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1910年，东京煤气工业公司在东京都日野市创建；1913年，改名为东京煤气电力工业公司，1918年，东京煤气电力工业公司开始生产汽车；1937年，该公司的汽车部、汽车工业公司和京都国产公司合并为东京汽车工业公司；1942年5月1日，东京汽车工业公司的日野制作所独立为日野重工业公司（Hino Heavy Industry Co.，Ltd.）；1946年，日野重工业公司改名为日野产业公司；1948年，日野产业公司改名为日野柴油机工业公司；1950年，日野柴油机工业公司改名为日野汽车公司（Hino Motors Co.，Ltd.）。
1967年，日野汽车公司与丰田汽车公司建立了紧密合作关系。到2001年8月，丰田拥有其50.1%的股份。
从1969年起，日野汽车公司停止了轿车的生产，主要生产载货汽车和大客车。
日野车标以“字母Hino和羽毛”为主题变更过多次
日野车标以“字母Hino和羽毛”为主题变更过多次（续）
日野（Hino）车标
“日野”是一条河的名字，其由所在地日野市而得名。车标图案上部的字母Hino是日野的罗马语拼音；文字四周是鹰的羽毛，象征飞速发展的日野汽车。
20世纪90年代初期，为了适应21世纪的技术发展需要，日野汽车公司把“为使整个地球成为富裕而又易于生活的空间，不断创造新的价值”作为新的企业理念，而重新设计了公司标志。