的王世充的决定，谋求形成三足鼎立之势，也算长久之计。
窦建德率十万大军西行，解救洛阳之围。唐军听说窦建德来救王世充，一些人便主张撤退，免得被窦军打个侧翼攻击，腹背受敌。李世民则认为，撤退洛阳之围，王世充得到河北粮草供应，如虎添翼，两军合力击唐，不但河东之地难保，而且统一大业也将付之东流。所以，他果断采纳了郭孝恪、薛收二人的建议：围洛阳而打援军。
李世民先派3500名骁勇将士，抢先占取虎牢关，据险坚守，以逸待劳，然后选择战机，与窦建德军作战。这样一来王世充只好龟缩在洛阳城内，不能与窦军联系。窦建德孤军深入，只有速战，但却因险关难攻，十万大军一直屯留月余。唐军一面扼关坚守，一面用轻骑去骚扰窦军后方。窦军攻关遭到失败，粮道也时常被切断。
621年5月，窦建德心中急躁，企图全力攻关，布阵长20多里，全线推进，做出了孤注一掷的举动。李世民骑青骓马，攀到山上观望，指挥狙击来犯之敌。窦军的一切弱点，被李世民看了个清清楚楚。当窦军列阵大半天以后，士卒腹空，身体疲倦，纪律松弛，李世民看得真切，认为战机已到，遂下令全力反攻。他自己亲率劲旅，冲锋上前。青骓马一声嘶鸣，昂首飞一样冲入窦军之中。李世民驱马深入敌营，四处冲突，竟在窦军的背后，树起了唐军大旗。窦军终于大乱，士卒心中惶恐，自相践踏，全线溃退30里。唐军猛冲猛打，穷追不舍，活擒窦建德，十万大军顷刻间土崩瓦解，死的死，散的散。河北大片土地被唐军收入囊中。王世充得知窦建德被捉，窦军已垮，自知洛阳死守已不可能，便举旗投降了唐军。
这一战，李世民生擒两支大的割据势力首领，标志着中原已归李唐政权。
石刻青骓，作疾驰狂奔冲锋陷阵的样子，马身中五箭，前胸一箭，身后四箭，都是在奔突冲锋时被迎面射中的。令人叹服的是，既然是迎面射中的箭，却多射在马身后部，由此可见这匹战马飞奔的速度之快。李世民在赞语中对这匹战马给予极高评价，而最后一句“定我戎衣”一语，对虎牢关之战决定全局的胜利，给予了深刻概括。
第五匹神骏什伐赤，是一匹纯赤色的马。什伐也译做“叱拨”，都是波斯语“阿显婆”的缩译，意即汉语的“马”。既然用波斯语做马名，那当然是一匹波斯马了。波斯，即今伊朗，在隋唐之时，“丝绸之路”的货物多汇集于此，然后转到中东和非洲等地。波斯商人聚集在唐都长安的很多，波斯马从“丝绸之路”来到东土是情理中的事。
什伐赤是李世民在洛阳和虎牢关作战时的另一匹战马，石刻画上，此骏马作凌空飞奔之状，与青骓一样也中了五箭。只是，这箭射的方向有别。五箭均在臀部，其中一箭是从背后射来的，可以看出当时战斗的激烈程度。李世民在这次战役中，再次经受了生死考验，好几次遭受危险，有三匹战马伤亡，终于取得战争全胜，基本完成了他们父子统一中原的大业。在赞语的第四句“青旌凯归”中，李世民流露出他的内心中的兴奋，也流露出他对战马的爱怜之情。
六骏中的最后一匹战马，叫拳毛騧。
这是李世民与刘黑闼作战时所骑的马。
刘黑闼，窦建德兵败被擒后重新崛起的河北军首领。
621年7月，刘黑闼与突厥相勾结，在漳南（山东恩县）起兵，半年时间，从唐军手中夺得了窦建德原有的大片土地，消灭了许多唐军。
622年年初，李世民决定歼灭刘黑闼。他亲率大军东征，与刘黑闼军相持于沼水。
在沼水县（河北曲周县境），双方曾做过激烈的搏杀。唐军勇将罗士信，就是在守沾水城时死于刘黑闼手下。双方相持两个多月，刘军粮草不济，但仍与李世民打个平手，胜负各有彼此。但就在这个节骨眼上，罗成的父亲罗艺等率幽州的军士，前来助李世民夹击刘黑闼，刘黑闼腹背受敌。
勇将如云的唐军，又施展诡计，先阻塞沾水上游，诱使刘黑闼渡河决斗。刘黑闼军队力图死里求生，勇猛异常，拼死追赶亲做“诱饵”的李世民，李世民的坐下战马拳毛騧身中九箭刚上河岸，眼看就要追上的时候，处于洺水河谷谷底的刘军，没料到唐军从上游决堤放水，排山倒海的大水顶头劈下，刘军措手不及，大部分被水冲淹。唐军乘机大举掩杀，刘军死伤惨重，乱作一团。刘黑闼见局势无法收拾，只好引领200余骑，突围逃往突厥。唐军巩固了河北、山东两地。
