丰田（Toyota）品牌由丰田喜一郎（Kiichiro Toyoda，1894—1952）创立。近十多年来，在各种“全球汽车品牌价值榜”评选中，丰田几乎全部列第一位，其品牌价值在560亿美元左右，丰田是当今世界最贵的汽车品牌。

丰田喜一郎热衷于汽车的研究，先后购买了美国雪佛兰汽车和德国DKW汽车，拆卸分解后，又以其为模型来模仿制造。1935年8月，在花了两年时间后，其团队完成了一辆试验车G1。1936年6月，丰田自行设计并生产了第一款轿车AA型。次年，AB型车上市。

1937年8月28日，丰田喜一郎成立了丰田汽车公司（Toyota Motor Company），后来丰田汽车公司把这一天作为正式创立的纪念日。

1938年11月3日，丰田汽车总厂举行了隆重的开工典礼。

1982年2月1日，丰田汽车公司与分开了32年之久的丰田汽车销售公司（Toyota Motor Sales）合并，合称为丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）。从此，丰田汽车公司走上了高速发展的道路。

丰田汽车公司总部设在日本爱知县。目前，丰田汽车公司生产销售的汽车品牌包括丰田、雷克萨斯、日野和大发。丰田汽车公司还拥有富士重工16.66％的股份、五十铃5.9％的股份、山叶发动机3.58％的股份、美国特斯拉0.27％的股份，以及合资企业中国广汽丰田、四川一汽丰田、印度丰田基洛斯卡（Toyota Kirloskar）、捷克TPCA等其他汽车制造商的股份。

2008年，丰田汽车公司取代美国通用汽车公司成为世界上产销量最大的汽车公司。2019年，丰田汽车公司以1 074万辆汽车的销售总成绩，位居全球第二，比德国大众销量少23万辆。

早期的丰田汽车商标使用了丰田织机所的标志，是将丰田（Toyoda）拼音的第一个大写字母“T”标在发动机散热器格栅上，而将公司名称的拼音形式TOYODA标在车头或车尾上。最终的车标图形为圆形中写有日文“丰田”的变形字体，造型突出了“速度的感觉”。

1936年12月，丰田汽车公司决定把名称Toyoda改为Toyota。其实，按日语发音，标准的译音应为Toyoda，丰田家族有意将其拼写为Toyota。这是因为用日文的片假名拼写时，前者的笔画为10，而后者的笔画为8，按照习俗，“8”是一个吉祥数字，“8”在日本也被看作能够给企业带来运气与财富的数字。另外，“da”在日文中被认为是“浊音”，将“da”改为“ta”寓示“去浊存清”。

1982年，丰田销售公司与制造公司重新走到一起，再次合并为丰田汽车公司。全新车标采用了极为简约的“TOYOTA”字样，规整的红色文字代表了丰田不仅能够设计适合中年人的“成熟车型”，而且逐渐向适合年轻人的时尚车型、前卫车型方面发展。

1989年10月，为与高端品牌雷克萨斯的标志相区分，丰田汽车公司开始推出由3个椭圆环形组合组成的新车标。

新车标中每个椭圆都是以两点为圆心绘制成的曲线组合，它象征用户的心与丰田汽车公司的心连在一起，具有相互信赖感。

一个纵向椭圆和两个横向椭圆交错，构成一个T字，即原标志中Toyota的第一个字母，代表丰田汽车公司。

较大的椭圆内部的两个椭圆的重叠表示客户与丰田汽车公司之间的信任和互利关系，而包围这两个内部椭圆的较大的椭圆表示“丰田技术的全球扩展和未来的无限潜力”，充分反映出丰田汽车公司要把自己的技术、产品推向全世界的强烈愿望；突出体现了丰田汽车公司“为生产人们所喜爱的汽车而努力奋斗”的宗旨。

椭圆与T字精密的配合，象征丰田汽车公司立足未来，对未来充满信心和雄心；象征丰田汽车公司立足于顾客，对顾客做出品质保证；意味着丰田汽车能使顾客称心如意，也意味着丰田的高超技术和无穷革新的可能性。

三个外形近似的椭圆巧妙地组合在一起，使车标图案具有空间感，让人感觉到温雅、柔和、亲切，表示丰田汽车的质量圆满、经营圆满、服务圆满。

2019年，丰田汽车公司正式对现有品牌标志进行了调整。调整后的标志将去除金属3D质感，统一采用扁平化设计。其中，带有红色矩形背景板的标志将应用于广告、营销通信及应用程序等；不带红色背景板的标志将作为丰田品牌符号的全新现代诠释，使品牌拥有更强烈的符号感、更具影响力。

