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14 世纪下半叶以来，在西欧封建社会中，随着生产力的增长，社会劳动分工的扩大，促进了商品生产和商品流通，为资本主义生产关系的出现创造了条件。新航路的发现，为资本主义生产发展开辟了新的活动场所，加速了欧洲封建制度的解体和资本主义关系的成长。到 16 世纪中叶，西欧各国先后出现了手工工场。它成了直到 18 世纪后半期产业革命时为止的资本主义工业生产的基本组织形式。随着资本主义工商业的发展，对内要求统一的市场，集中的管理，使用统一的语言，建立统一的政治中心，并使之成为对外贸易的强大政治后盾。这就促进了民族国家的形成和发展。17 世纪之后，欧洲各先进国家都先后爆发了资产阶级革命，推翻了封建制度，建立了资产阶级的统治。与此同时，资产阶级政治学说在反对封建主义意识形态的斗争中逐渐发展和形成体系，并达到了最昌盛的时期。
这一时期的思想家们都强调资产阶级的人性论，从人性出发来解释国家和政治问题。例如，霍布斯从人性论出发，从人的理性和经验中，而不是从神学来解释国家的产生及其基础，认为在“自然状态”下，人人都享有同等的自然权利。洛克认为，人人都享有生命、自由、财产等自然权利，这种自然权利来源于人的本性，是不可让与的。在“自然状态”下，人人都遵守自然法，即人的理性。孟德斯鸠认为，客观世界存在着永恒的、固定不变的规律，他力求探寻社会以及国家和法律制度的发展规律，反对宗教命定论，否定上帝创世的宗教神秘主义。卢梭从当时流行的契约论出发，既反对了“君权神授”观点，又批判了专制制度以至君主立宪制，得出了建立民主共和国的结论，认为人们通过契约组成国家，并不是要丧失自由和平等，相反是要既不丧失自由，又能使个人利益得到集体力量的保护。因此，全体社会成员必须无例外地把自己的权利全部交给国家（主权者）。国家应该体现全体成员的共同意志，也即所谓“公意”。这样，每个成员服从国家也就等于服从自己的意志。这些政治思想普遍反对中世纪以来的神权思想和“君权神授”理论，并且深刻揭示了其荒谬性，普遍论述了人的自然权利，以及国家权力的世俗性。特别是卢梭的人民主权理论，论述了国家权力属于人民。这些理论，为公务员要为国家服务、为人民服务，同时也应受到监督和制约奠定了坚实的思想基础。