前言

可编程序控制器简称PLC，是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点，尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、网络通信等。

目前国内应用的主流PLC主要有西门子、三菱、欧姆龙、A-B等品牌。我们做任何事情都要有一个主线，学习PLC也是一样，我们只有确定好了主线，然后按照主线去学习和工作才会事半功倍，本书的主线是PLC应用技术。

首先确定以哪种PLC为蓝本，以西门子、三菱、A-B、还是其他PLC为蓝本？西门子PLC是目前在我国占有率最高的PLC品牌。常用的有S7-200、S7-200 SMART、S7-300/400、S7-1200/1500等系列，不同系列PLC所用的编程软件也不尽相同。S7-200 SMART属于小型PLC，其价格便宜、功能适中，比较适合初学者和入门人员学习，对于S7-300/400和S7-1200/1500更适用于比较大的项目，尤其作为现场总线主站的复杂项目。本书将以S7-200 SMART为例来讲解PLC编程及应用的快速入门过程。我们总结的学习指导思想如下：以认知的态度来思考问题；以完美的心态来处理问题；复杂的问题简单化，是指能把控大的构思和方向；简单的问题复杂化，难点问题逐一深入剖析并解决。

我们授课将遵循一个原则：从本质上给大家讲明白一个电气控制原理或者道理，然后拿出一个应用对象来做示范，接着再归纳总结，得出一个通用的道理或者结论，最后再用这个结论来套用或者应用到其他案例即可。其实大家并不缺乏资料，而是缺少合理的学习方法和学习引导。希望本书能为大家构建良好的学习方法和实用的学习思路，以此帮助所有读者。

本书共分为6篇33章。

第一篇　基础入门篇，包括第1～5章。

介绍PLC的工作原理和应用，S7-200 SMART PLC编程软件，常用指令的分析和应用，PLC编程的一般步骤等。

第二篇　常用接线篇，包括第6～11章。

详细介绍S7-200 SMART PLC外部器件和模块接线含数字量和模拟量，以及温控器和液位控制器的原理和应用。

第三篇　变频器应用篇，包括第12～14章。

介绍几种不同品牌变频器的接线和应用，变频器恒压供水应用，通过PLC采用端子控制变频器和通信控制变频器。

第四篇　难点解析和重点应用篇，包括第15～22章。

详细介绍数据区和数据类型，将常用的PLC编程归纳为：数字量逻辑编程、模拟量编程、高速计数器、PID调节、运动控制、Modbus通信、西门子PLC之间的S7通信。

第五篇　案例应用实战篇，包括第23～31章。

一共涉及9个案例，重点在提升读者数字量逻辑编程和模拟量编程的应用。案例以实际应用为原型，精简提炼并深入解析编程思路和编程方法的应用。

第六篇　番外提升篇，包括第32、33章。

介绍可调用子程序的编写，介绍如何大批量地处理同一类逻辑控制程序，介绍自由口通信，在PLC编程中算得上是难度比较大的一个，方便读者跟第三方设备自定义协议通信。

本书由网络主播徐宁和承德石油高等专科学校赵丽君副教授编写，本书视频部分主要由徐宁录制。赵丽君编写了第一篇和第四篇，其他章节由徐宁负责编写。全书由赵丽君统稿。

本书由承德石油高等专科学校李长久教授任主审，他对本书的内容、结构及文字方面提出了许多宝贵的建议，在此表示衷心的感谢！

本书部分图片由周玉海绘制并提供，在此表示衷心的感谢！也非常感谢杜海洋、张宁、梁进和徐少华对本书提供的支持和帮助。

由于编者水平有限，书中难免有不足和错漏之处，恳请读者批评指正。

徐　宁　赵丽君
2021年1月