丰田品牌的核心是丰田红。红色是代表能量的颜色。它非常醒目，传达了丰田的兴奋精神。

丰田图形标志也可以拆分成“TOYOTA”文字。

丰田载货汽车（包括在中国知名度较高的丰田海狮HiAce）曾采用“T”字车标，“T”既是丰田品牌的首字母，又是载货汽车（Truck）的英文首字母。

1947年10月，丰田诞生了一个新的汽车品牌——丰田宝贝（Toyopet）。然而，Toyopet早已不再作为车辆商标，而是作为丰田旗下一个汽车经销商的名号和商标，甚至这一品牌旗下曾经拥有的车系里只有皇冠车系延续至今（1955年发布的第一代皇冠使用的是Toyopet品牌，而1962年发布的皇冠，也是真正开始成为豪华车车系的第二代皇冠，就已经改为使用丰田品牌）。在早年间的日本市场，丰田较为高级的车型在Toyopet店出售，相对平民化的车型则在丰田店出售，这一区分也被延续至今。马克2（Corona Mark II）是最后一个使用Toyopet商标的车型。

丰田品牌的汽车几乎每个车系都有自己独立的标志，日本本土销售的丰田汽车至今仍采用这种车头悬挂车系标志的做法。

丰田品牌名下还曾经有过较多的子品牌，这些子品牌的车标，通常是车头部为子品牌标志，车后部为丰田标志。

1955年1月1日，丰田皇冠（Crown）诞生，于1964年作为丰田出口中国的第一款车型，成为早期进入中国的豪华轿车而被奉为经典，历经13代革新，是丰田品牌的旗舰车型，现在天津一汽丰田汽车有限公司（以下简称天津一汽丰田）仍在生产。皇冠象征着日本国产车的王位和高贵。

1967年，为了纪念丰田创始人丰田佐吉（Toyoda Sakichi，1867—1930）诞辰100周年，丰田推出了基于皇冠8（Crown Eight）打造的丰田世纪（Century）。这款车成为丰田有史以来推出的最豪华的车型。车头的金凤凰专属标志以手工精细雕琢而成。金凤凰寓意高贵和祥瑞。2006年，丰田推出了世纪皇家（Century Royal），这款车顶配版生产成本高达46万美元（约合人民币300万元），专门为日本皇室打造。

科罗拉（Corona，又称光冠）是丰田汽车于1957—2002年生产销售的中型轿车，与卡罗拉和皇冠共同作为丰田汽车的主力车型。科罗拉历经11代，在2001年停产后，普利米欧（Premio）作为其后继车型继续生产并销售。Corona的中文含义是日冕，日冕总是全年无休地伴随着太阳主体，尽责地散发着光芒。注意：科罗拉（Corona，光冠）不是卡罗拉（Corolla，花冠）。花冠和光冠是丰田旗下的两个不同的车型，定位相似，但花冠主要在欧洲市场销售，光冠则瞄准北美市场。1968年9月，丰田将Corona的升级车型命名为马克2（Mark II），并且在以后的几十年间一直使用“马克”这个名称。马克的定位是介于科罗拉和皇冠之间，并具有运动风格的车型。另外，第一代Mark II车系是历史上最后一个使用Toyopet品牌而非Toyota品牌的车型。

丰田旗下的一款运动车型马克10（Mark X），一汽丰田将之引进中国，于2005年10月开始在天津一汽丰田与皇冠共线生产，取名“锐志”（REIZ）。其意为“锐意进取，志在千里”。REIZ一词来自德语，原意是“魅力、刺激”的意思。丰田Mark II第一代诞生于1968年，Mark II的第10代车型取名为Mark X。因此，日本Mark X原型车的标志就是艺术化了的罗马数字X。在中国，有部分锐志车主自主将丰田车标更换成了“X”车标。Mark II从1972年1月发布第二代车型开始，有了自己的车架平台名称“X”；同时，Mark II启用了新的车系专属标志，图案为十字与X字交叉，这一标志被沿用到Mark II车系的最后一代车型。

1977年，Mark II车型发展至第三代，随着竞争对手的车型针对市场作细化，同时以“运动”和“豪华舒适”作为卖点的Mark II显然无法兼顾，于是，丰田在Mark II的基础上派生出两款姊妹车型，分别是主打运动的追击者（Chaser）和主打豪华舒适的基先达（Cresta）。

Chaser在英语中是“追击者、猎人”的意思。因此，其车标图案由象征着追击者的盾、弓、箭等构成。追击者在海外市场上以克里西达（Cressida）之名销售，此名字与Chaser姊妹车Cresta发音相似，故容易混淆。这款车型主要针对北美市场，其车标与Mark II基本相同。