且说这拳毛騧马，原名叫洛仁碑，是都督许洛仁送给李世民的一份礼物。所以马名以人名相称。许洛仁，原名许洛儿，是许世绪的弟弟。后来，高宗李治继位时，许洛儿又进献良马，李治曾夸奖道：“此人家中恒出良马……”可见，许洛儿是一位驯马的能手。许洛儿死后，享受了与其他显贵同等的陪葬待遇，也陪葬昭陵，在他的墓志上，也清楚地记述了这些往事。志文说，在围攻洛阳的战役中，“公（许洛儿）于武牢关下进騧马一匹”“……号曰洛仁碑。及天下太平思其骏服，又感洛仁诚节，命刻石图象于昭陵北门。”
“弧”本作“騧”，都读“瓜”或“娲”。南北朝时，宋明帝因“騧”与“祸”二字的音形相近，是不大吉利的，所以用马旁作“瓜”代之，遂成马騧。拳毛騧的毛色特点，据记载，是黄马黑嘴头，全身为拳毛，即旋毛。据《清波杂记》记载，有马名“碧云騧”，即为旋毛。马有旋毛，本来是被认为贱丑的，但若是矫健善走的良马，则贵不嫌丑，丑也就不是缺点了。拳毛作马名，当是取贵而不掩旋毛之丑的意思。李世民在赞诗中说拳毛騧天马行空，可见其独特之处。
六骏碑刻拳毛騧健步徐行，展现了李世民驾驭战场、胸有成竹的大家气度。
昭陵，在唐代被视为“神灵”之地，昭陵六骏也因李世民的推崇而被其后人视为“神物”。据传，唐天宝十四年（775年），安禄山发动叛乱，出动15万大军向长安扑来。唐军在潼关一线奋力阻截，六骏便参加了战斗。《安禄山事迹》记载：“潼关之战，我军既败，贼将崔乾佑领白旗军驰突，又见黄旗军数百对，与乾佑斗。后昭陵奏：是日，灵宫前石人马汗流。”两个月后，著名诗人杜甫便在《次行昭陵》诗中写道：“玉衣晨自举，石马汗常趋。”李商隐在《复京》诗中也写道：“天教李令心如日，可要昭陵石马来。”大诗人们，都把这个六骏参战的故事，写进了自己的诗作之中加以歌颂。
六骏浮雕作为我国雕刻艺术的辉煌篇章，已经和正在影响着世界艺术史。鲁迅先生在20世纪之初曾于西安讲学见到历代帝王陵石雕，见到神骏面貌，深情赞道：“汉人墓前石兽多半是羊、虎、天禄、辟邪，而长安的昭陵上，却刻着带箭的骏马，其手法简直是前无古人。”
其实，并不是鲁迅一人对昭陵六骏做过赞评。自唐以来，多少文人墨客盛赞过六骏，已无法统计。
唐代诗人杜甫在诗中赞曰：“昔日太宗拳毛马騧，近时郭家狮子花。”宋代张耒写了《昭陵六骏》诗：“天将铲隋乱，帝遣六龙来”，米芾写了“此书虽向昭陵朽，刻石犹能易万金”，明代，倪子敬写了《唐石马图诗》：“后精坠地云气黑，龙媒贡自那耆国，英风飒爽生天闲，白玉鸣珂紫金勒……”刘永的《谒昭陵》，付振商的《重过昭陵》，龙膺的《发咸阳次礼泉怀古》……还有王云风的《题六骏》：“秦王铁骑取天下，六骏功高画亦优”……清时的杨筠《昭陵》：“草新龙碣老，苔古骏图肥”，张鹏翮的《九嵕山》：“烟笼六骏鸾歌歇，云锁九峻树影重”，宋伯鲁的《与祭昭陵》：“簇簇旌旄暝色中，神骏祗今馀断石”……无不给后人留下了名篇佳章。
在咏赞和感叹昭陵六骏的同时，保护昭陵六骏的人，更让人敬仰。
北宋的游师雄，就是一位保护昭陵六骏而留下大名的人。
游师雄，字景叔，北宋京兆武功人。曾学书艺于张载，进士及第，官至顺德（今甘肃平凉）军判官，军器监丞。宋哲宗元祐年间，因战功升迁陕西转运判官。他不但有武功，而且通晓文史，很重视对文物古迹的保护。在任陕西转运判官期间，曾对关中一带的一些文物进行了维修保护，为延续人类文明史做出了巨大贡献。
明崇祯五年（1632年），礼泉知县范文光也整修了昭陵祭址，重修了唐太宗庙。清陕西巡抚毕沅，在自己任期，题写了昭陵碑石30多通，并于乾隆四十九年建立《防护昭陵碑》。这些有识之士，都为保护昭陵六骏做出了可贵的贡献。他们的行为，应当受到后人的敬仰，也应当使后来的那些盗掘祖宗陵寝的窃贼们汗颜。