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本章主要讲述两个问题，一个是编程思路的确定和一般步骤，另一个是编程的基本原则。
如图5.1所示为编程的一般步骤。一般编程可以按照以下步骤来完成。
图5.1 PLC编程的一般步骤
①确定设备的工艺和用户使用需求（工艺要求设想到各种情况的发生和解决措施）。
②确定输入和输出，列出对应变量（输入和输出分数字量和模拟量，都要预留一定的裕量）。
③绘制电气图纸（按照电气规范绘制电气图纸）。
④编写变量符号表（规划点位使用，编制程序变量表）。
⑤按照工艺编写程序（按照工艺要求编写对应的程序）。
将各个工艺分成块来实现；先编写程序，编写完成以后检查并修改和验证程序；上电调试程序、空载测试以及联机测试。
编写程序需要有一定的条理，先编写故障程序；再编写启停程序；编写输入和输出程序；编写指示灯类程序；编写与其他设备通信对接程序；编写和上位机对接程序。
编程原则：不能动的坚决不动，该动的必须要动。自锁要锁得恰当，互锁要锁得彻底。
处理问题的原则：复杂的问题简单化，简单的问题复杂化。
在S7-200 SMART编程时，需遵循以下基本原则：
①能流总是从左侧流向右侧。
②线圈在最右侧，同时运行的程序中不能出现双线圈。
③输出的线圈执行后，对应的触点在下一个扫描周期执行。
④触点可以无限次使用。
⑤支路可以多次串联也可以多次并联。
⑥外部输入I点，外部输出Q点。
⑦触摸屏不能控制外部I点的输入。
如图5.2所示，西门子S7-200 SMART编程软件不允许输出与左母线直接相连，前边一定要有一个触点指令，否则就会报错。
图5.2 输出窗口查看编译错误
如图5.3所示，程序段1，出现了两个能流回路：一路是从Always_On开始的，终点是MOV_R指令；另一路是从M10.0开始的，终点是【CPU_输出0】线圈输出指令。这种情况是错误的、不允许的。
如果想多支路或者多条件并行，图5.4和图5.5的两种编写方式都是没有问题的。如图5.4所示，采用一分多方式，一个干路分出多条支路。一个起点多个终点。如图5.5所示，多个支路合并成一条干路。多个起点一个终点。总结一下：起点和终点的回路可以一对多，也可以多对一，但是不能多对多。
图5.3 同一程序段出现两个回路的能流
图5.4 一个起点多个终点
图5.5 多个起点1个终点
本章所讲的编程思路和编程的基本原则都是根据经验总结出来的。作为初学者可以怀疑，但是请不要质疑。因为初学者没有编过程序，也没有实战经验。切记：初学者尽量按照本章规划的思路和方法进行学习和实践。