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第二天清晨，卢奕就要动身赶往颍川。卢植交给他一柄家传宝枪，名叫“清风枪。”这枪是用精铁铸就，枪尖坚硬如钻。卢奕稍许舞动，只见银光闪烁，寒气逼人。卢奕知道这是父亲的心爱之物，便推辞说自己已经有了。
卢植说，“你就要去颍川，那里正大军交战。如果遭遇敌军，要是冲杀的话，还是这杆枪好。你就拿去用罢。”
卢奕听父亲这样说，就收下了宝枪。卢植又让他穿了一副碎金软甲，再披挂全套盔甲以及折叠盾牌。卢奕穿戴整齐后，向父亲拜别，就飞马奔向颍川。
这次卢奕取道阳城直奔颍川，不到半日，只见前面尘土大起。路上逃离的乡民告诉卢奕，前面大军正在厮杀，道路已经封锁，不能再前行了。卢奕正要找寻大军位置，于是驰马跑上了一个山包，向远处眺望，只见颍川城附近朝廷军队正跟黄巾大军卷在了一起，双方远处各有骑兵正在向战场驰援。
卢奕认准了方向，向山下跑去。渐渐接近了大军战场时，看见前方烟尘四起，杀声大作。卢奕望见黄巾步兵军阵一下大乱，心想这应该是皇甫嵩的军队冲杀过来了，于是也挺起枪开始冲阵。
这时，对面黄巾骑兵由于受到皇甫嵩大军侧翼冲击，正在溃散，朝着卢奕的方向逃了过来。卢奕手起枪落，挑下一个前排的骑兵，再跟另几个骑兵斗了起来。几个黄巾头目见只有他孤身一人，就呼喊其他士兵四下里包围了上来。
卢奕瞧见，飞马冲到跟前，连续刺倒了几个头目。余下的黄巾士兵见他如此骁勇，不禁心怯，四散逃去。然后卢奕继续冲阵，朝着皇甫嵩大旗方向猛冲过去。
就在此刻，前面的黄巾军阵像落潮一样纷纷溃败，只见一员长髯大将，双手舞动一柄阔大的长刀，威风凛凛，势不可挡，将乱兵杀退。
卢奕正冲到此处，这将见有人冲到，持刀就劈。卢奕闪过，随即还了一枪。然后二人兜马回来，枪来刀往，斗在一处。二人正是遇着了对手，斗了有十几回合时，这将“咦”了一声，觉得很是惊奇，没想到黄巾军中竟然有人武艺如此高强。卢奕也觉得诧异，他从来没有遇到如此强劲的敌手。
二人继续抖擞精神，又斗了起来。这将身高刀长，将大刀飞舞起来，只听刀风撩过，声势惊人。而卢奕出枪迅捷，枪法高超，丝毫没有给那将任何便宜。斗了久了，那将使出大招，将大刀舞动，使了一个大旋劈，突然从马上冲天跃起向下劈来。卢奕见他来势凶猛，也从马上飞起躲过，随即枪杆横扫了过去。这将识得厉害，赶紧用刀格挡。二人落地，又在马下又斗了起来。
正在难解难分时候，听到远处一声爆喝，“张飞来也。”只见一将，豹头圆眼，虎须贲张，手持一杆长矛，飞马冲了过来。卢奕赶紧飞身上马。那将正好赶到，二人各持枪矛，斗在了一处。这时，那使刀的大将并不上前参战，只在旁边观阵，防止黄巾士兵趁乱攻击。二人也是恰逢敌手，斗了约五十多合，不能分出强弱。
突然，旁边有人喊话，“都停手，是自己人。”
张飞听声立即住手。这时一将飞马过来，冲卢奕问，“你是卢植将军的公子，卢奕是吗？”
卢奕也停枪细看，原来是父亲曾经的学生刘备。卢奕向刘备拱手说道，“刘将军，有礼了。正是卢奕在此。”