2001年7月6日，丰田威罗萨（Verossa）开始生产，车型编号为JZX110，它是2001年停产的追击者（Chaser）接替版，某种程度上可以把该车型当作第七代的追击者。Verossa是Vero（真实）和Rosso（红色）两个意大利语单词的组合。

1970年，丰田卡利娜（Carina）由卡罗拉派生而来。在英语中，Carina是“飞向未来，美好愿望”之意。另外，Carina又是早春在天空南方出现的南船星座船底座的名称。因此，其车标图案是由Carina的第一个字母C，结合南船星座船底座的图形设计而成，表现出在崭新技术中应运而生的性格。

1970年10月，日本东京车展上第一代赛利卡（Celica）首次亮相，同年12月，第一代赛利卡（A20）正式上市。该车由丰田设在美国加州的设计室进行外形设计：车前端很低，挡风玻璃斜度很大，车尾上翘；车身两侧各有一道很深的“褶皱”；重心低、线条流畅、棱角分明，看上去咄咄逼人，这些外形设计灵感都源自赛车。赛利卡诞生35年内，已生产过七代，最终于2005年停产。多年来，这款双门跑车一直广受车迷们的喜爱。赛利卡（Celica）这个名字由拉丁文Coelica演化而来，意思是“天堂的、天空的”。这个名字带有神秘色彩，苍穹的宇宙和车的形象浑然一体，更能引起人们的遐想。赛利卡车标图案是一条飞龙。

1978年4月，丰田在推出第二代Celica时，将作为旗舰跑车且使用后轮驱动设计的Celica车型更名为速霸（Supra，又称牛魔王），在日本本土市场被称作Celica XX，而在海外市场则命名为Celica Supra，直到1986年，Supra作为独立车系正式出现在丰田汽车名录中。贵为日本国宝级跑车之一的Supra，与日产Skyline GT-R、本田NSX和马自达RX-7齐名。丰田Supra被誉为“公路之王”，堪称时代传奇跑车。2002年，已生产第四代的Supra（JZA80）正式停产。速霸车标沿用原赛利卡车标，并带有文字标志。

1981年，丰田AS-X概念车出现，本来只是想以一辆具有操控乐趣的小车形象示人，谁知到了1983年竟逐渐演变为一辆中置发动机后轮驱动的跑车。在一片叫好声中，该概念车顺理成章地以“Mid-ship engine，Rear-wheel drive，Two seater（中置发动机，后轮驱动，双座位）”的简写MR-2来命名，第一辆由日本车厂制造的中置发动机后轮驱动跑车MR-2由此诞生。1984年6月，MR-2正式发售。2007年，MR-2停产。不过，“穷人的法拉利”这个绰号，还保留在车迷们的心中。

1981年，丰田汽车公司生产了一款高档大排量跑车——丰田飞翔（Soarer），这款车在日本泡沫经济年代曾一度登顶日本最受欢迎汽车行列。后来，在海外市场，丰田飞翔（Soarer）则以雷克萨斯（Lexus）SC的名称销售。丰田飞翔车标是一只独特的、具有翅膀的狮子，但并非狮身鹰面兽（Griffin）。

1996年年底，丰田汽车公司大刀阔斧地开展了一场“轿车创新”（Sedan Innovation）运动，丰田雷蒙（Raum）微型多功能休闲车是丰田汽车公司在这次运动中推出的典型代表。

1997年12月，中级跨界SUV车型——丰田鹞（Harrier）在日本开始销售。1998年3月，在出口市场以雷克萨斯RX的名字销售。丰田鹞基本保持着雷克萨斯RX系列的轮廓设计。鹞是一种凶猛的鸟，样子像鹰。为了符合车名Harrier的特性，将其车标设计成一只鹞的形象。

丰田赛车（TRD，Toyota Racing Development）是丰田旗下的改装车品牌，负责对丰田、雷克萨斯、赛恩品牌汽车进行性能的改装提升，更重要的是，在世界各项高水平赛事上为丰田提供技术支持。1954年6月7日，丰田技术开发部成立，主要负责维护和修理各种二手车、事故车辆和特种车辆，以及展示车辆的制造过程。1965年，丰田技术开发部发展成为丰田特别研发部，后于1975年解散，并重新设立了开发和销售赛车专用零部件的部门——TOSCO（Toyota Sport Corner）。1976年，丰田将TOSCO部门更名为TRD。

丰田汽车高性能开发公司（TMG，Toyota Motorsport GmbH）成立于1979年。TMG以前称为丰田欧洲（TTE，Toyota Team Europe），一直活跃于各项赛事。直到2009年，丰田宣布退出一级方程式赛事，丰田正式将TTE更名为TMG。TMG主要倾向于面向欧洲市场的赛车研发和整车研发工作，而TRD则侧重于北美市场及日本市场的开发。