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20世纪60年代初期，丰田汽车公司经过周密的调查和分析之后发现，美国大众对以汽车作为地位或身份象征的传统的迷恋程度已日趋下降，人们对汽车的态度变得更加实际，汽车更多地被看作一种交通工具。美国人喜欢有伸脚空间、可靠耐用、易于驾驶和行驶平稳的家庭汽车，并希望在购车、使用和维修等方面花费更低的代价。
于是，根据美国大众对汽车的诉求变化，秉承“让所有人都能拥有汽车”这一初衷，丰田汽车公司于1966年10月成功推出了家庭紧凑型轿车卡罗拉（Corolla）。此时，丰田的宣传口号是“我的丰田很神奇”。
丰田推出的卡罗拉轿车并没有什么特别之处，设计传统，仍采用前置发动机后轮驱动和鼓式制动器，排量为1.1L。这种设计几乎过时，因为丰田的竞争对手已经在应用前轮驱动、盘式制动器和车轮独立悬挂等新技术。不过，重要的是，卡罗拉秉承了创始人丰田喜一郎的价值理念，在实用之上追求完美、操作舒适、配置齐全、做工考究，以及价格具有竞争力。卡罗拉没有什么神奇之处，但却给购车人物有所值的感觉，其车身美观充满动感，凝聚了小型轿车的较高性能，售价又相当便宜，使卡罗拉上市伊始便大受欢迎。
1966年，卡罗拉正式进入美国市场后，随即在美国刮起了一股旋风，销量直线上升。卡罗拉正是满足美国民众心理需求的一款车型，这成为其在美国市场成功的基石。此后，卡罗拉的销量不断攀升，在家用汽车市场中一枝独秀。1969年，卡罗拉首次在同行业竞争中摘取日本年销售量之冠，此后神奇地连续33年蝉联冠军。
第一代丰田卡罗拉上市伊始便大受欢迎（1966年）
第二代卡罗拉发布于1970年，整体设计延续上一代的设计风格，但增大了车身尺寸。第二代卡罗拉推出后迅速风靡全球，推出当年便成为世界销量第二的车型。
第二代丰田卡罗拉迅速风靡全球（1970年）
发布于1974年的第三代卡罗拉堪称造型最为经典的一代。恰逢石油危机的时代背景，加之优秀的外观造型和出色的产品力，如使用吸能式车身结构、配备了三点式安全带等，使得第三代卡罗拉在美国市场取得了巨大成功，由此开始了丰田在美国市场的黄金时代。
1979年，第四代卡罗拉是继往开来的一代，在销量上不断突破。第四代卡罗拉在设计上向提高整车质量改变，更加强调卡罗拉的使用寿命；硬直的线条干净利落，整车看上去棱角分明，很有轮廓感。第四代卡罗拉的销量突破了1 000万辆。
第三代卡罗拉堪称最为经典的一代（1974年）
第四代卡罗拉是继往开来的一代（1979年）
1983年，第五代卡罗拉在造型上发生了巨大变化，车身变得非常硬朗。从第五代车型开始，卡罗拉采用前轮驱动。电影《头文字D》里秋名山神车，其实就是第五代卡罗拉的一个版本，影视作品的热播，更是让卡罗拉火遍全世界。
第五代卡罗拉造型发生了巨大变化，车身变得非常硬朗（1983年）
1987年，第六代卡罗拉进一步优化了车身造型，其既不像第五代车型那般消瘦，又不像前面几代车型那般厚实，而是更具有商务气息。第六代卡罗拉被称为“最舒适”的一代。
1991年，第七代卡罗拉车型相比第六代车型，外观设计风格变化很大，使用了更为圆润、柔和的曲线，拥有更大的乘坐空间，在尺寸上完全是“越级”表现，被誉为“史上最豪华的卡罗拉”。
第六代卡罗拉被称为“最舒适”的一代（1987年）
第七代卡罗拉被称为“最豪华”的一代（1991年）
1995年，第八代卡罗拉的整体造型已经非常现代化了，车身曲线也是以简约时尚为主。从这一代车型开始，丰田更加全球化运营卡罗拉，在不同地区使用不同的外观。此时正值日本经济萧条时期，设计师在设计上更注重性价比，因此，第八代卡罗拉更加宽敞、乘坐更加舒适，但价格却没有明显增加。
2001年，丰田推出了第九代卡罗拉，这一代卡罗拉是迄今为止销量最高的一代。同时，这也是在中国国产的卡罗拉，一汽丰田在2004年开始国产第九代卡罗拉，将之命名为“花冠”。
第八代卡罗拉更宽敞、乘坐更舒适（1995年）
第九代卡罗拉是迄今为止销量最高的一代（2001年）
第十代卡罗拉于2006年推出，整体风格进一步向居家方向靠拢。一汽丰田在2007年引进了第十代卡罗拉。2007年5月，第十代Corolla轿车将中文名从“花冠”改为“卡罗拉”。第十代卡罗拉的设计团队提出了“改变世界上人们的生活方式”的概念。
2012年，第十一代卡罗拉面世，其长宽尺寸进一步加大，但是高度却被压低，营造出更加动感的造型。
第十代卡罗拉的设计团队提出了“改变世界上人们的生活方式”的概念（2006年）
第十一代卡罗拉营造出更加动感的造型（2012年）
2019年8月9日，一汽丰田推出第十二代卡罗拉，该车推出TNGA架构。所谓TNGA车型，主要在于炫酷、驾驶乐趣和安全三个关键因素。在造型、动力和安全等方面，第十二代卡罗拉拥有超高的产品价值，全面满足新时代用户对家庭用车的品质需求，带给用户物超所值的用车体验。第十二代卡罗拉首次搭载全系标配的丰田智行互联系统，为车主提供安全便捷的用车服务，在享受堪比豪车的安全保护与智能化服务的同时，拥有物超所值的出行体验。
第十二代卡罗拉全面满足新时代用户对家庭用车的品质需求（2019年）
一代传奇车型延续至今。卡罗拉自1966年问世以来，几十年纵横四海，无其他车型可以匹敌。2019年卡罗拉总销量为123.6万辆，位于全球单一车型销售榜首多年。至今，卡罗拉全球总销量为4 700万，其销量超越了福特T型车，也超越了大众甲壳虫和高尔夫，成为世界单一品牌汽车销量最多的车型，成为日本汽车的销售神话。
对丰田汽车公司来说，卡罗拉是一个幸运的名称。卡罗拉书写传奇并非偶然，从第一代卡罗拉开始，丰田便一直根据“因地制宜”理念推进“本地化生产”，为符合各个地区的实际需求而精准造车，使卡罗拉成为一辆人人皆宜的汽车。卡罗拉可谓经典车型，常改常新，经久不衰。无论是外形，还是操纵性或舒适性，卡罗拉都全面兼顾。
卡罗拉有历史传承，有品质的基础，有技术的革新换代，有性价比，也有口碑。借助一位卡罗拉销售人员的话作为结尾：“卡罗拉最大的优点就是没有缺点，卡罗拉最大的缺点就是没有优点。”