刘备看果然是卢奕，心中大喜，在马上还礼说，“这二位是我的异姓兄弟，这是二弟关羽，那位是三弟张飞。今天大家是不打不相识啊。”
关羽、张飞听说他就是卢植的儿子，都是份外高兴，三人互相施礼。
刘备说道，“此时不是停留说话的时候，我们要找寻皇甫嵩将军，卢公子你这是要去往哪里？”
“真是太好了，我也是来寻找他的。”
于是众人合在一处，一起向皇甫嵩大旗冲击而去。快冲到皇甫嵩中军位置时候，只见黄巾骑兵正在重重围住皇甫嵩，拼死厮杀。卢奕挂住枪杆，取下雕弓，连发三箭，射倒三员黄巾将领。张飞正立马停在他的身旁，看地分外清楚，不由开心地大笑，连声夸道，“好箭法。”
刘备趁势领着手下部众冲了进去。这时皇甫嵩中军旗号接连挥动，外围埋伏的几支骑兵开始向黄巾军全面冲击，里面的中军也开始向外突击。黄巾的主力大军在内外冲击之下，瞬时崩溃，已经失去了组织，士卒四散奔逃。
于是皇甫嵩大军出动，到处追杀黄巾。这里卢奕和刘关张三将顺利地进入中军，与皇甫嵩会合。皇甫嵩当然认得卢奕的，早就在高处瞧见他跟刘备等人一起厮杀，就笑呵呵地骑马迎了上来。几人下马相会。
刘备和卢奕向皇甫嵩施礼致意，皇甫嵩拉住二人，先问刘备道，“玄德，前次让你回广宗跟卢尚书会合，没曾想阉宦奸坏，竟然唆使皇上将卢尚书罢了官。我一直在想，卢植现在不领军了，你又该去哪里了？”
玄德回答说，“卢尚书被押往京城，正好被我遇到。我见卢大人尚且如此遭遇，心灰意冷之余，准备和关张二位兄弟回到涿郡去。恰好遇到张角大军击败董卓，被我们救了他。哪料到那董卓见我等没有官职，只是民军，极其傲慢无礼。所以我们就弃了他，连夜引军去投朱儁将军。朱儁待我们非常厚道，我们合兵一处击败了张宝。朱将军命我前来你处打探一下，商量下一步的用军方向。”
“太好了，我们进帐今晚细谈。卢奕，你怎么会跟刘将军在一起厮杀呢？”
“我是刚从京城过来的。您的叔父皇甫规老将军交待给我一件重要的事情。因为有点麻烦，必须当面来问将军您。刚才我在大军冲杀，恰好遇到了关将军和张将军他们，于是我们就一道找您来了。”
这时探马来报，说大军已经追出十几里外了，皇甫嵩见天色已晚，怕收拢不住散开的大军，天黑了会生出变故，于是当即下令收军回营，明日继续追击败退的黄巾。
当晚，皇甫嵩在大帐中摆下宴席，宴请刘关张三位和卢奕。
进帐时候，卢奕问刘备，“刘将军，我们多年未见，刚才军阵之中你是如何认出我来的？”
刘备回答，“你那清风枪是卢家祖传宝物，我是卢将军弟子，如何不认得呢？”
两人相视一笑，携手进入大帐。
酒过三巡，皇甫嵩说道，“卢奕，我叔父有什么事情要你去办，这里没有外人，你可以直说无妨。”
于是，卢奕就把那夜发生的事情原原本本地讲了出来。皇甫嵩听说了叔父皇甫规被黄巾贼徒用箭射成重伤，当夜过世，不禁悲怒交加，发誓明天一定要血洗了这些黄巾败军，拿他们的人头来祭奠叔父。
卢奕说皇甫规让他去一趟凉州，去找阎忠拿一本图谱。皇甫嵩不禁愕然。他想不出这是为了什么。不过叔父在西凉各地威望极高，人脉极厚，也许他知道一些自己还尚未知道的秘密不成？当卢奕提出需要一封书信给阎忠，来证实自己的身份时，皇甫嵩就一口答应了。
