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受到石油危机的影响，以本田为代表的日本汽车企业开始研发尺寸更小、重量更轻、空气动力学性能更好，同时更加省油的经济型轿车。汽车行业也开始从后轮驱动布局向轻量化和更紧凑的前轮驱动布局进行大规模转换，以提高燃油经济性。1976年5月，本田率先推出了采用前置前轮驱动布局的紧凑型轿车雅阁（Accord）。为了抢占市场份额，丰田紧随其后，1977年8月开始研发全新的前置前驱紧凑型车，完全抛弃以往的模式，集结丰田汽车所有的先进技术，以“一辆汽车的本质”为出发点，进行根本性的、全新的开发研究。
1982年3月24日，代号V10的第一代凯美瑞（Camry）正式投放日本市场。“Camry”是日语kanmuri（かんむり）的英文音译，意思是“冠”。长久以来，丰田一直有以头饰作为车系名称的传统。例如，1955年问世的丰田Crown（皇冠）、1957年问世的丰田Corona（皇冠的拉丁文）、1960年问世的丰田Tiara（冠状头饰）、1966年问世的丰田Corolla（花冠的拉丁文）等。
第一代凯美瑞以优良品质和实用的设计畅销市场（1982年）
1983年1月，丰田凯美瑞开始出口到美国市场。凯美瑞是继卡罗拉（花冠）之后，丰田的第二款全球车型。
第一代凯美瑞突破了市场上原有汽车的功能局限，以优良的品质和实用的设计畅销市场。
第二代丰田凯美瑞于1986年8月20日在日本正式上市。第二代凯美瑞少了一些棱角分明的感觉，外观更具运动感，同时获得了更好的空气动力学表现。第二代丰田凯美瑞成本高昂、关注细节，以此来超越竞争对手。1988年起，凯美瑞成为丰田首款配备驾驶员安全气囊的车型。
第二代凯美瑞更具运动感的外观（1986年）
1986年，丰田在美国肯塔基州建立了第一家全资工厂，并从1988年5月开始投产凯美瑞车型。
1991年，丰田为美国消费者量身定制的“加肥加大”款凯美瑞XV10，对于当时海外消费者来说，这是第三代凯美瑞车型。其拥有更具棱角的前端和后端造型，宽体车型则呈现更加曲线美的轮廓。第三代凯美瑞驾驶乐趣丰富，以确保给司机和乘客都留下深刻的印象。从此，凯美瑞从紧凑型车升级成为中型车。
1993年，第三代凯美瑞在深圳车展上正式亮相中国，并受到消费者的喜爱和欢迎，当时中国人给了它一个好听的名字——“佳美”。
第三代凯美瑞在中国亮相，受到消费者的喜爱和欢迎（1993年）
1996年9月，第四代凯美瑞上市。其尺寸比上一代车型更大，在原有基础上提升了品质，使其成为当时市场中令人印象深刻的车型之一。1997年，凯美瑞首次成为美国销量第一的轿车。
第四代凯美瑞在美国成为销量第一的轿车（1996年）
2001年9月，第五代凯美瑞正式上市。第五代凯美瑞相比之前的车型有了更加彻底的改变，其外观更加时尚大气，饱满而具有流线型的车头设计使这款车看起来既典雅又不失动感；车身尺寸也进一步加大，使乘坐舒适性更加优秀。
第五代凯美瑞外形设计更加流畅、简洁，车身尺寸也进一步加大（2001年）
2006年1月，第六代凯美瑞在北美国际车展上推出，其外观设计更加稳重大气，第六代凯美瑞的主推阵地为中国大陆及东南亚。输出北美的车型，在外观设计方面更加动感，略微纤细的车头使其更具攻击性；输出亚洲的车型，则赋予了更多时尚的设计元素，略显霸气的镀铬前进气格栅配合饱满的车身线条，勾勒出既大气又优雅的外形，使其外形不激进也不显死板，符合更多东方人的审美习惯。
广州丰田有限公司在2005年11月的广州车展上宣布生产第六代凯美瑞，并正式确认其中文名为“凯美瑞”（以前CAMRY的中文名为“佳美”）。2006年6月17日，广州丰田有限公司生产的凯美瑞上市，一炮走红。
第六代凯美瑞重新诠释了中档轿车市场的主流定义（2006年）
第六代凯美瑞整车尺寸略有提升，而轴距和轮距提升幅度更大，这使得第六代凯美瑞拥有了令人赞叹的内部空间；同时，在舒适性、安全性、操控性等方面均有加强。第六代凯美瑞凭借凯美瑞血统中传承的品质和超越，重新诠释了中档轿车市场的主流定义。
第七代凯美瑞于2011年8月21日开始生产。其内部采用了重新造型，外部采用了全新的钣金设计和更具棱角的造型。第七代凯美瑞与前六代车型最大的不同就是增加了混动车型，出现了EV纯电动模式。
第七代凯美瑞增加了混动车型（2011年）
第八代凯美瑞于2017年1月在北美车展（NAIAS）上推出。第八代凯美瑞在外观上大胆突破，内饰用料和做工进一步提升，操控体验方面也有很大进步。最大的亮点之一在于全系基于TNGA架构。外观上，在保留系列特征的同时也加入了独特的设计，具有极高的辨识度；犀利的前大灯向后延展，符合当今时代潮流；流畅平直的线条勾勒车身，使其看起来充满战斗气息，运动感十足。
第八代凯美瑞在炫酷、驾趣和安全方面都有很大进步（2017年）
本着“创造中高档轿车全球新标准”理念开发的凯美瑞，颠覆了此前人们心目中对中档车的固有形象。什么是中高档轿车的全球新标准？尊贵的外形、倍感舒适的内部空间、完美的驾乘体验、同级别车中更高的安全和环保标准，以及无所不在的高科技配置，凯美瑞从这些方面对这个问题给出了答案。
丰田将最精华的造车理念完美地植入了凯美瑞系列中。凯美瑞所体现的舒适、安全、可靠等特性正是一辆好车不可或缺的要素，精致中体现豪华与舒适，优雅中诠释动感与时尚，这种中庸之道正是凯美瑞成功的原因，让消费者更安静、舒适地享受驾车的过程也许比激烈的驾驶来得更加实在，而这一切凯美瑞做到了。
凯美瑞作为丰田的全球车型，是2019年入选全球十大畅销车型的唯一同级车型。凯美瑞自1982年诞生以来，已有近40年历史，全球累计销量已超过2 000万辆。截至2020年3月31日，广汽丰田凯美瑞在中国产销量达到2 001 713辆。在美国，除2001年外，凯美瑞是1997—2016年最畅销的乘用车；并多次被评为“性价比最佳轿车”“年度家用轿车”“十佳轿车”“最可靠轿车”等。