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人须在事上磨炼做功夫乃有益。若只好静，遇事便乱，终无长进。
——《传习录》
王阳明说：人须在事上磨炼做功夫乃有益。“若只好静，遇事便乱，终无长进。”这句话其实就是要人在平时多经历磨炼的意思。“只好静”是说一个人不愿意经历磨难，一个人不愿意经历磨难会怎么样呢？那就是“遇事便乱，终无长进”，遇到事情便不知所措，这样的人生终究不会有什么成就。
凡是有志于做大事的人，就不要怕磨炼。因为没有磨炼，就没有成长；经历的磨炼越多，成长也就越快。在人生的道路上，我们总不免被人误解、质疑、否定，这些其实都是人生对我们的磨炼。在这些面前，有些人选择了沉沦，有些人则选择了坚持。选择沉沦的人很可能会就此平庸下去，而选择接受磨炼、完善自我的人，则在磨炼中锻炼了意志，找寻到了真正的自我。
其实成功的人生就是一个不断找寻自我的过程，因为很多人在年轻的时候都拥有很美好的理想。但因为各种原因，这些拥有理想的人不断地掉队、迷路，这时，只有那些能重新返回原来道路上的人才能够成为真正的成功者。
磨炼是人生的压力，但同时也是动力，因为它在让人沉沦的同时，也让那些坚强的人更加清醒。因此一个人在迈向成功的过程中，是需要不断磨炼自己的。
鹰是世界上寿命最长的鸟类，可达70岁。要活那么长的时间，它在“中年”的时候必须做出一项困难的决定。这时，它的喙变得又长又弯，几乎碰到胸脯；它的爪子开始老化，无法有效地捕捉猎物；它的羽毛长得又浓又厚，翅膀变得十分沉重，使得飞翔十分吃力。此时的鹰只有两种选择：要么等死，要么蜕变。
蜕变是一个极其痛苦的过程。鹰首先用它的喙击打岩石，直到其完全脱落，然后用新长出的喙，把爪子上老化的趾甲一根一根拔掉。当新的趾甲长出来后，鹰便用新的趾甲把身上的羽毛一根一根拔掉，以便新的羽毛可以长出来，使其再次翱翔。
将其原本引以为傲的利爪一根根拔掉，哪怕鲜血一滴滴洒落，这需要多么大的决心和毅力。这是一次全面的自我磨炼，是对于美好事物或者说再次重生的勇敢而无畏的追求，是将自己引入成功的道路上必须经历的痛苦。
我们也看到，古往今来有很多平庸者，他们的智慧不可谓不高，志向不可谓不大，但最终却沦为平庸，这是为什么呢？就是因为他们没有看到经历磨炼的重要性。
王阳明的弟子曾问他这样一个问题：“在静坐思考时，就能感觉到此心正在收敛。但若有事情发生就会间断，马上就起个念头到所遇的事上去省察。待事情过去后回头寻找原来的功夫，依然觉得有内外之分，始终不能打成一片，这是什么原因？”
王阳明说：“这是因为对格物的理解还不够深刻。心怎会有内外？正如你现在在这里讨论，岂会还有一个心在里面照管着？一心听讲的心和说话的心就是静坐时的心。功夫是一贯的，哪里需要另起一个念头？人必须在事上磨炼，在事上用功才会有帮助。若只爱静，遇事就会慌乱，始终不会进步。静时的功夫，表面看是收敛，实际上却是放纵沉沦。”
上面的一番对话，王阳明是以委婉的语气批评自己的学生，只重视思考，而忽略了历练。在今天，我们没有王阳明这样的好老师，但我们却能够当自己的老师；没有王阳明的督促，我们却可以督促自己在磨炼中自我成长。