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时值1994年，大家仍然不同意使用混合动力引擎的主张，认为这种技术太新、风险太大。1994年9月，团队和丰田公司执行副总裁和田彰弘及常务董事见正直开会，谈到混合动力技术，但会议中并未做出决策。除了继续发展G21外，丰田公司派给G21团队另一项任务——在1995年10月的丰田汽车展中，提出G21作为丰田的新概念汽车，换句话说，G21团队必须在一年内拿出能在车展中亮相的产品。
当G21团队在1994年11月与和田彰弘开会时，和田彰弘很“随意”地说道：“哦，对了，你们也正准备在车展中提出新的概念，是吧？我们最近决定要把这个新概念发展为混合动力车，这样更容易解释其省油特性。”没过多久，在接近1994年年底时，G21团队与和田彰弘及见正直的另一次会议中，公司把G21的门槛定得更高，他们似乎觉得50%的省油效益改善对属于21世纪的新车而言还不够好，他们希望能达到两倍于目前的省油效益。内山田武提出抗议，认为以目前的引擎技术，根本不可能达到此境界。和田彰弘与见正直的回答是：“既然你们已经在为车展研发混合动力车，就没有理由不在生产模型中使用混合动力系统。”
至此，G21团队已经很清楚这两位主管在做什么，他们并不想直接命令此团队研发出混合动力车，而是采取迂回的方式，先是要求此团队为车展提出混合动力车的概念，但并未要求他们付诸生产，接着，“自然而然”地得出结论，认为21世纪的汽车必须在省油效率方面有显著突破，因此，混合动力车似乎是唯一可行的选择。这个方法似乎有违丰田模式第8项原则：使用可靠且已经充分测试的技术以协助员工及生产流程，其实，丰田总是充分地考虑每项新技术，并在适当时机采纳。21世纪的汽车必须具有显著突破性，在当时，混合动力系统已是一项经过充分考虑的技术，在丰田公司看来，只不过是这项技术尚未经过量产的证明。因此，当内山田武接受这个挑战时，他获得了公司高层的一个重要让步：他可以挑选公司内最优秀的工程师参与混合动力系统的研发工作。