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爱问：至善只求诸心，恐于天下事理有不能尽。先生曰：心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？
——《传习录》
“心即是理，心外无物”是王阳明创立心学的核心思想所在。按照王阳明的心学，道理其实都在心中，世间并无存在心外的事物和道理，只有拥有了强大的内心，潜能才能被激发出来，才会产生无穷的力量。
有一天，王阳明同一位朋友一起在南镇的山间游玩，朋友看到山岩中的花树就问道：“天下既无心之物，如此花树，在这深山之中兀自花开花落，于我心有何关系？”王阳明的回答可以说十分巧妙，他说：“你未看到花时，这花与汝心同归于寂。你来到山中见到此花，则此花颜色一时便明白起来，便知这花并不在你的心外。”
世界上的所有问题，对于王阳明来讲都可以在自己的内心找到答案。他觉得世界上万事万物的根源都在自己的心里。王阳明在一首诗中写道：“人人自有定盘针，万化根源总在心。却笑从前颠倒见，直至叶叶外头寻。”我们都知道每一个人身上都有一种潜在的力量，这种力量不仅可以帮助我们健康快乐，更能让我们收获成功。这种力量原本存在我们的内心深处，只是在生活中这种强大的力量被欲望所遮蔽，如果可以将这些遮蔽的物欲清除，去感受内心的这种力量，那么这股潜能就将产生无穷的力量。
在明朝，宦官当权，民不聊生。那场浩浩荡荡的反刘瑾运动，王阳明参与其中。就在一些大臣入狱之后，他给当时的皇帝朱厚照写了一封非常委婉的信。信中说，入狱的那些人触犯了皇帝，所以应该接受处罚。但是，那也是他们的职责，国家有了事情，他们不站出来说一说，岂不是失职了，皇帝如果要那样的臣子又有什么用处？他们说对了，皇帝可以照做；如果说错了嘛，皇帝也可以大人不记小人过，多多担待他们。现在，皇帝对这些人使用酷刑，这不是相当于挡了大臣们的言路吗，这样下去谁还敢再说真话呢？
从表面看，王阳明的这封信并不像蒋钦他们一样言辞激烈，也并没有将矛头指向刘瑾，可是当刘瑾看到这封信的时候，发现王阳明这简直是绵里藏针。王阳明在信中说，大臣们被施以酷刑，以后就不会有人说真话了。而大臣们所说的不就是刘瑾的事情吗，这分明是赤裸裸地对刘瑾这个邪恶之徒的批驳。
刘瑾最终将王阳明扔进了锦衣卫的大牢之中。众所周知，锦衣卫的大牢可不是什么好地方，但凡进去的人很少有人能够活着出来。就在那年的冬季，王阳明被刘瑾在午门之外赏赐了四十廷杖，四十廷杖对于一个人来讲原本就是九死一生，何况刘瑾要求王阳明脱掉裤子执行廷杖。四十廷杖之后王阳明早已经是气息奄奄，可以说离死亡不远了。面对皮开肉绽的王阳明，刘瑾下令拖进大牢，从此王阳明开始了锦衣卫大牢中的艰苦生活。
锦衣卫的牢房在当时被称为“诏狱”，生存环境极其恶劣，而且还有各种无法想象的酷刑，但是王阳明却在大牢中创造了一个奇迹。在监牢中不知道过了多久，王阳明才缓缓睁开眼睛，他发现自己还活着。当他清醒过来之后，看着自己身处的环境，想起了自己走过的追逐圣贤的路途，想到了司马迁，想到了孔夫子，想到了屈原，这些古代圣贤的事例一个个涌现到自己的脑海之中。由此他的圣贤情怀充溢到脑海和心里，并写下狱中诗。
在锦衣卫的大牢中，王阳明并没有后悔自己走过的路、做过的事情，反而更加坚定了自己的圣贤之路，心里更加豁然光明起来，于是他在狱中开始讲圣贤之学。
锦衣卫的大牢可是九死一生的地方，但是王阳明凭借着自己坚强的意志以及强大的内心，将这恶劣的大牢当作了自己的精神历练之地。就这样，他在锦衣卫的大狱之中待了五六个月，最后朝廷将他贬到了贵州龙场做驿丞。
王阳明在恶劣的“诏狱”中之所以能成就一个奇迹，靠的并不是他卓越而聪明的头脑，真正依靠的是他强大的内心、坚强的意志，以及他对圣贤追逐的笃定。在我们每一个人的心中都藏着这样强大的力量，之所以不能显现，是因为我们面对事情本身所反映出来的一些负面情绪和消极心态。试想，如果王阳明面对锦衣卫那种人间炼狱般的大牢，一味沉浸在绝望和痛苦之中不能自拔，那么他的生命或许早就在“诏狱”之中郁郁而终了。