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但是，1995年8月发生一件大事，丰田公司任命奥田硕为新总裁，这是丰田有史以来第一位非丰田家族者出任总裁职务。在外界看来，奥田硕和丰田公司的文化并不十分契合，他做生意的方式更具侵略性，包括全球化的行动。此外，他出身商业，不是工程或制造背景；还有，他似乎相当大胆直言，不像前几任总裁，出言比较婉转谨慎。丰田公司做出如此大的改变，显然有其理由。很明显，全球化是新挑战，同时，公司也必须为21世纪的来临做好准备。
一般人大概会预期一位没有工科背景的新主管会大刀阔斧地改变公司的方向与优先要务，以在公司中留下自己的印记，但奥田硕却选择了延续丰田的整体规划，只不过是更快速、更进取地推动。在G21计划方面，他并未把它视作前任总裁个人宠爱的计划而予以忽略，相反，他更积极地推行此计划，非常关注这款混合动力车何时能问世。和田彰弘告诉他，若一切顺利的话，预计1998年12月。奥田硕说：“那太慢了，不行，你能否设法让它提前一年？早一点推出这款车有极大的影响，它可能会改变丰田的未来，甚至改变整个汽车行业。”
和田彰弘和G21团队承受了极大压力，但同时也受到了极大的鼓舞，因为奥田硕显然认为这个计划极其重要。于是，他们把达成目标提前至1997年12月。
最后，“普锐斯”的原型在1995年10月的丰田车展中亮相，引起了巨大轰动，G21团队为之振奋。但是，接下来，他们必须让这款车实现量产，离这个新目标的达成时间只剩不到两年。这款广受报道宣传、突破性的新车还没有黏土模型，没有外形设计，他们还必须进行这款车的所有重大（且绝大多数是新的）工程作业。
时间压力真是太大了，不过，这并未迫使计划领导人抄捷径，内山田武拒绝妥协，即使是风险较低的方法，他也不为所动。举例而言，有人向他建议在“凯美瑞”上使用混合动力系统，以作为第一辆混合动力车，因为“凯美瑞”体积较大，比较容易安装更复杂的引擎与电动马达。再者，这么一来，现有车款与混合动力车之间省油效率的差距也会更显著。可是，内山田武拒绝这项建议，他说：
我们的工作是推出21世纪的新车，并不是把混合动力系统应用于现有的车款上。如果我们采用传统方法，先在体积较大的车上试用此系统，将使我们在成本与车体大小上做出太多妥协让步，若从一开始就在体积较小的车上下工夫，可以避免许多浪费。