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丰田佐吉发明的自动织布机成为最受欢迎的织布机型，1929年，他派儿子丰田喜一郎到英国和知名的纺纱与织布设备制造商普莱特兄弟公司洽谈专利权，最后以10万英镑成交。1930年，丰田喜一郎以这笔资本开始筹设丰田公司。
丰田公司创办人丰田喜一郎年幼时体弱多病，许多人觉得他并没有成为一个领导者的体能，但是，他的父亲丰田佐吉可不这么认为，丰田喜一郎本身也是不屈不挠。当丰田佐吉派儿子负责创办汽车企业时，其目的并非为了增加家族的财富，若只是为了赚钱，他大可以把家族的织布机产业交给喜一郎。很显然，丰田佐吉当时已经察觉到世界的变迁，知道自动织布机终将变成明日黄花，而汽车制造则会是未来之星。此外，丰田佐吉本身已经以织布机在全球产业界扬名立万，他希望自己的儿子也有机会对世界做出贡献。他对喜一郎说道：
每个人在其一生当中都应该有一个宏伟的规划，我把毕生投入于发明新的织布机，现在轮到你了，你应该努力达成能对世界有所贡献的事。
丰田佐吉送喜一郎到日本最高学府东京帝国大学攻读机械工程系，喜一郎本人选择了引擎技术专业，在铸造金属零件时，他可以运用从丰田自动织布机工厂获得的丰富知识。不过，尽管接受了正规工程教育，丰田喜一郎仍然跟随其父的脚步——“干中学”，他的儿子丰田章一郎描述其父亲为“百分之百名副其实的工程师”：他对任何问题都非常认真地思考，而不是凭直觉；他总是喜欢收集与累积事实，在决定制造一部汽车引擎前，他会先制造一部小引擎，汽缸体是最难铸造的部分，因此，他会在那个部分累积起足够丰富的经验，建立信心后，再继续向前。
丰田喜一郎学习与创造的方法正是以其父为榜样，他在战后写道：“如果我们的工程师是那种没有把手洗干净就坐下来吃饭的人，那么，我对我们重建日本工业的能力将不抱什么希望。”
他以父亲的理念与管理方法为基础，创立了丰田公司，但也融入了自己的创新。举例而言，丰田生产方式的重要支柱源起于丰田佐吉，而准时生产则是丰田喜一郎创始的概念。丰田喜一郎曾经观摩位于密歇根州的福特工厂，也走访过美国的超级市场，观察其在顾客购买的同时实时补充货架的情形，这些经历对他后来提出的概念极具启发作用。我们将在第11章看到，作为丰田喜一郎远见根基的看板制度，正是仿效超级市场所采用的方法。不过，尽管有这些贡献，和父亲一样，丰田喜一郎为公司留下的最大影响仍然是他身为领导者的诸般行动。
在创立汽车公司的过程中，第二次世界大战爆发，日本战败，美国的胜利原本很可能阻挠日本汽车行业的发展，丰田喜一郎非常担心战后美军的进驻可能会使自己的汽车公司关闭。但事实刚好相反，美方认为需要卡车以帮助重建战后的日本，因此，美国甚至帮助丰田公司重新开始生产卡车。
当日本的战后经济在美国扶持下开始重振时，丰田汽车的订单源源不断，但严重的通货膨胀使货币不断贬值，向顾客收账也十分困难，造成该公司的现金流量情况危急，甚至在1948年一度出现负债为总资本额8倍的窘境。为避免破产，丰田采取严格的成本控制政策，包括经理人自愿减薪，全体员工也减薪10%，这是和员工协商后取代裁员的方案，以维持丰田喜一郎不裁员的政策。最终，减薪也不足以挽救危机，迫使丰田喜一郎不得不要求1600名员工自愿“退休”，导致员工罢工与公开示威，这在当时的日本是相当普遍的现象。
在商业界，天天都有公司破产关闭，我们现在常听到的故事是企业的CEO尽力挽救他心爱的股票期权，或许是把公司分解，变卖优质资产，他们总是把公司的失败归咎于他人。丰田喜一郎不一样，纵使实际问题的发生并非任何人所能掌控，他毅然为公司的失败负起责任，辞去总裁职位，他个人的牺牲使员工的不满得以平息，更多员工自愿离开丰田，员工也恢复平静。但是，丰田喜一郎个人的巨大牺牲却对丰田公司的历史产生了深远影响，丰田公司的每个人都知道他的所作所为及理由，迄今，丰田的理念是超越个人利益，为公司的长远利益着想，并勇于承担责任。丰田喜一郎以身作则的方式远非我们多数人所能理解。
丰田家族成员抱持类似理念，他们在实践中学习，他们学习创新精神，了解企业贡献于社会的重要性，同时，他们全都怀抱创立一个有长远未来的公司的愿景。继丰田喜一郎之后，另一位塑造丰田公司的丰田家族领导者是丰田英二——丰田佐吉的侄子、丰田喜一郎的堂弟。丰田英二同样于1933年进入东京帝国大学研读机械工程，毕业后，丰田喜一郎派他独自在芝浦的一家“汽车旅馆”中设立一个研究实验室。
丰田喜一郎所谓的“汽车旅馆”，指的是大型停车库，这类大型停车库系由丰田和其他公司共同拥有，为的是鼓励那些买得起车的少数有钱人购买自己的汽车。一开始，丰田英二自己在那间车库的一个角落清理出一个房间，摆放一些基本的办公家具与画板，独自工作了一段时间，并花了一年时间才建立一支10人左右的团队。他的第一项任务是研究机械工具，而之前他对此一无所知；他也检查有问题的车子，因为“汽车旅馆”的角色之一就是为丰田的产品提供服务。其他时间里，丰田英二访查哪些公司能为丰田制造汽车零部件，他还必须在有限的时间内于东京地区找到可靠的零部件供应商，以便使丰田的一家工厂顺利设立。
因此，丰田英二和他的前辈一样，一路走来始终相信，成事的唯一之道是自己亲自动手、勤奋努力，当挑战来临时，答案是尝试——干中学。在这种信念与价值观之下，实在很难想象把此公司交给一个不懂得亲自动手做、不热爱汽车事业的儿子、堂弟或侄子，公司的价值观决定了丰田每一代领导人的培养与选择。
丰田英二后来担任丰田公司的总裁，继而出任董事会主席，在战后公司最关键的成长期，以及一路成长为全球汽车行业巨头的过程中，他承担了重要的领导职责，并最终成为最高领导者。丰田英二在挑选与授权公司领导者方面扮演了重要角色，因为他们要负责领导销售、制造、研发等部门，以及最重要的丰田生产方式。
如今，丰田模式已经被它分布在全球的分支机构推广到了日本以外的广阔世界，不过，由于今天的领导者并未历经过白手起家创办公司的筚路蓝缕之苦，丰田总是不断地思考该如何传承与强化促使公司创始人亲自动手、干中学、根据事实以深入思考问题及创新的价值观，这是丰田家族的珍贵遗产。