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本章主要讲解数字量输出元器件的原理和应用。输出元器件有指示灯、继电器、接触器和电磁阀等。理解这些外部开关接到对应模块的原理，明白接线的方式并能独立操作。
如图7.1所示，图a中有2个继电器，左侧是2对触点的，右侧是4对触点的。图b中也有2个继电器，两者的触点位置不一样。图c中左侧继电器有一个输出并带4对触点，右侧为组合继电器，每个输出带一对触点，共计4组。图d中有一个继电器和一个接触器，继电器的触点流过的最大电流一般为3A或者5A，接触器主触点最小规格的负载电流为9A。
图7.1 继电器对比和使用
图7.2 接触器的对比和使用
如图7.2所示，图a是一个交流接触器，标注的地方是接触器的型号，根据接触器型号可以确认电压等级和辅助触点种类。如图b所示，如果使用过程中辅助触点不够用，可以加装辅助触点。如图c所示，在接线的过程中要区分线圈触点、主触点和辅助触点。如图d标注了接触器的电压等级，常用的接触器线圈是DC24V的和AC220V的。
如图7.3所示，在选择指示灯的时候要注意选择品牌、颜色，还要注意电压等级和安装孔径。指示灯品牌很多，种类也很多，详细说明可以查阅某品牌的指示灯说明书了解使用情况。如图7.4所示，电磁阀是DC24V电压，功耗4W，接线时要注意接线引脚，安装方式一般跟油气分离器一起安装，红色按钮为动作测试按钮，按下按钮电磁阀的气路就会导通，需要注意的是该红色按钮可以旋转并锁住气路从而导致电磁阀电路部分无法控制，所以在调试的过程中需要检查该旋钮是否处于正常状态。
AC220V的电磁阀如何控制呢？先通过PLC数字量输出模块来控制24V继电器去接通，用继电器来控制AC220V电磁阀的接通和断开。一般中间继电器的触点负载电流最大是5A，部分继电器触点负载电流是3A。
图7.3 指示灯分类对比
图7.4 电磁阀
如图7.5所示归纳总结了数字量输出的分类情况。大家可以按照这些分类情况逐步去学习。
图7.5 输出元器件分类汇总图
如图7.6是直流24V红色指示灯，图7.7是直流24V继电器，4对触点，线圈是直流24V。
图7.6 DC24V指示灯
图7.7 DC24V继电器
如图7.8是DC24V红色指示灯输出实物接线图，输出电压为24V。负载不管是指示灯还是中间继电器，只要输出模块的类型一样，接线原理就一样。根据上文讲过的输出接口原理如图7.9所示的接线也是正确的。因为负载两端接通额定电压就可以。
图7.8 DC24V指示灯实物接线图1
图7.9 DC24V指示灯实物接线图2
如图7.10所示，将输入输出原理经过汇总和对比形成了这张图，初学者通过这张图便能理解和消化数字量输入和输出的原理，同时掌握数字量输入和输出接线。
图7.10 输入输出原理对比图
如图7.11所示，不同的输出元器件，图形代号都不一样。大家在作图时要提前做好元器件代号库，这样在绘制图纸时才能及时调用。输出模块的输出点提供的电压和输出元器件另一端所接的电压应该是一致。该模块有两组公共端3L和4L，接的都是24V，那么输出电压也是24V。输出都是接的中间继电器，通过中间继电器的触点来控制其他元器件或者设备。
图7.11 输出模块电气接线图
本章的难点在于对晶体管输出模块的区分，还有对晶闸管输出模块的了解。学完本章要掌握数字量输出的接线，包括模块接线和外部元器件接线。