皇甫嵩又问起京城情形如何，卢奕说起了因为小黄门郭朗被杀，宦官们都怀疑跟何进有关，所以京里形势非常紧张。大将军为了加强京师监察和防务，向皇上推荐，提拔了袁绍担任司隶校尉，自己也将会去他那里当差。皇甫嵩听了这些事，不禁眉头紧锁。突然用拳砸向酒桌，怒道，“这些阉宦一日不除，国家之事怎能得好？”
然后掉头对刘备说，“玄德，那董卓本是张奂和段颎手下的军官。他是凉州汉人富户出身，没有什么学识，一贯粗鲁无礼，但打仗比较勇猛，深得段颎喜爱。凉州三明中，我叔父皇甫规和张奂都憎恶宦官，唯独段颎，进京后竟然跟宦官们打得火热。那董卓想必就是走的这个门子，找了宦官当靠山。前几日，他征黄巾吃了败仗，皇上已经把他免职，那里的军队就要全部交给我指挥了。”
刘关张听了这个，顿时解气，哈哈大笑起来。
“不过，我听说凉州那里有事。这厮又被朝廷派回西凉了。虽然他这次没有任何功劳，竟然被朝廷升官了。也不知他使了多少钱财给那些宦官。”说完，连连摇头，一脸地鄙夷。
张飞发怒说，“只因为无钱给那些混账阉人，难道我们就要白身一世吗？那大家在这里拼死作战，还有什么意义？”
刘备斥道，“三弟不要乱说。我们出来助战皇甫将军他们，是为了给朝廷出力解忧，不要总想着升官的事情。”
皇甫嵩就说，“玄德，你的三弟说话虽然粗糙些，但道理是对的。如果朝廷不能赏优罚劣，不给士人公平的对待，那么天下士人必将离心。到时候朝廷再有难，就没人出来帮他们了。”
关羽向皇甫嵩敬酒说道，“皇甫将军深明大义，末将佩服！朝廷要是能多几位皇甫将军，何愁天下不平？”说完将酒一饮而尽。
几人又议论了一阵黄巾的事情，皇甫嵩突然想起卢奕将要前往西凉，就说，“卢奕，此去西凉，路途遥远艰险。而且我听讲那里随时会发生骚乱，你一个人去肯定是不行的。”
卢奕回答，“正是如此。我会先回一趟京师，向袁大人那里索取过关文书，再要几个帮手罢。”
“那就不必了。过关文书，令牌这些东西，我就可以给你准备好。贤侄，恐怕我的令牌在西凉那里更管用些。”
皇甫规和皇甫嵩叔侄在西凉的确是威望极高。卢奕连声称谢。
“明天我再给你派上八个能征惯战的亲兵，跟着你一起去凉州。既然叔父交给你的事情非常重要，千万小心，不要出了差错，记住了？”
卢奕这时才发现，原来皇甫嵩其实是粗中有细，对自己着实关心。不由地十分感激，起身向皇甫嵩施礼致谢。
皇甫嵩微笑着说道，“不要谢我，这的确是我该做的。且不说我跟你父亲是至交好友，就说你前夜救了我的家人，我又怎能不投桃报李呢？”
这时，玄德举酒向卢奕说，“卢尚书是我的老师，论起来我们也是兄弟了。这样，我们兄弟三人跟你共饮一杯，如何？”
于是刘关张三人跟卢奕一起举杯畅饮。
关羽说道，“卢兄弟你年纪轻轻，就有这一身好武艺，令人佩服。你的师傅是哪一位啊？”
卢奕回答说，“我的师傅叫司马徽，他的住所离这里并不遥远。”
说完，卢奕想起明日应该去找一下老师，咨询一下去凉州的事情。于是起身跟皇甫嵩说道，“大帅，那明日我就不参战了，我必须早日动身，赶往凉州去。”
皇甫嵩点头答应。
而刘备对卢奕是依依不舍，拉着他一边饮酒，一边畅谈，直到夜深众人才散。