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隋文帝即位后，就立长子杨勇为皇太子，让他参与军国大事。太子杨勇比较宽厚直爽，多所损益，文帝常常采纳，颇为信任。但是后来逐渐骄傲奢侈。曾因装饰铠甲和接受百官朝贺而受过文帝的训斥。又因不爱文帝和独孤皇后为他选定的元妃，却宠幸云妃，并为此说了独孤皇后的怪话和顶撞过文帝，于是逐渐失宠。
此时，善于矫情饰行的晋王杨广乘机施展种种阴谋手段，以求取而代之。他装作只同萧妃居处，其他姬妾概不接近的样子，车马侍从，也都很俭朴，恭敬地接待朝臣，极讲礼节，以博得文帝和独孤皇后的欢心。他又捏造事实，在独孤皇后面前哭诉自己将被杨勇暗害，以坚定其废立杨勇的决心。
杨广又勾通文帝宠信的重臣杨素和妃子宣华夫人，收买和威胁杨勇的近臣姬威等人，在文帝面前罗织罪名，多方诬陷杨勇，说他怨恨文帝，恐怕要发动叛乱。说杨勇养马千匹，图谋不轨，准备在文帝离开长安去仁寿宫时，在京发动兵变，诛杀大臣。使文帝终日疑神疑鬼，吓得晚上和衣而卧，不敢入睡。终于下定决心，于开皇二十年十月，废太子杨勇为庶人，十一月，立晋王广为太子。仁寿四年（604年），杨勇为杨广所害。